XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。徐工集團掘進機截割電機變頻技術研究。福州煤礦掘進機

    徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內首臺先進的懸臂式掘進機設備，以現代科技手段為隧道施工插上安全、優質的“雙翼”，推動了隧道工程安全、優質建設。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業快、粉塵少、安全系數高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構還能實現運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統隧道施工技術的基礎上提高4-5倍。由于地質條件十分復雜，該隧道采用傳統的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后，可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割，有效杜絕了由爆破引發的安全問題。 煤礦掘進機追夢征程，你我同行。

煤礦新型掘進機電氣控制系統研究：基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。

    隧道掘進機市場前景我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發展空間不是很大，但是盾構隧道掘進機卻具有十分看好的發展前景。首先，我國城市建設需要大量的盾構機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設大量的隧道交通工程，另外鐵路建設也需要不少的盾構機，所以，未來幾年內國內盾構機的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規模，相當的可觀。而且，國內的盾構技術也在逐步趨于完善，與發達國家的技術逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當的競爭優勢。徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

徐工集團煤礦掘進機電控箱的檢修要點。福州煤礦掘進機

EBZ160懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際知名品牌。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用優質截齒，破巖能力強，切割效率高。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1482/736 r/min，輸出轉速為48/24 r/min。 福州煤礦掘進機

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