掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀，布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內有隔聲設備，以及液壓操縱閥和激光導向設備，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。 徐工集團煤礦掘進機電氣系統保護及故障診斷。四川頂管掘進機支重輪

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通，尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研，了解客戶需求，規劃研發、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質量和效益，促進國內隧道施工模式的轉變，填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。武漢小型掘進機設備徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統改造。

XTR4/230懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

    但總體而言，國內煤礦掘進機市場未來幾年內將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優勢，主要是價格低廉，在周邊和非洲等一些發展中的產煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內的煤礦掘進機生產企業而言，這將是較為關鍵的發展機遇與前景。其次是裝載結構的協調性。裝載機構是掘進機的主要工作機構之一，其作用是將截割機構破落下的煤巖收集耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。 徐工集團掘進機電控系統監控模塊的設計。

基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。徐工集團掘進機阻尼懸置系統參數優化。重慶懸臂式掘進機支重輪

徐工集團基于PLC的掘進機電控系統設計。四川頂管掘進機支重輪

    啟動機器時應按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關打到“正常”位置。（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去，并用工具將電源開關打到“斷”位置。 四川頂管掘進機支重輪

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