那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。由于旋轉坐標的變化導致了直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數控系統為了實現五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床。PocketNC的加工過程可視化，用戶可以實時監控加工進度。CNCPocketNC設備

Pocket NC 體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。

不同于現在正火的 3D 打印機這種「加法」的概念，Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產品。這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機床，Pocket NC 完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。 黑龍江PocketNC工藝PocketNC支持多種材料加工，包括金屬、塑料和復合材料。

精選材料，高精度制造：為了確保機器的加工精度，PocketNC多軸數控機床采用了精選的鑄鐵材料鑄造，并采用高精度研磨滾珠絲桿。這些舉措使得機器在長時間的工作狀態下，仍能保持良好的精度和穩定性，提高了機器的使用壽命。占地小，功能強大：這款數控機床占地0.5平方米，具有實際加工能力強大。其緊湊的設計和出色的性能使得這款機器成為空間有限的用戶的理想選擇。無論是大型零件的精細加工，還是小型零件的高效制作，PocketNC都能輕松應對。

數控系統價格高日本三菱、法那科基本不賣五軸系統給國內，如果需要得經過很煩瑣的審批，并限制用途。德國的海德漢，西門子、力仕樂、PA等相對寬容價格在20萬以上。國產的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右，穩定性還有待考驗，而且國產五軸CNC系統廠家只有十來家。（這里參考價格以850三軸機類似大小的五軸，含系統及驅動和電機。）使用調試成本高ABC三種圓周運動的精度檢測設備價格很高，三軸的激光干涉儀才10-20萬，而五軸的檢測目前只有英國雷尼紹能提供，一套需要60萬-80萬（含球桿儀）。PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產。

真假五軸，既不是看長相也不是看五個軸是否聯動，要知道假五軸也可以做五軸聯動。假五軸的區別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉工作臺的位置。這就意味著用假五軸數控系統和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術，事先規劃好刀路。同樣一個零件，機床換了或者刀具換了，都必須重新進行CAM編程和后處理。并且假五軸機床在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺回轉中心位置，對操作者來說，這意味著需要大量的裝夾找正時間，且精度得不到保證。即使是做分度加工，假五軸也麻煩很多。而真五軸只需要設置一個坐標系，只需要一次對刀，就可以完成加工。PocketNC的防護罩設計確保操作安全，同時減少加工碎屑飛濺。東莞PocketNC要多少錢

PocketNC的加工表面光潔度高，減少了后續拋光工序。CNCPocketNC設備

五軸機床實在是有太多太多優點，但是五軸機床刀具姿態控制，數控系統，CAM編程和后處理都要比三軸機床復雜的多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產生的又該如何應用？下面我們就結合機床結構和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關于RTCPRTCP，在科德數控GNC61五軸數控系統里，認為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。CNCPocketNC設備