若干所述掃描儀包括固定掃描儀12和手持式掃描儀13,所述入料供料臺1的末端、所述塞頭壓裝機4、所述定位銷壓裝機5、所述試漏機6和所述出料檢測模塊7的前端均設置有所述固定掃描儀12,所述輸送帶8、所述塞頭壓裝機4、所述定位銷壓裝機5和所述出料檢測模塊7上均設置有所述手持式掃描儀13;產品的數量的記錄和品質檢查全部通過所述掃描儀進行計數和檢控,使用所述掃描儀可以使本實用新型更,縮短加工時間。本實用新型還包括抽驗檢測站15、次品輸送帶16和檢驗機械手,所述輸送帶8的中部設置有所述抽驗檢測站15和所述次品輸送帶16,所述成品檢驗站11上設置有所述次品輸送帶16;通過設置在所述輸送帶8上的所述手持式掃描儀13可以進行對產品的抽檢,產品被所述檢驗機械手捉取到所述抽驗檢測站15上,所述抽驗檢測站15的作用是提供一個平臺供產品進行檢驗工作,當產品被檢測出有質量問題時,產品被所述檢驗機械手捉取到所述次品輸送帶16上,所述次品輸送帶16的作用是將檢測出來為次品的產品輸送到外部,用于回收,防止次品流出;所述抽驗檢測站15上每隔2小時進行一次抽驗檢測工作。本實用新型的生產線的總長度為。 自動輸送生產線廠家價格有競爭力。杭州工程生產線
瓦楞紙箱自動化生產線。瓦楞紙板經過模切、壓痕、釘箱或粘箱制成瓦楞紙箱。瓦楞紙箱是一種應用廣的包裝制品,用量一直是各種包裝制品。包括鈣塑瓦楞紙箱。半個多世紀以來,瓦楞紙箱以其優越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器,成為運輸包裝的主力軍。它除了保護商品、便于倉儲、運輸之外,還起到美化商品,宣傳商品的作用。瓦楞紙箱屬于綠色產品,它利于,利于裝卸運輸。公告號為cnu的公開了一種瓦楞紙箱全自動生產線,包括依次連接的分紙壓線機、印刷開槽機、模壓機、廢紙清理裝置、粘箱機、打包機、碼垛機和紙箱轉移裝置;碼垛機包括三維滑臺、真空吸盤和雙向充氣泵;紙箱轉移裝置與碼垛機配合,紙箱轉移裝置包括兩條平行于y軸滑臺設置的水平滑軌、水平支架板、絲桿滑塊、絲桿及絲桿電機;水平支架板上端面擱置有墊板。本實用新型的有益效果是:通過碼垛機和紙箱轉移裝置的作用,使得打包后的瓦楞紙箱不再需要傳統的人工碼垛,也不再需要通過叉車人工轉移紙箱,使得瓦楞紙箱全自動生產線的自動化程度更高,降低了勞動強度。然而,上述生產線在生產的過程中,當紙板壓線完成放置于印刷開槽機上時。 溫州生產線設備技術指導幫助企業解決實際問題。
由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內。若不在可接受范圍內則放入NG區,反之則將產品放行到“產品入Tray”工站。10、產品到站后“產品入Tray機”自動將產品從治具中取出,并放入Tray。當Tray放滿后由機械手放入自動上料機。然后治具通過回流線回流到“產品放入治具站”。11、產品到達自動上料機后,由其將產品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當下一疊產品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產品會放入軌道1。以此循環。12、產品在隧道爐中烘烤24H后,由自動下料機將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應到產品后,由4軸機器人將產品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產品流入C/V,然后機器人抓取另一盤產品檢測平面度。16、機器人將另一盤產品放入平面度檢測位后,到C/V位將前一盤檢測完的產品按檢測結果把Fl的產品放入NG區。Pass的產品則放行到C/V上的產品填充區,等待下一盤產品檢測完后再用Pass的產品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應到產品后自動掃描,并將掃描數據傳輸給后面的打印機打印。
如圖所示。對于具體的自動化生產線,其組成并非完全相同,按照結構特點,可分為通用設備自動線、設備自動線、無儲料裝置自動線和有儲料裝置自動線等。自動化生產線的類型[4]自動化生產線的類型多種多樣,可按其不同的特征進行分類。根據工作性質不同可以分為:切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質的工序,如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍);根據工件輸送方式可分為:料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等;根據生產批量的大小又可分為大批大量生產的自動線和多品種成批生產的可變自動線。按生產線所用加工裝備和上作節拍特性對機械加工自動線作如下分類。(一)按所用加工裝備類型分類1.通用機床自動線這類自動線多數是在流水線的基礎上,利用現有的通用機床進行自動化改裝后連接而成,有時也根據需要配置少量機床。這類自動線建線周期短、成本低,多用于加工盤類、環類、軸、套等中小尺寸旋轉類工件。2.機床自動線這類自動線以自動機床為主要加工裝備,因而設計、制造周期長、投資較大、性強、產品改變后使用的靈活性小,但生產效率高、產品質量穩定,適用于大批量生產類型。價格合理,適合大批量采購。
所述入料供料臺1為產品的毛胚進入到本實用新型中的入口,所述入料供料臺1的寬度為四米,所述入料供料臺1包括5條平行并排設置的入料軌道14,所述入料軌道14為長條形軌道,且使用皮帶進行傳送,每條所述入料軌道14上可以多同時放置8個工件,5條所述入料軌道14由分別由不同的驅動電機控制其進行輸送產品的工作,設置5條所述入料軌道14可以起到一次進料多個產品的毛胚的作用,從而提高生產效率;在本具體實施例中,每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對一個工件輸送到所述機加工模塊2中;所述機加工模塊2包括輸送帶8、若干機加工機臺9和與所述機加工機臺9一一對應的取料機械手,所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺1相配合連接;所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置,5條所述入料軌道14中匯入的產品到所述輸送帶8上;若干所述機加工機臺9的數量為6臺,從右到左依次并列設置,6臺所述機加工機臺9均為現有的立式加工機,6臺所述機加工機臺9分別設置在不同的工位上,并通過所述取料機械手在所述輸送帶8上將產品夾取后,使得產品分別在6臺所述機加工機臺9上進行三軸位移、工件翻轉或水平旋轉等操作進而被加工為成品;在本具體實施例中,6臺所述機加工機臺9規格相同。鏈板輸送生產線生產廠家提供專業定制。金華工程生產線
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而且取決于自動化設備、壓力機、模具3者的協調匹配關系,如達到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產線,同時適用于已有生產線的自動化改造。通過更換端拾器,機器人自動化生產線可適合多車型的生產,柔性更高。2、機器人沖壓自動化生產線設計機器人自動化沖壓生產線運行循環方式為:垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據工序數量循環)-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設計。、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統、線尾輸送系系統。拆垛系統采用可循環式雙垛料臺,導軌布置平行于壓力機,沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后通過有效信號確認上料完畢,系統將在一臺拆垛完成后自動轉換垛料臺,保證連續生產;在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。杭州工程生產線