【機器人上下料特點】1.高精度定位,快速搬運夾取,縮短作業節拍,提高機床效率。2.機器人作業穩定可靠,有效減少不合格品,提高產品質量。3.無疲勞連續作業,降低機床閑置率,擴大工廠產能。4.高自動化水平,提高單品制造精度,提速批量生產效率。5.高度柔性,快速靈活適應新任務和新產品,縮短交貨期。【上下料機器人參數】機器人型號川崎、發那科等。無錫法思特機器人可根據用戶指定選擇上下料機械手品牌。機器人結構:6關節手臂型(占地少,動作靈活)上下料通用負載:3kg—90kg臂展范圍:700mm~3900mm。地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。常用布置方式:1對2,1對多(機床線性布局)。【適用領域】汽車零部件制造商:發動機缸體、缸蓋,轉子,軸承蓋等零部件等的制造商機加工外包工廠:更多領域的機加工環節。工業機器人打磨工作站哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!徐州工業機器人等離子切割
剎車盤:剎車盤機加工自動生產線是由3臺機器人配合10臺機床進行生產,產品從毛坯直接到動平衡、打標和分類碼筐工序,全序只需1名操作人員。方案特點:1.全自動智能傳輸系統,自動上料;2.末端執行器可根據產品型號進行自動調整,適用多種不同型號的產品;3.可編程,可快速換產,縮短換產時間;4.機械、電氣、軟件多種方式保證作業安全;,自動統計生產數量,合格品及料廢數量,報警記錄,停機記錄等等信息使用效果:1.保證了產品質量,解決了人工下料時對產品的磕碰,裝夾不正等質量損害;2.替代了8個工人的,降低了勞動強度和人工作業傷害,提高了作業效率,節約人工成本,提高企業效益;3.減少周轉筐的使用,減少叉車等搬運設備的使用及其操作人員。無錫法思特機器人自動化有限公司徐經理。徐州工業機器人等離子切割工業機器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
只需將控制旋鈕旋至“手動”就能進行以上操作;反之在需要批量生產、全自動控制時,只需將旋鈕旋至“自動”,整條生產線就會按照預先編好的程序運行。自動控制方式下的工藝流程如下:檢測來料→行吊上料→傳輸系統進料→前端定位、張緊→壓緊梁壓料→起始點尋找→切割前端變翼面→壓緊梁回位→起始點尋找→切割長圓孔→松開、進料→后端定位、張緊→壓緊梁壓料→壓緊梁回位→起始點尋找→切割后端燕尾→松開、出料(切割過程中啟動弧壓跟蹤功能,系統自動調整與工頭部件之間的距離)。2.物料傳輸系統物料傳輸系統含自動上下料裝置和進出料輸送裝置,自動上下料采用龍門式行吊方式,行吊上下采用減速箱帶動左右兩個小齒輪與齒條嚙合,從而帶動一根掛著數組(8~10組)電永磁鐵的掛架上下移動。該自動上料系統的電磁鐵采用電永磁鐵方式,當磁鐵產生磁性后,在不給出消磁信號前,磁鐵始終帶磁。圖2機器人切割機平面布置所以當自動上料機構在運行過程中碰到突然斷電的情況,磁鐵也能吊住縱梁,杜絕縱梁掉下造成設備或人員損傷的情況。進出料系統由多組傳輸機構組成,保證端部工件在任何狀態下都有兩組以上機構支撐。進料系統發出空閑信號。
無錫法思特機器人自主設計研發的上下料機器人(機械手)與數控機床相結合,可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。針對機加工及沖壓線提供機器人(機械手)搬運、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機床上下料,無錫法思特機器人公司提供以下兩個機床上下料的整線解決方案:根據機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式:1.桁架式機械手搬運該機械手采用雙梁或單梁支撐形式,完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能,完成全線的生產數據跟蹤及參數調用,實現全線自動生產。2.機器人搬運采用6自由度(或者外加一個外部軸)的機器人完成機床的柔性上下料,采用視覺系統進行工件定位,機器人抓取工件給機床進行上下料。機器人搬運解決方案機器人上下料機器人系統主要包括6自由度Robot、機械手爪、Vision定位系統、過渡平臺定位系統、換手臺和其它輔助設備。隨著人工成本的日益增加,自動上下料生產線的應用日益增多,基于此系統,可以針對其它產品進行相應手爪的開發,完成自動上下料生產線,在機械制造業、工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到應用。工業機器人碼垛工作站哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
且支撐桿與旋轉桿之間通過連接軸連接,并且支撐桿的左側下方通過第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進行連接,所述旋轉桿的底端設置有連接頭,且連接頭的下方連接有機械手,所述機械手的底端安裝有吸盤,且吸盤的頂端連接有氣管,所述抽氣泵設置在旋轉桿的中部上方,且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接,所述底盤的下方設置有行走輪,且行走輪的內側設置有調節桿,所述調節桿位于底盤的內部,且調節桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過齒輪與蝸桿嚙合連接,且立柱與底盤構成旋轉結構。所述支撐桿與旋轉桿構成折線型結構,且支撐桿通過旋轉桿與機械手構成傳動機構。所述機械手呈“正三角形”結構,且機械手的底端呈水平結構,并且機械手通過連接頭與旋轉桿鉸接。所述吸盤均勻分布在機械手的下方,且吸盤單體均通過氣管與抽氣泵連通。所述調節桿與底盤構成滑動,且調節桿呈“卜”型結構,并且調節桿通過鎖死塊與行走輪卡合連接。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:該便于上料的機器人,在對機器人的位置移動后,便于對機器人現有的位置進行固定,通過渦輪傳動,避免立柱轉動過程中出現打滑的現象,便于物料之間的穩定傳送,且機械手的底端始終與地面平行,便于吸附物料。浙江非標工業自動化設備哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司。鎮江碼垛工業機器人
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無錫法思特機器人自動化專注于機器人打磨自動化應用,優豐富的案例。打磨機器人具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。系列機型特性:1.高性價比:低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本2.長壽命:采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益3.高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,加速時間可達4.高集成度:本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5.超高精度:除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±6.高平滑性:采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性:經過結構優化,采用大功率電機,剛性非常好8.高負載:末端大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場。徐州工業機器人等離子切割