并自所述分料裝置向所述傳送帶傾斜設置；及第二接料盤，所述第二接料盤位于所述傳送帶的下方，所述第二接料盤自所述傳送帶向所述傳送機構傾斜設置，且所述第二接料盤的兩端分別連通所述傳送帶和所述傳送機構。在本發明的一實施例中，所述第二移料裝置包括：第二傳送機構，所述第二傳送機構自所述去毛刺裝置向所述沖壓成型裝置方向延伸設置；下料機械手，所述下料機械手設于所述第二傳送機構的一側，并靠近所述去毛刺裝置設置；第二上料機械手，所述第二上料機械手位于所述第二傳送機構一側，并靠近所述整型裝置設置；及翻轉機構，所述翻轉機構設于所述第二傳送機構一側，并位于所述下料機械手和所述第二下料機械手之間。在本發明的一實施例中，所述第三移料裝置包括：第三傳送機構，所述第三傳送機構自所述沖壓成型裝置向所述整型裝置方向延伸設置；第二下料機械手，所述第二下料機械手設于所述第三傳送機構的一側，并靠近所述沖壓成型設置；第三上料機械手，所述第三上料機械手位于所述第三傳送機構一側，并靠近所述整型裝置設置；及第二接料組件，所述第二接料組件設于所述第三傳送機構上方，并靠近所述第二下料機械手設置。定制生產線，實現智能化生產。南京生產線案例

    什么是自動化生產線自動化生產線是指按照工藝過程，把一條生產線上的機器聯結起來，形成包括上料、下料、裝卸和產品加工等全部工序都能自動控制、自動測量和自動連續的生產線。自動化生產線的條件[2](1)很高的產品需求量。要求有很高的生產量；(2)穩定的產品設計。自動化生產線很難應對設計的頻繁變更；(3)較長的產品壽命。在大多數情況下產品壽命至少是幾年；(4)多種加工工藝。產品制造過程中需要使用多種加工工藝。自動化生產線的特點[3]1)產品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動進行，具有較高的自動化程度。2)生產節奏性更為嚴格，產品或零件在各加工位置的停留時間相等或成倍數。3)產品對象通常是固定不變的，或在較小范圍內變化，而且在改變品種時要花費許多時間進行人工凋整。4)全線具有統一的控制系統，普遍采用機電一體化技術。5)自動化生產線初始投資較多。自動化生產線的基本組成[3]自動化生產線由基本工藝設備及各種輔助裝置、控制系統和工件的傳輸系統組成，根據產品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產率要求和自動化程度等因素不同，自動線的結構及其復雜程度，往往有很大差別，但一般自動線都由幾個基本部分組成。智能生產線定做技術指導幫助企業節約成本。

    所述第二接料組件自所述第二下料機械手向所述第三傳送機構傾斜設置。在本發明的一實施例中，所述攻牙裝置包括：進料導軌，所述進料導軌設有進料端和出料端，所述進料端靠近所述整型裝置設置；第三下料機械手，所述第三下料機械手靠近進料端設置；進料機構，所述進料機構可伸縮設于所述進料端，并位于所述第三下料機械手下方；及攻牙機構，所述攻牙機構可升降地設于所述進料導軌的一側。在本發明的一實施例中，所述攻牙裝置還包括：出料導軌，所述出料導軌與所述出料端連通，所述出料導軌的延伸方向與所述進料導軌的延伸方向呈夾角設置；及出料機構，所述出料機構可伸縮設于所述出料端一側，所述出料機構用于將所述出料端的底板送至所述出料導軌。在本發明的一實施例中，所述自動攻牙裝置還包括定位機構，所述定位機構可伸縮設于所述進料導軌的一側，并與所述攻牙機構對應設置，所述定位機構用于將所述底板固定于所述攻牙機構下方。本發明技術方案通過在分料裝置和去毛刺裝置之間設置有移料裝置，并在去毛刺裝置和沖壓成型裝置設置有第二移料裝置。其中，分料裝置從將底板與底料進行分離，移料裝置將與底料分離后底板進行轉移，并在轉移的過程中將底板的朝向調整為一致。

    如圖所示。對于具體的自動化生產線，其組成并非完全相同，按照結構特點，可分為通用設備自動線、設備自動線、無儲料裝置自動線和有儲料裝置自動線等。自動化生產線的類型[4]自動化生產線的類型多種多樣，可按其不同的特征進行分類。根據工作性質不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質的工序，如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等；根據生產批量的大小又可分為大批大量生產的自動線和多品種成批生產的可變自動線。按生產線所用加工裝備和上作節拍特性對機械加工自動線作如下分類。(一)按所用加工裝備類型分類1．通用機床自動線這類自動線多數是在流水線的基礎上，利用現有的通用機床進行自動化改裝后連接而成，有時也根據需要配置少量機床。這類自動線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環類、軸、套等中小尺寸旋轉類工件。2．機床自動線這類自動線以自動機床為主要加工裝備，因而設計、制造周期長、投資較大、性強、產品改變后使用的靈活性小，但生產效率高、產品質量穩定，適用于大批量生產類型。專業鏈板輸送生產線生產廠家呀。

    對于目前工廠招工難，工人不好管理，人工成本高的問題，很多工廠都想用自動化生產線進行生產，但是目前工廠內現有的生產線有不是想全部丟掉，就像到了把普通生產線進行自動化生產線改造。改造自動化生產線要考慮的些問題廣晟德生產線在這給下建議。自動化生產線如果產品量特別大、訂單穩定、款產品能連續生產2年以上但是產品價值又不高，建議采購普通的自動化生產線，因為產的自動化生產線，一般能用3年以上是沒什么問題；如果產品的量不是很大，但是產品本身的價值比較高，建議購買進口機械手生產，因為機械手精度高，靈活，而且使用壽命也很長，般使用10年左右是沒什么問題的，為什么說產品量不大用機械手比較好呢，因為這款產品不做了，需要做其他的產品時，換個夾具，換套程序，機械手又可以生產其他的產品，而且改造成本又相對較低；故產品本身價值比較高的產品建議采購機械手，雖然機械手的價格較高，但是精細、靈活、使用壽命很長！但是目前有很多公司在選擇自動化改造時，往往找個難做、工藝復雜的產品，讓自動化公司幫他們設計生產線。然后美其名曰：“選擇有實力的供應商”，但是我目前想告訴各位企業的是你們這樣的想法很愚昧。主要是現在目前人工成本與日俱增。倉庫生產線定做要方便操作呀！南京生產線案例

生產廠家提供可靠的性能保證。南京生產線案例

    兩個所述行駛驅動機構與對角設置的兩個所述車輪一一對應傳動連接。進一步地，所述行駛驅動機構與所述轉向機構均為電機組件；所述車架上設有蓄電池，所述行駛驅動機構和所述轉向機構均與所述蓄電池電連接。進一步地，用于自動化生產線機器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿，所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接，所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進一步地，所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對于所述車架轉動連接，從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內轉動。進一步地，所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對于所述水平伸縮支腿轉動連接，從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內轉動。進一步地，起重裝置為隨車起重吊。進一步地，所述隨車起重吊包括起重臂，所述起重臂采用折疊式起重臂。進一步地，所述起重裝置上安裝有高空作業臺。進一步地，所述取出車的寬度小于2米，所述取出車的長度小于5米，所述取出車的高度小于。本發明提供一種用于自動化生產線機器人的取出車，包括：車架、行走裝置和起重裝置；所述起重裝置安裝在所述車架上，所述起重裝置用于與機器人連接。南京生產線案例