掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅(qū)動裝置位于行走裝置的尾部。行走機(jī)構(gòu)用幾個強(qiáng)度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進(jìn)機(jī)機(jī)架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態(tài)。掘進(jìn)機(jī)履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)工作原理采用ME-300液壓馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅(qū)動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運(yùn)動產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機(jī)器行走。牽引力與機(jī)器的重量和履帶與底板之間的附著系數(shù)有關(guān)。如果行走阻力小于驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機(jī)體被迫移動。相反，履帶鏈空轉(zhuǎn)并打滑。因此，行走機(jī)構(gòu)必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應(yīng)超過137。掘進(jìn)機(jī)的刀盤工作機(jī)構(gòu)是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。山東綜掘機(jī)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)：1.與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時間短、可重復(fù)使用性高等明顯特點(diǎn)。工作機(jī)構(gòu)體積小，所有重要部件均可接近，便于維護(hù)和支持操作。2.懸臂式掘進(jìn)機(jī)只能截割部分巷道斷面。破碎全斷面巖石，需要不斷上下、左右移動切割頭多次才能完成工作。它可用于任何橫截面形狀的隧道。3.懸臂式掘進(jìn)機(jī)與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，在隧道內(nèi)小巧靈活，可用于任何支護(hù)類型。4.掘進(jìn)機(jī)的利用率對掘進(jìn)速度影響很大，較好條件下可達(dá)60%左右，但如果巖石需要支護(hù)或其他輔助工作跟不上，掘進(jìn)速度就較低。5.它具有與全斷面掘進(jìn)機(jī)相同的一些優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)掘進(jìn)，無爆破振動，更自由地決定支護(hù)巖石的合適時間；過度興奮可以減少；它可以節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。隨著工作面綜合采煤機(jī)械化的快速發(fā)展，煤礦對巷道掘進(jìn)速度的要求越來越高。為了提高回采巷道的速度，懸臂式掘進(jìn)機(jī)得到了大力發(fā)展和逐步改進(jìn)。有興趣的話可以關(guān)注咨詢掘進(jìn)機(jī)廠家佳煤機(jī)械，持續(xù)關(guān)注相關(guān)內(nèi)容。鎮(zhèn)江綜掘機(jī)廠家懸臂式掘進(jìn)機(jī)適合中小型煤礦巷道、水利工程、地鐵隧道及各類礦山巷道的掘進(jìn)和城市地下作業(yè)。

掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)序列號項(xiàng)目單元技術(shù)參數(shù)值序列號項(xiàng)目單元技術(shù)參數(shù)值1機(jī)器重量kg二百五十萬零十五；張力形式螺旋張力2外形尺寸(長寬高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四萬九千五百一十六；刮板鏈速度m/s0.53；可行/經(jīng)濟(jì)切割硬度Mpa70/5017；運(yùn)輸能力m3/H604；較大切割高度mm454218；液壓系統(tǒng)形式負(fù)載敏感恒功率系統(tǒng)5較大定位切割寬度mm567219；主液壓系統(tǒng)工作壓力Mpa326；切割頭轉(zhuǎn)速(無級變速)r/Min0-8520；液壓系統(tǒng)控制形式先導(dǎo)控制手動控制7量mm81321；油箱容積L1808履帶板寬度mm45022；油冷卻器形式板翅式冷卻器9接地比壓Mpa0.0723；噴淋系統(tǒng)水壓Mpa1.510；行走速度m/臺較小3011；爬坡能力°±2525；電機(jī)功率kw12512星輪轉(zhuǎn)速r/min3026；電源電壓v660/114013；裝載能力m3/h6027；較大不可拆卸重量kg325014；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)類型雙面鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)28；較大不可拆卸尺寸mm兩千五百×九百六十×一千二百八十。

