掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。

影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機構動作協調性。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產生較大的影響。

4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發達的掘進機普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發。為了較好地發揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。 徐工集團煤礦新型掘進機電氣控制系統研究。福建頂管掘進機設備

掘進機電液雙控系統的研究，在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統來實現該功能,但實踐中采用電液雙控系統會出現液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現場故障現象,分析掘進機電液雙控系統的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究?；诂F有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,最終從根本上解決問題。湖北懸臂式掘進機支重輪徐工集團懸臂式掘進機導航技術現狀及其發展。

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通，尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研，了解客戶需求，規劃研發、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質量和效益，促進國內隧道施工模式的轉變，填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。

電控系統

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心?？刂葡到y將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械專用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。 徐工集團聯絡巷掘進機穩定性的分析研究。

    掘進機型號：型號35就是；型號60就是6噸級的斗容量在；型號120就是12噸級的斗容量在；型號160就是16噸級的斗容量在；型號是200就是20噸級斗容量在；型號220就是22噸級的斗容量在。型號240就是24噸級的斗容量在；型號270就是27噸級的斗容量在；型號300就是30噸級的斗容量在；型號400就是40噸級的斗容量在；型號450就是45噸級的斗容量在。注：挖掘機起步前應檢查環境安全情況、清理道路上的障礙物，無關人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。準備工作結束后駕駛員應先按喇叭，然后操作挖掘機起步。行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅動輪在前，行走桿應向后操作。挖掘機倒車時要留意車后空間，注意挖掘機后面盲區，必要時請專人指揮予以協助。 掘進機--品于質，專于行。福建頂管掘進機設備

徐工集團徐工集團掘進機電液雙控系統的研究。福建頂管掘進機設備

    徐工DC系列防爆柴油機單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運輸設備，整機配置高、穩定性好，安全可靠。該系列機車主要由司機室、驅動部、發動機系統、液壓系統、電氣系統、自動滅火系統、人車、起吊梁等部件組成，主要有以下特點：．德國進口道依茨防爆柴油機，低轉速、大扭矩，節能高效，整機噪音?。弧悟尃恳?7kN，牽引力大，牽引速度快，5一12驅產品可選，可滿足不同工況需要，可變驅動部控制，提高驅動系統的做功效率；．液壓、電子雙重、多級超速保護裝置，可針對不同負載設定不同限定速度，運輸更安．整機配備摩擦驅動、摩擦/銷齒混合驅動方式，可實現大傾角重負載運輸；·整機配備車輛爬坡角度檢測、機身定位、攝像監控、語音通訊、自動滅火系統，可加裝視距/遠程遙控和自動駕駛系統；。元器件一一發動機、泵、馬達、控制器、手柄、開關、自動滅火等進口配置。 福建頂管掘進機設備

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