嵌入式處理器是嵌入式系統的關鍵，是控制、輔助系統運行的硬件單元。嵌入式處理器可以分為嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP 處理器(EDSP)及嵌入式片上系統(SoC)。電池管理芯片通常以SoC的形式，直接在片內處理器中嵌入軟件代碼，通過軟硬件無縫結合，靈活實現對電池狀態的監測、計量、控制、通訊等功能，把過去許多需要系統設計解決的問題集中在芯片設計中解決，從而簡化系統設計，提高集成度，降低系統功耗，提高可靠性。軟件保護板BMS則采用嵌入式軟件實現電池管理系統的一種方式。磷酸鐵鋰電池BMS作用

相比System-side電量計，Pack-side電量計芯片直接采樣電芯電壓，電壓更準確，有利于提高電量計量、充電以及保護精度;Pack-side采用可集成加密認證算法的電量計，綜合成本更低;Pack-side電池保護板PCM電壓、電流、溫度校準更容易，項目開發周期更短;Pack-side電量計面對可插拔電池時RAM數據不丟失，數據更準確。電池計量芯片屬數模混合信號芯片，涉及計量算法、AFE/ADC及計算電路等，關鍵技術體現在計量精度、管理電池串數、平臺電壓、功耗水平等。其中AFE自帶ADC，可以進行模數轉換，但需要配合嵌入式微控制器(MCU)才能實現電量計功能。

鉛酸改鋰電BMS云平臺硬件BMS保護板指的是完全基于硬件實現的電池管理系統，其設計注重電路和傳感器等硬件組件的整合。

    開路電壓法估算電池SOC；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關系，基于電池OCV的方法是，當電池與負載斷開時間超過兩小時時，電池的OCV與SOC成正比。然而，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關系。鋰離子電池SOC與OCV之間的典型關系如圖所示。OCV與SOC的關系是通過對鋰離子電池施加脈沖負載，然后讓電池達到平衡而確定的。所有電池的OCV與SOC之間的關系不可能完全相同。由于不同電池的傳統OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關系，以準確估算SOC。

BMS保護板的SOX算法估算方法。SOX包括SOC、SOE和SOP。SOC估計方法傳統方法：安時積分法、開路電壓法基于電池模型的方法：卡爾曼濾波法、粒子濾波算法神經網絡算法：神經網絡算法。SOP算法：根據電池的SOC和溫度，查表確定持續充放電最大功率瞬時充放電最大功率。電芯的去極化速度，決定當前最大功率使用的頻率。當SEI膜表面的Li離子堆積速度大于負極的吸收速度時候，就會發生電壓下降，最大功率無法維持。因此，SOP的計算難點是峰值功率與持續功率如何過度？SOH算法:兩點法計算SOH根據OCV-SOC曲線確定兩個準確的SOC值，并安時累積計算這兩個SOC之間的累積充入或放出電量，然后計算出電池的容量，從而得到SOH。算法有一定難度，需要大量的數據和模型，才能比較準確的估算，這里只做簡要介紹。對于電池管理系統（BMS）而言，除了均衡功能外，均衡策略的制定同樣至關重要。

    船用液冷儲能柜配置一套能源管理EMS系統，對電池系統、變流系統、配電系統等狀態進行監控及能源優化調度；能夠實時動態、綜合掌握各單元的運行情況，提供完善的運行數據查看、報警提醒及報表分析等功能，為設備運行情況分析、設備問題判斷和運行策略優化提供有力的決策依據，并完成上級監控系統的信息交換及指令傳遞。EMS的功能主要運行控制策略是削峰填谷、需量管理控制。同時，EMS系統還支持云平臺、APP查詢數據，監測現場系統運行狀態。 BMS電池保護板也可以按照電芯材料來區分。儲能BMS保護方案

充電管理是電動車BMS的重要環節,主要包括充電方式選擇、充電狀態監測和充電控制等功能。磷酸鐵鋰電池BMS作用

    BMS保護板的被動均衡技術顧名思義，被動均衡就是將單體電池中容量稍多的個體消耗掉，實現整體的均衡。被動均衡又稱為能量耗散式均衡，工作原理是在每節電芯上并聯一個電阻，當某個電芯提前充滿，而又需要繼續給其他電芯充電時，通過電阻對電壓高的電芯以熱量形式釋放電量，為其他電芯爭取更多充電時間。由于被動均衡結構更為簡單，所以使用比較廣。但是被動均衡也有明顯的缺點，由于結構簡單制作成本低，采用電阻耗能產生熱量，從而會使整個系統的效率降低。并且均衡時間短，效果不佳，一般均衡時間都在充電周期末期。此外，只能對高電壓電池進行放電，無法對劣質電池進行改進。在適用場景上，被動均衡更適合于小容量、低串數的鋰電池組應用，可以釋放每顆電芯的儲能能力，實現電量的有效利用。 磷酸鐵鋰電池BMS作用

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