掘進機變頻調速系統探究以掘進機變頻調速系統為對象開展探究。在分析變頻調速控制器結構的基礎上,基于神經網絡和遺傳算法開展了優化研究,設計了一種變頻調速系統,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供幫助與借鑒。

隧道掘進機控制系統簡析隧道掘進機是集光、機、電、液、傳感器、信息技術于一體的自動化設備。每臺隧道掘進機上涉及機械、液壓、電氣的傳感器及執行器數以百計,如此龐大的數據最終都需要經過主控PLC來進行處理和運算。以這些數據傳輸給PLC的方式,掘進機控制系統可分為集中控制和分布控制,每種控制都有各自的優缺點。本文主要對兩種控制系統的優缺點進行了對比和分析,并提出一些建議。 徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高。湖北礦山掘進機支重輪

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

    徐工掘進機液壓系統改造：針對掘進機液壓元件老化,執行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現連續切割、裝載、運輸作業。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統空間齒廓設計方式進行了優化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續切割制造工藝方案并設計了專用工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發生干涉,裝配應力降低.。

    推入的喂入器移動到聯合收割機的底部時，其上的推力巖塊將繼續前進。進料器可以根據需要升高或降低，以確保在聯合收割機或工作反叛/產品伸展時有適當的間隙。進料器配備有鏟星，這些鏟星將巖體移動到安裝在聯合收割機中心的刮板輸送機上。恒星通過安裝在送料器下方的齒輪液壓驅動。刮板輸送機驅動器在輸送機折疊時配備有兩個，并與進料器對接安裝在前后鉸鏈臂上。這種布置允許輸送機在降低/提升進料器時與進料器一起移動。刮板輸送機將物料切碎到汽車尾部，軸向型電動機的標準執行機構功率為160kW。2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。

    徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內首臺先進的懸臂式掘進機設備，以現代科技手段為隧道施工插上安全、優質的“雙翼”，推動了隧道工程安全、優質建設。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業快、粉塵少、安全系數高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構還能實現運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統隧道施工技術的基礎上提高4-5倍。由于地質條件十分復雜，該隧道采用傳統的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后，可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割，有效杜絕了由爆破引發的安全問題。 徐工掘進機電控系統設計分析。廣東硬巖掘進機履帶板

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    對挖掘機實行定期維護保養的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率，降低作業成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據不同的環境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損;劣質燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發動機產生損害;每日作業完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內壁產生水滴;每日作業前打開燃油箱底的放水閥放水;在發動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔，防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據環境溫度和用途選用油的標號。環境溫度高，應選用粘度大的機油，環境溫度低應選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。 湖北礦山掘進機支重輪

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