在國內(nèi)很難買到10萬以下的雙轉臺，常用的在15萬到50萬甚至更高。雙轉臺（搖籃、懸臂）：比較難的是A擺（或者B擺），因為整個C軸轉臺固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機在擺角時、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個C軸組件的重量，其負載都很大，如果再加上夾具及工件，負載成倍增加，所以雙轉臺的精度和壽命出問題的一般都在A（B）擺，C擺相對少得多。這也是雙轉臺五軸機很少加工鋼件的本質(zhì)原因【DMG直徑800的轉臺，A擺扭矩高達5000NM，也只能加工一噸左右的工件（含夾具）】，而這種大力矩電機的價格不是一般人承受的。但即便如此，五軸機中雙轉臺形式仍是非常多的，因為這類五軸機相對制造難度較低（跟有擺角銑頭的機型比）。PocketNC的加工效率高，適合快速響應客戶需求。天津模塊PocketNC

科德數(shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當?shù)?軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。太原精密PocketNCPocketNC的開放式架構允許用戶自定義加工參數(shù)和功能。

PocketNC一款可以放家里的數(shù)控機床，而且還是五軸加工

五軸加工的優(yōu)點：

縮短生產(chǎn)過程鏈，簡化生產(chǎn)管理

五軸數(shù)控機床的完整加工有效縮短了生產(chǎn)過程鏈，可以使生產(chǎn)管理和計劃調(diào)度簡化。工件越復雜，它相對傳統(tǒng)工序分散的生產(chǎn)方法的優(yōu)勢就越明顯。

縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期

對于航空航天、汽車等領域的企業(yè)，有的新產(chǎn)品零件及成型模具形狀很復雜，精度要求也很高，因此具備高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五軸數(shù)控加工中心可以很好地解決新產(chǎn)品研發(fā)過程中復雜零件加工的精度和周期問題，有效縮短研發(fā)周期和提高新產(chǎn)品的成功率。

五軸機床實在是有太多點，但是五軸機床刀 具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機床復雜的多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能。

工作原理如下：(1)停止狀態(tài)時，主電機801、副電機802停轉，電氣系統(tǒng)分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預載，在預載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時，主電機801、副電機802加速運轉，電氣系統(tǒng)為主電機801和副電機802施加同向的驅(qū)動力矩，負載連續(xù)加速運動。(3)勻速狀態(tài)時，電氣系統(tǒng)為主電機801、副電機802施加同向的驅(qū)動力矩。當預加轉矩大于摩擦轉矩時，主齒輪901作為驅(qū)動齒輪，副齒輪902制動。當摩擦轉矩大于預加轉矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅(qū)動齒輪，負載勻速運動。PocketNC的特點有哪些？

副電機802帶動一個齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進而實現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動。目前在大型機床驅(qū)動系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動結構，這種結構不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機內(nèi)也存在背隙，這些因素勢必要影響到機床運動的精度和同步性。為了消除這種間隙，對齒輪齒條的精度要求很高，而且機械式消隙結構也非常復雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動電機結構，通過機床電氣系統(tǒng)對驅(qū)動電機800進行設置，根據(jù)機床運行的不同情況，施加相反方向的全程預載，可以有效去除間隙，提高機床的精度和可靠性。PocketNC需要多少錢？海口PocketNC技術

PocketNC的加工設備具有高性價比，降低了客戶投資成本。天津模塊PocketNC

五軸龍門加工中心設計包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯(lián)動頭600和工作臺700。拖板200設置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動。橫梁300設置在拖板200上，滑鞍400設置在床體100上，并且可以沿橫梁300實現(xiàn)Y向進給。滑枕500與滑鞍400滑動連接，可以沿滑鞍400實現(xiàn)Z向進給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯(lián)動頭600，實現(xiàn)龍門銑床A軸方向連續(xù)擺動和五軸頭的沿C軸方向連續(xù)旋轉。工作臺700設置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺700為HT300鑄造件，并且在其底部設置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺700為HT300鑄造件，耐磨性強、抗壓性能好，并且在其底部設置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺700受力均勻，承重達到5000kg/m2以上。天津模塊PocketNC