工業機器人的分類工業機器人按結構形式可分為小型機器人、中型機器人、大型機器人、SCARA機器人、并聯機器人、協作機器人等。工業機器人按用途可分為搬運機器人、碼垛機器人、鑄造機器人、噴涂機器人、打磨機器人、焊機機器人等。不同用途的機器人對應的軟件有所不同，有專門的焊接軟件、碼垛軟件等，這些軟件都是選裝的，因此購買機器人時一定要注意。工業機器人的規格參數有控制軸數、運動半徑、安裝方式、動作范圍（速度）、手腕部可搬運重量、手腕部允許負載轉矩、手腕部允許轉動慣量、重復定位精度、機器人質量、安裝條件等。無錫法思特機器人自動化有限公司，專注提供機器人折彎自動化方案！沖壓上下料工業機器人機床上下料

無錫法思特機器人專注于機器人等離子切割應用。本文介紹了車架縱梁外形的特征、工藝技術要求、機器人以及等離子切割技術的特點，并將機器人、等離子切割技術、物料輸送系統和切割除塵系統等有機結合，實現了車架縱梁外形高效率、高質量和低成本的自動化切割加工。車架縱梁結構及加工技術車架總成是整車中的總成部件之一，承擔著整車絕大部分的載重負荷，起著“承上啟下”的重要作用，是整車的“脊梁”，而車架縱梁是車架總成的關鍵組成部件，也是車架總成中生產難度較大的零部件，具有品種多、質量大、厚度大和長度范圍大等特征。隨著重型車的發展，尤其是重型牽引車的發展，為滿足大功率發動機的裝配空間要求以及大接頭線束安裝要求，車架結構發生了很大變化，縱梁需要進行外形切割加工。常規切割的類型為：切割長圓孔140mm×80mm或80mm×60mm，孔中心距前端頭約600～800mm處；切割縱梁變翼面：寬度15mm到0mm逐步過渡，長度≤3500mm；切割縱梁燕尾：長度≤500mm；切割縱梁前端頭：長度≤300mm，縱梁常規切割示意圖如圖1所示。如今傳統的加工工藝和手段很難滿足用戶和市場需求，迫切需要一種新的加工工藝和手段。機器人等離子切割技術既有數控等離子切割的優點。泰州工業機器人產線無錫法思特機器人自動化有限公司，專業從事機器人非標自動化！

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。按功能劃分，工業機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主。按機械結構劃分，工業機器人可分為多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工廠用物流機器人（AGV）等，其中以多關節型/平面多關節/坐標機器人為主。

法思特機器人并在上海大眾和一汽－大眾的轎車批量生產線上應用，推動了中國激光焊接技術的應用。使用輸出功率大于4kW的二極管激發的固體激光器，對于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統的光束質量特別好，能夠瞬間注入直徑為。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進行以連續波的模式進行焊接。例如，用于對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進行了研究，零件的材料是(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：)鋁合金。高質量的焊道外形只有在純粹的連續波狀態才有可能。當使用千瓦級的二極管激發的Nd：YAG激光器焊接鋁時，在很寬的參數范圍內都能獲得很高的可靠性。無錫法思特機器人自動化有限公司，專注提供機器人銑床自動化方案！

工業機器人是自動化產線的環節之一。工業機器人現已被廣泛應用于碼垛、沖壓、焊接、切割、噴涂、上下料等工業場景中，極大提高生產效率、安全性以及智能化水平。2022年我國機器人市場規模174億美元，工業機器人市場規模為87億美元，占50%，其中大型多關節和協作機器人增長明顯加快。我國工業機器人需求量全球較大，2025年中國市場有望達850億。2022年，我國工業機器人銷量達，占全球工業機器人安裝量的，2013-2022年我國工業機器人年銷量復合增速達。隨著上游零部件國產化率持續提升，產業鏈上下游有望協同發展，打開互惠共贏局面。據頭豹研究院預測，到2025年中國工業機器人本體行業市場規模將達，20-25年年復合增長率為，根據測算工業機器人銷量復合增速在20%左右。無錫法思特機器人自動化有限公司，專注提供機器人切割自動化方案！常州工業機器人牌子

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工業機器人的規格參數有控制軸數、運動半徑、安裝方式、動作范圍（速度）、手腕部可搬運重量、手腕部允許負載轉矩、手腕部允許轉動慣量、重復定位精度、機器人質量、安裝條件等。對于6軸機器人來說，運動半徑指的是J5軸旋轉中心范圍，另外需要注意J1軸運動范圍，有的機器人J1軸可以旋轉±185°，這樣就可以實現360°全覆蓋，但有些機器人J1軸只能旋轉±175°，機器人正后方有10°的范圍內機器人是無法覆蓋的，在機器人單元布局時需要留意J1軸運動范圍，盡量不要將設備布置在機器人正后方。安裝方式雖然允許傾斜角安裝，但是對傾斜安裝之后對機器人運動范圍是有影響的。沖壓上下料工業機器人機床上下料