電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車(chē)照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械專(zhuān)用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。 當(dāng)你打開(kāi)雙手，世界就在你手中。福州懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

懸臂掘進(jìn)機(jī)因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平臺(tái)獨(dú)立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進(jìn)機(jī)，行走機(jī)構(gòu)為履帶底盤(pán)，爬坡角度±18°，工作機(jī)構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開(kāi)挖。隨著中國(guó)裝備制造能力的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)懸臂掘進(jìn)機(jī)也逐漸進(jìn)入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機(jī)械破巖，在大功率動(dòng)力截割頭作用下，能夠以一種準(zhǔn)靜態(tài)的方式破碎巖石，對(duì)圍巖的擾動(dòng)小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進(jìn)速度甚至能夠達(dá)到140m3/h。效率非常高。擺動(dòng)油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運(yùn)動(dòng)軌跡，無(wú)論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進(jìn)機(jī)都能夠完成施工，超挖量少，可大大節(jié)約支護(hù)和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時(shí)將破碎碴土裝載到皮帶輸送機(jī)上，達(dá)到掘進(jìn)破碎同時(shí)進(jìn)行的效果。 履帶底盤(pán)，重量大，穩(wěn)定性好，能夠?yàn)槠扑閹r石提供足夠反力，履帶底盤(pán)爬坡能力強(qiáng)，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

湖南徐工掘進(jìn)機(jī)維修徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障分析及改進(jìn)建議。

    裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作原理裝運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達(dá)和中間輸送機(jī)組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達(dá)組成.油馬達(dá)通過(guò)一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)后,通過(guò)兩個(gè)端面萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個(gè)減速器連接后,再通過(guò)兩級(jí)圓柱齒輪減速帶動(dòng)輸出圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)偏心圓盤(pán)帶動(dòng)耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個(gè)耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動(dòng)軸和軸承之間設(shè)有浮動(dòng)密封裝置,以防止煤粉等異物進(jìn)入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來(lái)完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機(jī)由液壓馬達(dá)、減速器(二級(jí)齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于卸載端.液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪減速器,帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運(yùn)行.鏈條的張緊是通過(guò)鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機(jī)減速器一次注油量為5升.。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用國(guó)際知名品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用優(yōu)質(zhì)截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 徐工集團(tuán)新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制。

    對(duì)挖掘機(jī)實(shí)行定期維護(hù)保養(yǎng)的目的是，減少機(jī)器的故障，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命;縮短機(jī)器的停機(jī)時(shí)間;提高工作效率，降低作業(yè)成本。只要管理好燃油、潤(rùn)滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實(shí)上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號(hào)的柴油(對(duì)見(jiàn)表1);柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水，否則將使燃油泵過(guò)早磨損;劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高，會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生損害;每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴;每日作業(yè)前打開(kāi)燃油箱底的放水閥放水;在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發(fā)動(dòng)機(jī)油、液壓油、齒輪油等;不同牌號(hào)和不同等級(jí)的用油不能混且;不同品種挖掘機(jī)用油在生產(chǎn)過(guò)程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔，防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號(hào)。環(huán)境溫度高，應(yīng)選用粘度大的機(jī)油，環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對(duì)較大，以適應(yīng)較大的傳動(dòng)負(fù)載，液壓油的粘度相對(duì)較小，以減少液體流動(dòng)阻力。 徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷。湖南徐工掘進(jìn)機(jī)維修

徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究。福州懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

    隧道掘進(jìn)機(jī)特點(diǎn)有：具有一次開(kāi)挖完成隧道的特色，從開(kāi)挖、推進(jìn)、撐開(kāi)全由該機(jī)具完成，開(kāi)挖速度是傳統(tǒng)鉆爆法的5倍。然而該機(jī)具完全無(wú)法模組化，只能依照開(kāi)挖隧道的直徑訂作，因此購(gòu)買(mǎi)價(jià)格不菲。隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過(guò)程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。按破碎巖石原理不同，又可分滾壓式（盤(pán)形滾刀）掘進(jìn)機(jī)和銑切式掘進(jìn)機(jī)。中國(guó)產(chǎn)品多為滾壓式全斷面掘進(jìn)機(jī)，適于中硬巖至硬巖。銑切式掘進(jìn)機(jī)適用于煤層及軟巖中。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周?chē)猩锥?，隨轉(zhuǎn)動(dòng)而卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需支護(hù)，軟巖支護(hù)時(shí)可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。該機(jī)在巖性均勻、巷道超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)使用，經(jīng)濟(jì)合理。 福州懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！