1967年，英國莫林斯公司***根據威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系統24”。其主要設備是六臺模塊化結構的多工序數控機床，目標是在無人看管條件下，實現晝夜24小時連續加工，但**終由于經濟和技術上的困難而未全部建成。同年，美國的懷特·森斯特蘭公司建成Omniline I系統，它由八臺加工中心和兩臺多軸鉆床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節拍在各機床間傳送和進行加工。這種柔性自動化設備適于在少品種、大批量生產中使用，在形式上與傳統的自動生產線相似，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯、德國等也都在60年代末至70年代初，先后開展了FMS的研制工作。材質：常見的工裝托盤材料包括木材、塑料、金屬等。天寧區進口工裝托盤設備廠家

臺車生產方式我們經常看到一個產品在制造過程中，從一條線上轉移到另一條線上，轉移工具就是臺車。著眼于搬動及轉移過程中的損耗，有人提出了臺車生產線，即在臺車上完成所有的裝配任務。固定線和變動線方式根據某產品產量的變動情況，設置兩類生產線，一類是滿足某一相對固定**的固定生產線，另一類是用來滿足變動部分的變動生產線。通常，傳統的生產設備被用作固定線，而柔性設備或細胞生產方式等被用作變動生產線。為了徹底降低成本，在日本變動線往往招用勞務公司派遣的零時工（Part-Time）來應對，不需要時可以隨時退回。蘇州定做工裝托盤設備廠家易于搬運：工裝托盤的設計應考慮到與叉車、手動搬運車等設備的兼容性，以便于搬運和堆放。

二、工裝托盤的類型工裝托盤根據材料和用途的不同，可以分為多種類型：木質托盤：傳統且***使用，具有良好的承重能力和成本效益，但易受潮和蟲蛀。塑料托盤：輕便、耐腐蝕，適合食品和藥品等對衛生要求較高的行業，但成本相對較高。金屬托盤：承重能力強，適合重型物品的運輸，耐用性高，但重量較大，搬運時需要注意。定制托盤：根據特定產品的形狀和尺寸進行設計，能夠更好地滿足企業的個性化需求。三、工裝托盤的應用工裝托盤在多個行業中都有廣泛的應用，包括：制造業：在生產線上，工裝托盤用于存放和運輸零部件，提高生產效率，減少人工搬運的時間。

鋼托盤：免熏蒸、結構堅固、承載力高、抗沖擊力強。但自重大、易生銹腐蝕、價格昂貴。柱式托盤：分為固定式和可卸式兩種，其4個角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結，形成框架型。主要用于支撐重量物并防止塌垛。箱式托盤：四面有側板，有的有頂板。防護能力強，可防止塌垛和貨損，適用于裝載異型不能穩定堆碼的貨物。輪式托盤：下部裝有小型輪子，能短距離移動、自行搬運或滾上滾下式裝卸。三、選擇與使用在選擇工裝托盤時，需要考慮使用環境、承載貨物的特性以及成本等因素。以下是一些建議：不同材質的托盤適用于不同的環境和需求。

2、系統軟件系統軟件用以確保柔性制造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作，包括設計規劃軟件、生產過程分析軟件、生產過程調度軟件、系統管理和監控軟件。性能完善的軟件是實現柔性制造系統的功能的基礎，除支持計算機工作的系統軟件外，更多數量的軟件是根據使用要求和用戶經驗所發展的專門應用軟件，大體上包括控制軟件(控制機床、物料儲運系統、檢驗裝置和監視系統)、計劃管理軟件(調度管理、質量管理、庫存管理、工裝管理等)和數據管理軟件(仿真、檢索和各種數據庫)等 [2]。輪式托盤：下部裝有小型輪子，能短距離移動、自行搬運或滾上滾下式裝卸。天寧區進口工裝托盤設備廠家

考慮成本效益：在保證性能的前提下，選擇性價比高的托盤。天寧區進口工裝托盤設備廠家

2、物料系統柔性制造硬件物料系統用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序間的自動傳送、調運和存貯工作，包括各種傳送帶、自動導引小車、工業機器人及**起吊運送機等。儲存和搬運系統搬運的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲存量較大的巷道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，并儲存在自動倉庫中的特定區域內，然后由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的工位。固定軌道式臺車和傳送滾道適用于按工藝順序排列設備的柔性制造系統，自動引導臺車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。天寧區進口工裝托盤設備廠家

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