掘進(jìn)機(jī)的組成：1.切割機(jī)構(gòu)，又稱工作機(jī)構(gòu)，直接破碎工作面內(nèi)的煤巖。目前，懸臂工作機(jī)構(gòu)應(yīng)用普遍。2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由耙爪和刮板輸送機(jī)組成。3.液壓系統(tǒng)由油泵、油馬達(dá)，油缸和控制閥組成。4.電氣系統(tǒng)是掘進(jìn)機(jī)的動力源，驅(qū)動和控制各電機(jī)的運(yùn)行，并提供各種電氣保護(hù)。5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻。掘進(jìn)機(jī)的分類：掘進(jìn)機(jī)的類型很多,按它的使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.（1）.煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷；（2）.半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道；（3）.巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷。掘進(jìn)機(jī)履帶馬達(dá)故障的原因：馬達(dá)泄漏大或馬達(dá)內(nèi)部故障，導(dǎo)致馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)雖然馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)但不足以帶動履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

懸臂式硬巖掘進(jìn)機(jī)是佳煤機(jī)械公司為滿足非煤礦山硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)的要求而研制的一種機(jī)型。這臺機(jī)器有許多技術(shù)，性能特征：1.懸臂式硬巖掘進(jìn)機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，易于維護(hù)，故障率低。2.機(jī)器只有一個220KW油泵電機(jī)，為整機(jī)提供動力。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使液壓系統(tǒng)發(fā)揮較大的效率。無需提供切割電機(jī)，合理分配電源，降低功耗。3.該機(jī)切割機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口橫軸式全液壓驅(qū)動切割部分，使切割形式更加合理。液壓無級變速切削使牙輪鉆頭對巖壁形成沖擊力，提高破巖硬度。與傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)相比，在同等機(jī)器重量下，其切削硬度提高了30%。4.該機(jī)針對非煤礦山粉塵大、用水量少的特點(diǎn)。配備我公司專門研發(fā)的大吸力源除塵系統(tǒng)，除塵效果好。5.該機(jī)采用兩級工作臂形式，充分吸收切割時產(chǎn)生的振動。整機(jī)振動小，機(jī)身穩(wěn)定。6.該機(jī)切削硬度達(dá)到f8至f11，真正實(shí)現(xiàn)了小機(jī)破硬巖，切削齒消耗低。7.根據(jù)非煤礦山巖石的特點(diǎn)，配備我公司開發(fā)的運(yùn)輸系統(tǒng)，無堵塞，效率高。8.該機(jī)適用于非煤礦山和煤礦用戶。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一款小型多功能掘進(jìn)機(jī)，截割功率更高，各項(xiàng)功能優(yōu)化升級。鎮(zhèn)江綜掘機(jī)廠家

懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。山東綜掘機(jī)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)是佳煤機(jī)械公司為掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品系列化而開發(fā)設(shè)計(jì)的輕型掘進(jìn)機(jī)。整機(jī)具有以下特點(diǎn)：(1)炮頭采用球形微錐切割頭，切割齒32個，齒座呈螺旋線狀排列；(2)有后支撐裝置，提高機(jī)器的穩(wěn)定性；(3)由低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動的輸送機(jī)；(4)星形輪與低速大扭矩電機(jī)直接連接為一體的弧形三齒星形輪充電裝置；(5)有便于運(yùn)輸?shù)姆煮w結(jié)構(gòu)鏟板，主鏟板兩端安裝有固定的側(cè)鏟板；(6).具有電機(jī)減速器結(jié)構(gòu)的行走部分；(7)故障率低的整體履帶板(滑動摩擦片)；(8)有便于檢查維護(hù)的側(cè)開窗履帶架結(jié)構(gòu)，履帶張緊油缸可從履帶架外部安裝；(9).有使用張緊輪組和張緊油缸調(diào)節(jié)履帶和刮板鏈的組合張緊裝置；(10).電氣系統(tǒng)具有失壓、短路、電機(jī)過載、溫度、過載、燃?xì)鈹嚯姷缺Ｗo(hù)功能。山東綜掘機(jī)