測量電池容量的理想方法是庫侖計數法，即通過測量一段時間內流入和流出的電流，進而得到流入或者流出電量。SOC=總容量-（放電電流-充電電流）*時間根據電池測量系統的不同，有多種測量放電或充電電流的方法。電流分流器：分流器是一個低歐姆電阻器，用于測量電流。整個電流流經分流器并產生電壓降，然后進行測量。這種方法會在電阻器上產生輕微的功率損耗。霍爾效應傳感器：這種傳感器通過磁場變化測量電流。它消除了電流分流器典型的功率損耗問題，但成本較高，且無法承受大電流。巨磁電阻（GMR）傳感器：這種傳感器用作磁場檢測器，比霍爾效應傳感器更靈敏（也更昂貴）。它們的精確度很高。庫侖測量涉及的計算相當復雜，主要由微控制器完成。庫侖計數法是一種安培小時積分法，可有效量化一段時間內的電量，提供動態、連續的狀態更新。開路電壓（OCV）通過計算電壓與電量之間的直接關系，快速評估剩余電量。不過，庫侖計數法會因傳感器漂移或電池性能變化而隨時間累積誤差，而開路電壓則也可能受到溫度波動和電池老化的影響。 BMS+EMS一體化集控單元的出現，揭示了儲能管理系統從單純的關注電池管理擴展到了整個能源系統的管理。換電柜BMS測試

    BMS保護板的被動均衡技術顧名思義，被動均衡就是將單體電池中容量稍多的個體消耗掉，實現整體的均衡。被動均衡又稱為能量耗散式均衡，工作原理是在每節電芯上并聯一個電阻，當某個電芯提前充滿，而又需要繼續給其他電芯充電時，通過電阻對電壓高的電芯以熱量形式釋放電量，為其他電芯爭取更多充電時間。由于被動均衡結構更為簡單，所以使用比較廣。但是被動均衡也有明顯的缺點，由于結構簡單制作成本低，采用電阻耗能產生熱量，從而會使整個系統的效率降低。并且均衡時間短，效果不佳，一般均衡時間都在充電周期末期。此外，只能對高電壓電池進行放電，無法對劣質電池進行改進。在適用場景上，被動均衡更適合于小容量、低串數的鋰電池組應用，可以釋放每顆電芯的儲能能力，實現電量的有效利用。 機器人BMS供應商家BMS系統具有模擬信號檢測上報，故障告警、上傳存儲，電池保護，參數設置；被動均衡，SOC標定、信息交互等。

    開路電壓法估算電池SOC；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關系，基于電池OCV的方法是，當電池與負載斷開時間超過兩小時時，電池的OCV與SOC成正比。然而，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關系。鋰離子電池SOC與OCV之間的典型關系如圖所示。OCV與SOC的關系是通過對鋰離子電池施加脈沖負載，然后讓電池達到平衡而確定的。所有電池的OCV與SOC之間的關系不可能完全相同。由于不同電池的傳統OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關系，以準確估算SOC。

    鋰電池的存放過程中存在一定的風險，需要我們重視并采取有效的安全管理措施。首先，鋰電池的化學性質決定了它在受到外部損傷或過度充電時可能發生燃燒起爆。因此，存放鋰電池的環境應該保持通風良好，遠離火源和高溫場所，避免在潮濕環境中存放。其次，對于長時間不使用的電池，應該采取適當措施進行儲存，例如保持適當的電荷狀態，并定期檢查電池的狀態。在鋰電池的充電過程中也存在一定的風險。使用不合格的充電設備或混用充電器可能導致電池過熱或充電不均衡，增加了電池發生事故的可能性。因此，建議使用原廠配套的充電設備，并遵循廠家的充電建議，避免過度充電或過度放電。除了個體用戶應該注意安全管理外，對于大規模使用鋰電池的場所，例如儲能系統或電動車充電站，更需要建立完善的安全管理制度。這包括定期檢查設備狀態，配備專業人員進行監管和維護，制定應急預案并進行安全演練，以及提供必要的消防設備和應急救援措施。總的來說，鋰電池作為一種高能量密度的電源，在我們生活中發揮著重要的作用，但其安全風險也需要我們高度重視。通過合理的存放、充電和管理措施，我們可以較大程度地減少鋰電池存放過程中可能發生的安全問題，確保使用過程中的安全性和穩定性。 BMS被動均衡技術先于主動均衡在電動市場中應用，技術也較為成熟些。

BMS管理哪些東西？與BMS相關的幾大塊，電壓、電流、溫度、均衡，信息等，BMS保護板通過采集電壓、電流、溫度等信息，評估BMS當前狀態。BMS首先對電池包進行信息采集，包括電壓，電流，溫度三個維度的信息提取。其次，BMS對電池包的SOX算法進行估算。然后BMS會對電池包進行安全診斷，包括過流，過壓，欠壓，高溫，低溫，斷路的保護。再次是對電池包的能量進行管理，一般分為被動管理和主動管理兩種類型。還會對電池包進行信息的管理，包含數據的整車交互以及日志的存儲。BMS保護板也可以按照串數和持續放電電流大小來分。新能源BMS價錢

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均衡是BMS中非常重要的一個環節，你是不是遇到過因為某一節電芯電壓異常導致電池包使用容量變少的問題問題，BMS是遵循短板效應的，因為某一節電芯的電壓比較低會導致SOX的估算直接不準，明明其他電芯還有電，但是確有勁無處使，對電池包的影響還是非常大的。關于均衡還是比較麻煩的，這里就不展開說了。當前的均衡控制策略中，有以單體電壓為控制目標參數的，也有人提出應該用SOC作為均衡控制目標參數。以單體電壓為例：首先設定一對啟動和結束均衡的閾值：例如一組電池中，單體電壓極值與這組電壓平均值的差值達到30mV時啟動均衡，5mV結束均衡。BMS按照固定的采樣周期采集單體電壓，計算平均值，再計算每個單體電壓與均值的差值；如果MAX的一個差值達到了30mV，BMS就需要啟動均衡程序；在均衡過程中持續步驟2，直到差值都小于5mV，結束均衡。換電柜BMS測試