圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖；圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。低噪音：運行時幾乎沒有噪音。閔行區靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

在該發明實施例提供的圖3中，所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流；其中，所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器40的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比，且將所述第二功率放大器50的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比。具體的，該發明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同，且其初始占空比均相同定義為P0，兩功率放大器以此占空比運行時，兩軸承線圈的差動電流為0。當轉子發生偏移時得到的調節占空比定義為Pc，其中，Pc的取值在-P0～+P0（包括端點值）之間，則調節后的***功率放大器的占空比為P0+Pc，而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。閔行區靠譜的磁浮備用軸承設備廠家需要先進的控制系統來實現精確調節。

推薦的，所述位移調節系統包括：一位移傳感器；以及，與所述位移傳感器相連的位移調節器；其中，所述位移傳感器采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，所述位移調節器將所述偏離位移轉換為偏移電流值。推薦的，所述位移調節器為位移PID調節器。推薦的，所述差分系統包括：一減法器，其中，所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流，所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的，所述差分系統包括：一***電流傳感器和一第二電流傳感器；其中，所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器，所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器，所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。

（3）復合磁性軸承（永磁體+電磁鐵）永磁體產生磁力來平衡轉子重力，電磁鐵產生的電磁力來平衡外載。（1）完全無磨損，且由于轉子沒有線圈，電氣機械元件的壽命從理論上講是無限的；（2）由于轉子和定子沒有摩擦，轉子速度*受材料抗拉強度的限制，所以轉子線速度比其它各種軸承都高。 最大線速度達 200m /s；（3）不需要潤滑和密封，結構緊湊；（4）沒有機械噪聲；（5）發熱很小，功耗很低。與普通軸承相比，功耗降低到1/10~ 1/100；（6）環境適應性強，能在真空和腐蝕介質中工作。而空氣軸承卻無法在真空中使用，液體軸承和滾動軸承在真空中會由于油分子的揮發而產生無法避免的污染；其無機械接觸、高轉速、低磨損等特點使其具有廣泛的應用前景和技術優勢。

5.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述差分系統包括：一***電流傳感器和一第二電流傳感器；其中，所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器，所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器，所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。6.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流；其中，所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比，且將所述第二功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比。機械結構中包含了電磁鐵和永磁體或超導體，結合了主動磁軸承和被動磁軸承的特點。松江區常見磁浮備用軸承廠家直銷

適用于高速、真空、超凈等特殊環境。閔行區靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖閔行區靠譜的磁浮備用軸承設備廠家

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