隨著地下礦山采礦工藝和規模的不斷發展,電動鏟運機已成為現代采礦工藝的主導設備,設計制造工藝和技術性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結構特點,分析不同結構卷纜導向器的優缺點及發展趨勢。1結構特點及優缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設備是阿特拉斯·科普柯公司生產的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式機械制造，礎潤領跑。成都隧道地下電動鏟運機設備

拖式鏟運機本身無制動裝置，依靠牽引拖拉機的制動是有限的，因而要求在坡道上不得進行檢修作業。在陡坡上嚴禁轉彎、倒車或停車。在坡上熄火時，應將鏟斗落地、制動牢靠后再行起動。下陡坡時，應將鏟斗觸地行駛，幫助制動。鏟運機采用助鏟時，后端將承受推土機的推力，因此，兩機需要密切配合，鏟土與機身應保持直線行駛，平穩接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應有助鏟裝置，應正確掌握斗門開啟的大小，不得切土過深。兩機動作應協調配合，做到平穩接觸，等速助鏟。在下陡坡鏟土時，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面，應防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩定性造成事故，在凹凸不平地段行駛轉彎時，應放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置。拖拉陷車時，應有專人指揮，前后操作人員應協調，確認安全后，方可起步。廣西隧道地下電動鏟運機廠家機械制造，就是礎潤。

處理方法是，把轉向器轉向一側打成死角以后，繼續轉動，檢查油缸回油管的回油情況，發現轉向器的閥門進油口附近有許多小顆粒，將進油口單項閥門堵塞，導致轉向機液壓不足。在發現故障原因以后，馬上清理轉向器閥門的小顆粒，并清洗液壓元件，更換液壓油，轉向機回復正常。經過分析，發現造成單向閥門堵塞的原因是由于液壓系統回路管的濾油器質量不過關，因為濾油器使用粘合劑質量不佳，易出現脫落現象，脫落的物質經過回油管進入到油箱，讓潤滑油污染，進而影響到潤滑油的潤滑效果。所以，發現轉向器故障以后，馬上檢查轉向器的回油管，查看是否存在油管堵塞現象。鏟運機作為千米井下生產比較重要的無軌設備之一，擔負著將礦石從掌子面運往溜井的使命。井下環境復雜，在出礦的過程中，鏟運機會排出大量煙氣和產生粉塵，發動機產生的噪音和熱量都會影響作業環境。

XUL410(WJ-4)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(4.1mx4.1m)進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容4m，額定載荷10噸，技術水平達到國際先進，技術亮點動力傳動系統采用進口Volvo歐III排放發動機可開放IV階段、德納變速箱變矩器及車橋，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。液壓系統工作系統和轉向系統采用負戴反饋變量系統;控制方式為電液比例先導控制;液壓油單獨散熱，液壓馬達驅動風冷散熱;車橋制動及冷卻為變量系統，雙路控制行車及制動。集中潤滑系統駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司機室空間設計，符合人機工程學，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設計，很大程度提升操作舒適性，滿足FOPS/ROPS需求。XUL515D(WJD-7)地下電動鏟運機為國內比較大噸位的電動鏟運機，滿足礦安認證要求。

（一）壓力損失液壓系統需要液壓油帶動運行，液壓油具有一定的粘性，在管理流動時，與管理回路存在一定的摩擦，液體在流動的時候必然損耗一部分能量，這部分能量就是壓力損失。如果液壓系統的壓力損失流失過大，導致液壓系統壓力不足，液壓系統無法正常運轉，從而影響到鏟運機正常的作業速度。（二）液壓沖擊液壓系統是由執行元件、動力元件、控制元件、液壓油以及輔助元件等構成。執行時間與閥門關閉的時候，流動的液體由于慣性和液壓元件發生反應，影響到液壓元件的反應靈敏度，從而導致瞬間壓力達到最大值。引起液壓系統震動、產生噪音，由于震動頻率頻繁和噪音比較大，導致管路損壞、零部件脫落等現象。因此，如果液壓系統出現噪音或者震動比較頻繁的時候，需要更換流動換向閥門，防止液壓沖擊。曲臂結構，臂架可作業至水平面以下，可實現仰拱開挖，克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題。長沙XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機價格

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后來將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上，由拖位機牽引。這種原始的底卸式裝運機、次將地下礦山裝、運、卸三項作業由單機單人單獨完成、這對將裝載和運輸作業分開進行的傳統工藝是一項重大的突破。再后，為了提高其機動性，又將履帶行走改為輪胎行走，定名為“ Transloader＂(運輸式裝載機)。臺柴油機驅動、輪胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂礦投入使用。它由美國Joy公司制造，該機由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅動裝置和司機室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動鏟斗。與現在使用的地下內燃鏟運機結構、形式完全一致，堪稱真正意義上的臺地下鏟運機是1962年由美國Wagner公司和Eicchd公司制造，1963年在”Grandview”礦投入使用的ST-5型地下鏟運機。成都隧道地下電動鏟運機設備

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