工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專門(mén)使用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。蘇州工業(yè)機(jī)器人打磨工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!江蘇去毛刺工業(yè)機(jī)器人
無(wú)錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人等離子切割應(yīng)用。本文介紹了車(chē)架縱梁外形的特征、工藝技術(shù)要求、機(jī)器人以及等離子切割技術(shù)的特點(diǎn),并將機(jī)器人、等離子切割技術(shù)、物料輸送系統(tǒng)和切割除塵系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了車(chē)架縱梁外形高效率、高質(zhì)量和低成本的自動(dòng)化切割加工。車(chē)架縱梁結(jié)構(gòu)及加工技術(shù)車(chē)架總成是整車(chē)中的總成部件之一,承擔(dān)著整車(chē)絕大部分的載重負(fù)荷,起著“承上啟下”的重要作用,是整車(chē)的“脊梁”,而車(chē)架縱梁是車(chē)架總成的關(guān)鍵組成部件,也是車(chē)架總成中生產(chǎn)難度較大的零部件,具有品種多、質(zhì)量大、厚度大和長(zhǎng)度范圍大等特征。隨著重型車(chē)的發(fā)展,尤其是重型牽引車(chē)的發(fā)展,為滿足大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配空間要求以及大接頭線束安裝要求,車(chē)架結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大變化,縱梁需要進(jìn)行外形切割加工。常規(guī)切割的類(lèi)型為:切割長(zhǎng)圓孔140mm×80mm或80mm×60mm,孔中心距前端頭約600~800mm處;切割縱梁變翼面:寬度15mm到0mm逐步過(guò)渡,長(zhǎng)度≤3500mm;切割縱梁燕尾:長(zhǎng)度≤500mm;切割縱梁前端頭:長(zhǎng)度≤300mm,縱梁常規(guī)切割示意圖如圖1所示。如今傳統(tǒng)的加工工藝和手段很難滿足用戶和市場(chǎng)需求,迫切需要一種新的加工工藝和手段。機(jī)器人等離子切割技術(shù)既有數(shù)控等離子切割的優(yōu)點(diǎn)。上海工業(yè)機(jī)器人廠家宜興工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
無(wú)錫法思特專注機(jī)器人上下料領(lǐng)域,本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于上料的機(jī)器人。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,在一些領(lǐng)域中,由于工作的乏味與人力資源的不足,會(huì)使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,對(duì)生產(chǎn)加工的物料進(jìn)行上料,以便節(jié)省人力。目前的機(jī)器人,在上料時(shí),由于運(yùn)動(dòng)存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對(duì)機(jī)器人移動(dòng)后,不便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時(shí)出現(xiàn)移動(dòng),因此,我們提出一種便于上料的機(jī)器人,以便于解決上述中提出的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于上料的機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機(jī)器人,在上料時(shí),由于運(yùn)動(dòng)存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對(duì)機(jī)器人移動(dòng)后,不便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時(shí)出現(xiàn)移動(dòng)的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于上料的機(jī)器人,包括底盤(pán)、伺服電機(jī)、機(jī)械手和抽氣泵,所述底盤(pán)的上方設(shè)置有立柱,且立柱的底部外側(cè)安裝有齒輪,所述伺服電機(jī)設(shè)置在底盤(pán)的右側(cè),且伺服電機(jī)的輸出端連接有蝸桿,所述立柱的頂端左側(cè)設(shè)置有支撐桿,且支撐桿的中部通過(guò)液壓伸縮桿與立柱的左側(cè)上方連接,所述支撐桿的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿。
某種程度上說(shuō),這種乏味的工作,是對(duì)人聰明才智的摧殘,在勞動(dòng)力緊張的當(dāng)下,已經(jīng)很難吸引到滿懷夢(mèng)想的年輕人的青睞,這也是數(shù)控車(chē)床操作工奇缺的根本原因。在數(shù)控車(chē)床上配裝自動(dòng)送料和自動(dòng)接料系統(tǒng),是提高機(jī)床自動(dòng)化程度的一種方式,可以立竿見(jiàn)影解決難招操作工的問(wèn)題。部分工廠沒(méi)有實(shí)施自動(dòng)化的理由是產(chǎn)品利潤(rùn)微薄,無(wú)法支撐實(shí)施自動(dòng)化的巨大投入,或者是工廠缺乏自動(dòng)化的管理實(shí)施人才。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化一定需要巨大的投入和管理費(fèi)用嗎?不一定,具體情況具體分析,因地制宜、量體裁衣實(shí)施自動(dòng)化,完全有可能做到低成本的自動(dòng)化。數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)接料比較簡(jiǎn)單,一臺(tái)機(jī)器人,一套夾爪治具,一條傳輸帶就可以完成全部的動(dòng)作。如今一個(gè)操作工人的年薪要達(dá)到7-10萬(wàn)年薪,早晚班加工,單臺(tái)人工成本要達(dá)到15萬(wàn)每年。我公司推出的機(jī)器人上下料工作站,采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,將電控與機(jī)器人集成一體,采用快插方式,柔性?shī)A爪,可以快速匹配數(shù)控車(chē)床,加工中心,磨床等加工設(shè)備。成套價(jià)格可控制在10-15萬(wàn)之間,一年可回收成本。無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注提供機(jī)器人切割自動(dòng)化方案!
無(wú)錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,采用沖床吹脹冰箱蒸發(fā)器板。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無(wú)錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目。無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,最大承重能力高達(dá)20KG。此機(jī)器人精度達(dá)到。(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人導(dǎo)軌(一拖六可用)2、機(jī)器人末端吸盤(pán)治具,可調(diào)間距,適用于多種型號(hào)產(chǎn)品3、采用三菱PLC控制,可快速切換產(chǎn)品加工程序4、物料框5、對(duì)中臺(tái)6、控制器7、電氣柜8、視覺(jué)系統(tǒng)(可選用)9、安全圍欄及安全門(mén)這個(gè)項(xiàng)目的交付,為客戶沖床單機(jī)沖壓實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工包括送料、下料,雖然成品仍然除采用人工,但機(jī)器人替代了人工上下料,保證了節(jié)拍,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,得到了客戶的肯定。江蘇工業(yè)機(jī)器人打磨工作站哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!AI視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人哪家好
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機(jī)器人吹脹上下料(鋁板)無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)是以一批長(zhǎng)期致力于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)化改造具有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車(chē)床機(jī)械手、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、桁架機(jī)器人、磨床上下料機(jī)械手、車(chē)床自動(dòng)送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)字化無(wú)人工廠、整廠自動(dòng)化解決方案。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類(lèi)精密五金零件廠家、汽車(chē)摩托車(chē)配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家、燈飾燈具生產(chǎn)廠家、電機(jī)配件生產(chǎn)廠家等。法思特機(jī)器人上下料機(jī)械手的客戶遍布珠三角,法思特機(jī)器人專門(mén)為不同客戶、不同工藝需求量身定制個(gè)性化服務(wù)。隨時(shí)隨地可作出專業(yè)技術(shù)的自動(dòng)化解決方案。法思特機(jī)器人一直堅(jiān)持自己獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)理念,同時(shí)也堅(jiān)信自己是值得信賴、有創(chuàng)新和服務(wù)意識(shí)以及良好商業(yè)信譽(yù)的合作伙伴。江蘇去毛刺工業(yè)機(jī)器人