又具備機器人柔性化、連續性工作等特點,除此之外具有如下突出優點:柔性化程度高、產品適應能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強,可以方便快捷地更換品種型號;可有效減少作業人員,自動化程度高,可以全天候無停留作業,因此成為車架縱梁外切割加工中的技術。機器人等離子切割機設備構成及控制機器人等離子切割機主要由自動上下料系統、物料傳輸系統、機器人切割機系統、PLC數控系統、除塵系統以及視頻監控系統等組成,平面布置如圖2所示。1.機器人等離子切割工藝流程前序將信號傳遞給切割機上料系統,上料系統檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運到切割機進料軌道上。進料系統將工件傳輸到切割房內,到位后前端定位、張緊;壓緊裝置啟動,氣缸推動壓緊梁壓緊工件,控制系統調用對應的切割程序進行切割。機器人先切割縱梁兩翼面,切割完畢后,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長園孔。進料裝置使縱梁繼續前進,當縱梁傳過定位點時,驅動電動機反轉使縱梁退行至后端定位點,檢測系統檢測縱梁到位后,機器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,下料系統將工件吊運至下道工序。生產線有手動和自動兩種控制方式,在示教編程或需要步進控制時。無錫機器人機床一拖四上下料,請選準無錫法思特機器人自動化有限公司!泰州等離子切割工業機器人
【機器人上下料特點】1.高精度定位,快速搬運夾取,縮短作業節拍,提高機床效率。2.機器人作業穩定可靠,有效減少不合格品,提高產品質量。3.無疲勞連續作業,降低機床閑置率,擴大工廠產能。4.高自動化水平,提高單品制造精度,提速批量生產效率。5.高度柔性,快速靈活適應新任務和新產品,縮短交貨期。【上下料機器人參數】機器人型號川崎、發那科等。無錫法思特機器人可根據用戶指定選擇上下料機械手品牌。機器人結構:6關節手臂型(占地少,動作靈活)上下料通用負載:3kg—90kg臂展范圍:700mm~3900mm。地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。常用布置方式:1對2,1對多(機床線性布局)。【適用領域】汽車零部件制造商:發動機缸體、缸蓋,轉子,軸承蓋等零部件等的制造商機加工外包工廠:更多領域的機加工環節。機床上下料工業機器人產線無錫法思特機器人自動化有限公司,提供機床上下料一拖六自動化方案!
無錫法思特機器人專注于機器人等離子切割應用。本文介紹了車架縱梁外形的特征、工藝技術要求、機器人以及等離子切割技術的特點,并將機器人、等離子切割技術、物料輸送系統和切割除塵系統等有機結合,實現了車架縱梁外形高效率、高質量和低成本的自動化切割加工。車架縱梁結構及加工技術車架總成是整車中的總成部件之一,承擔著整車絕大部分的載重負荷,起著“承上啟下”的重要作用,是整車的“脊梁”,而車架縱梁是車架總成的關鍵組成部件,也是車架總成中生產難度較大的零部件,具有品種多、質量大、厚度大和長度范圍大等特征。隨著重型車的發展,尤其是重型牽引車的發展,為滿足大功率發動機的裝配空間要求以及大接頭線束安裝要求,車架結構發生了很大變化,縱梁需要進行外形切割加工。常規切割的類型為:切割長圓孔140mm×80mm或80mm×60mm,孔中心距前端頭約600~800mm處;切割縱梁變翼面:寬度15mm到0mm逐步過渡,長度≤3500mm;切割縱梁燕尾:長度≤500mm;切割縱梁前端頭:長度≤300mm,縱梁常規切割示意圖如圖1所示。如今傳統的加工工藝和手段很難滿足用戶和市場需求,迫切需要一種新的加工工藝和手段。機器人等離子切割技術既有數控等離子切割的優點。
工業機器人的規格參數有控制軸數、運動半徑、安裝方式、動作范圍(速度)、手腕部可搬運重量、手腕部允許負載轉矩、手腕部允許轉動慣量、重復定位精度、機器人質量、安裝條件等。對于6軸機器人來說,運動半徑指的是J5軸旋轉中心范圍,另外需要注意J1軸運動范圍,有的機器人J1軸可以旋轉±185°,這樣就可以實現360°全覆蓋,但有些機器人J1軸只能旋轉±175°,機器人正后方有10°的范圍內機器人是無法覆蓋的,在機器人單元布局時需要留意J1軸運動范圍,盡量不要將設備布置在機器人正后方。安裝方式雖然允許傾斜角安裝,但是對傾斜安裝之后對機器人運動范圍是有影響的。常州非標工業自動化設備哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司。
許多集成商都在外包,需要向供應商付款。部分購買的零件需要貨到付款。總之,隨著硬件產品價格逐年下降,利潤越來越薄,項目驅動的硬件產品銷售模式已成為歷史,同時基本應用,如處理,碼垛,分揀等已進入門檻。競爭越低,競爭越激烈。上游和下游的討價還價能力較弱,毛利水平不高,但其市場規模遠大于本體市場。工業機器人工業是一個集系統集成,先進制造和精密匹配的行業。這是一個需要技術,制造和研發經驗的行業。從中國機械產業鏈發展的角度來看,由于技術限制等諸多因素的影響,目前我國工業機器人產業的突破主要表現在系統集成領域。無錫法思特機器人自動化有限公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業機器人系統集成解決方案,提供從設計研發,生產制造,銷售,服務于一體的覆蓋全項目周期的產品與服務。我們以“專業,創新,服務,誠信”為宗旨,服務于新能源汽車、汽車零部件、軌道交通、鍛壓鑄造、金屬加工及處理及其它非標自動化領域。無錫法思特機器人自動化有限公司,針對汽車行業提供非標設備!搬運工業機器人自動化
無錫法思特機器人自動化有限公司,專業從事機器人非標自動化!泰州等離子切割工業機器人
某種程度上說,這種乏味的工作,是對人聰明才智的摧殘,在勞動力緊張的當下,已經很難吸引到滿懷夢想的年輕人的青睞,這也是數控車床操作工奇缺的根本原因。在數控車床上配裝自動送料和自動接料系統,是提高機床自動化程度的一種方式,可以立竿見影解決難招操作工的問題。部分工廠沒有實施自動化的理由是產品利潤微薄,無法支撐實施自動化的巨大投入,或者是工廠缺乏自動化的管理實施人才。數控車床自動化一定需要巨大的投入和管理費用嗎?不一定,具體情況具體分析,因地制宜、量體裁衣實施自動化,完全有可能做到低成本的自動化。數控車床的自動接料比較簡單,一臺機器人,一套夾爪治具,一條傳輸帶就可以完成全部的動作。如今一個操作工人的年薪要達到7-10萬年薪,早晚班加工,單臺人工成本要達到15萬每年。我公司推出的機器人上下料工作站,采用國產機器人,將電控與機器人集成一體,采用快插方式,柔性夾爪,可以快速匹配數控車床,加工中心,磨床等加工設備。成套價格可控制在10-15萬之間,一年可回收成本。泰州等離子切割工業機器人