目前，在底板的生產制造過程中，都是通過沖壓成型工藝進行加工。其中，底板沖壓成型工藝包括有分料、去毛刺、成型、整形、攻牙等多到工序，相鄰工序之間，需要對底板進行轉移，并對方向進行調整，相關技術中，底板的轉移和調整都是通過人工手動操作，這種通過人工手動操作的方式不工作量大、生產效率低下，且用人成本也高。上述內容用于輔助理解本申請的技術方案，并不承認上述內容是現有技術。技術實現要素：本發明的主要目的是提供一種自動化生產線，旨在提高底板的生產效率。為實現上述目的，本發明提出的自動化生產線，用于加工底板，所述自動化生產線包括依次設置的分料裝置、去毛刺裝置及沖壓成型裝置，所述自動化生產線還包括：移料裝置，所述移料裝置設于所述分料裝置和所述去毛刺裝置之間，所述移料裝置將所述底板從所述分料裝置下料，并將所述底板的方向調整后并上料至所述去毛刺裝置；第二移料裝置，所述第二移料裝置設于所述去毛刺裝置和所述沖壓成型裝置之間，所述第二移料裝置將所述底板從所述去毛刺裝置下料，將所述底板的待加工面翻轉至朝上，并上料至所述沖壓成型裝置；及攻牙裝置，所述攻牙裝置用于將底板下料，并對所述底板進行攻牙操作。生產廠家通過ISO9001質量管理體系認證。新能源生產線

    所述行走裝置包括行駛驅動機構、多個轉向機構和多個車輪，所述多個轉向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接，所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅動機構。其中，多個轉向機構與多個車輪一一對應傳動連接，則每個車輪均配備有的轉向機構，從而使取出車的轉向靈活，能夠適用于緊湊的室內自動化生產線規劃空間內。當需要對某一生產線上機器人進行取出時，控制本發明提供的取出車到達目標生產線，然后起重裝置與機器人連接，然后升高將機器人抬起從而使機器人與工作臺脫離，進而完成機器人的取出。當需要取出另一條生產線上的機器人，同樣，控制取出車行駛到該生產線處重復上述過程。采用本發明提供的取出車取出機器人，無需在車間內的每條生產線上方設置移出軌和電葫蘆(或者手動葫蘆)，節省安裝空間，簡化生產線結構，而且取出車可重復使用，即使新建生產線或者新建車間，該取出車都可轉場從而在需要取出機器人的生產線上工作，靈活方便，節省成本。宣城工程生產線技術指導幫助企業節約成本。

    減少工人的工作量，提高整個生產線的自動化程度。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述推動裝置包括轉動連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座，所述螺紋桿沿豎直方向設置，所述螺母座固定連接于托板，所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅動螺紋桿轉動的驅動電機一。通過采用上述技術方案，當需要對托板進行移動時，啟動驅動電機一，驅動電機一對螺紋桿進行轉動，螺紋桿在轉動的過程中帶動螺母座移動，從而帶動托板移動。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述推動裝置包括固定連接于安裝塊側壁上的推動氣缸三，所述推動氣缸三沿豎直方向設置，所述推動氣缸三的活塞桿固定連接于托板。通過采用上述技術方案，當需要對托板進行移動時，直接利用推動氣缸三對托板進行推動。本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述驅動裝置包括固定連接于轉軸上的錐齒輪一、轉動連接于基座上與錐齒輪一轉動嚙合的錐齒輪二，所述基座上固定連接有用于驅動錐齒輪二轉動的驅動電機二。通過采用上述技術方案，當需要轉動安裝塊時，啟動驅動電機二，驅動電機二帶動錐齒輪二轉動，錐齒輪二在轉動的過程中帶動錐齒輪一轉動，從而帶動轉軸轉動。

    而且取決于自動化設備、壓力機、模具3者的協調匹配關系,如達到10件/min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著投資增加。綜合考慮,使用機器人自動化線更加經濟、適用。機械手自動化線適于大間距的壓力機生產線,同時適用于已有生產線的自動化改造。通過更換端拾器,機器人自動化生產線可適合多車型的生產,柔性更高。2、機器人沖壓自動化生產線設計機器人自動化沖壓生產線運行循環方式為:垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據工序數量循環)-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設計。、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統、線尾輸送系系統。拆垛系統采用可循環式雙垛料臺,導軌布置平行于壓力機,沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后通過有效信號確認上料完畢,系統將在一臺拆垛完成后自動轉換垛料臺,保證連續生產;在垛料車上配備磁力分張器,通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。技術指導確保生產線的長期穩定。

    汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產過程中的重要設備,其生產質量和效率直接影響到汽車的質量和生產效率。沖壓生產自動化是提高勞動生產率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。隨著我國汽車、電器產品質量的不斷提高和生產規模的不斷擴大,我國金屬沖壓行業實現生產自動化勢在必行。沖壓工藝中的生產方式有傳統的人工生產方式(如圖1所示)與自動化生產方式(如圖2與圖3所示)。從產品質量的穩定性、人員勞動強度、安全生產、生產效率各方面進行比較,自動化生產方式有較大優勢,也是沖壓生產方式的發展趨勢。沖壓自動化生產線又分為機械手自動化生產線、機器人自動化生產線和多工位壓力機生產線等方式。1、各種生產方式的比較機械手自動化生產線和機器人自動化生產線的區別主要表現在以下幾個方面:(1)安裝方式:機器人線在地面安裝,與壓力機沒有機械上的連接;機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。(2)使用特點:機器人線通過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調整,更加柔性化。(3)生產節拍:機器人線生產節拍為7件/min～10件/min,機械手線為8件/min～12件/min。(4)投資成本:機器人線投資低,機械手線投資高。因為生產節拍是一個綜合指標,它不僅取決于某一設備。技術指導幫助企業提升競爭力。亳州智能生產線

廠家擁有豐富的項目實施經驗。新能源生產線

    近年來我國包裝行業的發展迅速，相關的包裝機械設備和技術也得到了越來越快速的發展。隨著包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術相當有競爭力的技術，適合重復性、快速性、準確性、危險性的工作。利用機器人自動化生產線不僅能夠增強企業競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產線的主要形式。食品、化工、醫、糧食、飼料、建材和物流等行業已經大量使用包裝機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷。另外，生產廠商都希望尋求更低的生產成本。機器人自然而然地擔任起這個重要角色，因為機器人不僅能導致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的而選擇使用它，機器人將替代許多傳統的設備，成為包裝領域的重要助手。全球諸多近半個世紀的包裝機器人的使用實踐表明，包裝機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。包裝機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流。 新能源生產線