所述原料盤的頂部放置有電池組；所述機器人組件包括底座，所述底座固定安裝在底板的頂部，所述底座遠離底板的一端活動安裝有機械臂組件，所述機械臂組件遠離底座的一端活動安裝有末端執行器，所述末端執行器的底部設置有吸盤，所述吸盤遠離機械臂組件的一側設置有相機和夾線夾爪。實施方式為：在實際使用的過程中，首先機器人去原料盤上掃描二維碼，如果反饋掃描成功就取一套電池，用夾線夾爪夾住電池組的線，若未成功就取下放置ng盤上，然后將電池組放到撕膜臺上，通過控制撕膜夾將電池組的薄膜撕掉，然后通過相機拍攝確定電池組內的四個電池是否都在，若有缺失則通過機器人將其放置到ng盤上，若沒有問題就開始矯正位置，然后去裝配工位，到達裝配工位首先掃描電池組底下托盤的二維碼，如果失敗則去ng位，如果成功電池組根據剛才的矯正會完整放入裝配工位中，然后開始下一步，從而用視覺通訊解決了由于取料點不正而導致電池沒有完整放入裝配工位的問題。請隨時咨詢無錫法思特機器人自動化。無錫法思特機器人自動化有限公司，專注提供機器人切割自動化方案！焊接工業機器人車床上下料

某種程度上說，這種乏味的工作，是對人聰明才智的摧殘，在勞動力緊張的當下，已經很難吸引到滿懷夢想的年輕人的青睞，這也是數控車床操作工奇缺的根本原因。在數控車床上配裝自動送料和自動接料系統，是提高機床自動化程度的一種方式，可以立竿見影解決難招操作工的問題。部分工廠沒有實施自動化的理由是產品利潤微薄，無法支撐實施自動化的巨大投入，或者是工廠缺乏自動化的管理實施人才。數控車床自動化一定需要巨大的投入和管理費用嗎？不一定，具體情況具體分析，因地制宜、量體裁衣實施自動化，完全有可能做到低成本的自動化。數控車床的自動接料比較簡單，一臺機器人，一套夾爪治具，一條傳輸帶就可以完成全部的動作。如今一個操作工人的年薪要達到7-10萬年薪，早晚班加工，單臺人工成本要達到15萬每年。我公司推出的機器人上下料工作站，采用國產機器人，將電控與機器人集成一體，采用快插方式，柔性夾爪，可以快速匹配數控車床，加工中心，磨床等加工設備。成套價格可控制在10-15萬之間，一年可回收成本。焊接工業機器人車床上下料工業機器人打磨工作站哪家好，請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司！

無錫法思特機器人自主設計研發的上下料機器人（機械手）與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。針對機加工及沖壓線提供機器人（機械手）搬運、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機床上下料，無錫法思特機器人公司提供以下兩個機床上下料的整線解決方案：根據機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：1.桁架式機械手搬運該機械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動生產。2.機器人搬運采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統進行工件定位，機器人抓取工件給機床進行上下料。機器人搬運解決方案機器人上下料機器人系統主要包括6自由度Robot、機械手爪、Vision定位系統、過渡平臺定位系統、換手臺和其它輔助設備。隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產線的應用日益增多，基于此系統，可以針對其它產品進行相應手爪的開發，完成自動上下料生產線，在機械制造業、工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到應用。

無錫法思特機器人服務于冰箱行業客戶，采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質量及縮短節拍時間，無錫法思特公司采用川崎機器人RS20N，為客戶完成了能夠提供沖壓的自動化生產項目。均溫板沖壓產線人工需要6人6臺壓機完成沖壓工作，人員需求量大，勞動強度大，沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺川崎RS20N機器人，康耐視500萬像素智能相機，通過相機拍照判定工件抓取位置，從而保證工件沖壓尺寸。無錫法思特機器人自動化公司沖壓生產線上下料機器人的集成如下：（一）、選用的機器人：川崎機器人RS20N，最大承重能力高達20kg。此機器人精度達到0.03mm,沖壓速度達到6s/片。（二）、機器人的周邊設備：1、機器人RS20N2、機器人末端吸盤治具，可調間距，適用于多種型號產品3、采用三菱PLC控制，可快速切換產品加工程序5、物料框6、上下料往復進出平臺7、控制器8、電氣柜9、視覺系統:康耐視智能相機10、安全圍欄及安全門這個項目的交付，為客戶沖床單機沖壓實現了自動化加工包括送料、下料，雖然成品仍然除采用人工，但機器人替代了人工上下料，保證了節拍，提高了工效，工人由此減少了3/5,因此，得到了客戶的肯定。無錫法思特機器人自動化有限公司，專注提供機器人銑床自動化方案！

且支撐桿與旋轉桿之間通過連接軸連接，并且支撐桿的左側下方通過第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進行連接，所述旋轉桿的底端設置有連接頭，且連接頭的下方連接有機械手，所述機械手的底端安裝有吸盤，且吸盤的頂端連接有氣管，所述抽氣泵設置在旋轉桿的中部上方，且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接，所述底盤的下方設置有行走輪，且行走輪的內側設置有調節桿，所述調節桿位于底盤的內部，且調節桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過齒輪與蝸桿嚙合連接，且立柱與底盤構成旋轉結構。所述支撐桿與旋轉桿構成折線型結構，且支撐桿通過旋轉桿與機械手構成傳動機構。所述機械手呈“正三角形”結構，且機械手的底端呈水平結構，并且機械手通過連接頭與旋轉桿鉸接。所述吸盤均勻分布在機械手的下方，且吸盤單體均通過氣管與抽氣泵連通。所述調節桿與底盤構成滑動，且調節桿呈“卜”型結構，并且調節桿通過鎖死塊與行走輪卡合連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該便于上料的機器人，在對機器人的位置移動后，便于對機器人現有的位置進行固定，通過渦輪傳動，避免立柱轉動過程中出現打滑的現象，便于物料之間的穩定傳送，且機械手的底端始終與地面平行，便于吸附物料。張家港工業機器人激光切割哪家好，請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司！等離子切割工業機器人加工中心上下料

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汽車軸承蓋（機床機器人一拖六上下料工作站）無錫法思特機器人針對于汽車配件加工產商軸承座加工需求客戶，設計制作一拖三機器人上下料工作站。為了獲得更高的質量及縮短節拍時間，無錫法思特公司采用川崎機器人RS10L，臂展可達到，可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機器人自動化公司沖壓生產線上下料機器人的集成如下：（一）、選用的機器人：川崎機器人RS10L，最大承重能力高達10kg。此機器人精度達到（二）、機器人的周邊設備：1、機器人導軌（一拖六可用）2、機器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制，可柔性化進行調試和自動化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱（工件加工后進行吹氣，保證檢測尺寸）9、柔性檢測機（可切換不同加工工件）10、安全圍欄及安全門這個項目的交付，為客戶三臺加工中心加工軸承座自動化加工包括送料、下料，雖然成品下料收集采用人工，但機器人替代了人工上下料，保證了節拍，提高了工效，工人由此減少了3/5,因此，得到了客戶的肯定。焊接工業機器人車床上下料