在算法領域，實現小目標的識別則需要一些特殊的算法。無人機執行任務時飛在高空，地面的物體就會顯得較小，小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實現精細鎖定跟蹤。要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案，通過加強目標特征、數據增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設計合適的標簽分配方法，以讓小目標有更多的正樣本、利用小目標所處的環境信息或者其他容易檢測的物體之間的關系來輔助小目標的檢測。此外，利用自研的深度學習算法開發平臺，通過不斷的深度學習，能夠讓AI更加精細的識別目標。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。要想實現目標識別可以找成都慧視。無源目標識別開發

城市管理的智慧化轉型是智慧城市建設的重要部分。隨著無人機的廣泛應用，一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監管網絡正逐步形成，讓城市風險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛，能夠按照航線進行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠對視野內的目標進行智能識別，通過數據分析向監管發出信息，助理開展現場執法行動。無人機的優勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變去到的區域。與傳統的人工巡查方法相比，有著早發現、早介入、快處理的優勢，極大提升了工作效率。江西無源目標識別解決方案成都慧視開發了VIZ-GT05V三軸雙可見光微型吊艙。

巡檢機器人能夠實現抵近待測設備，進行精細的測溫、測量以及感應。同時具備自主導航、實時避障功能，能夠智能規劃比較好巡檢路徑、規避站內檢修區域，效率是人工的好幾倍，并且還不會出現傳統人工巡檢造成人身危害等行為。這種機器人搭載的圖像處理板可以自由選擇，例如成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板，就可以很好的應用在電力巡檢領域，這塊板卡采用了瑞芯微全新一代旗艦級芯片RK3588，采用8nmLP制程，四大四小八核處理器；搭載八核64位CPU，主頻高達2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內置AI加速器NPU，算力高達6.0TOPS。用在電力巡檢領域完全可以滿足需求，并且成都慧視可以根據使用場景進行外殼的特殊化定制，有效處理散熱防水，為機器人的戶外工作提供更加穩定的處理能力。

無人機實現精確的目標識別可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來實現。例如慧視光電開發的Viztra-HE030圖像處理板采用了瑞芯微工業級芯片RK3588，然后內部植入成都慧視光電技術有限公司自主研發的智能圖像算法，架構更先進，核心數8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時支持H264、H265兩類視頻編碼。可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。這是達成目的的硬件條件。慧視多光無人機吊艙可以內置AI圖像處理板。

而對于洪峰過境的地區，搭載吊艙的無人機能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點堤壩和山區道路險情巡查，排除重大災害隱患。針對受困地區的人，無人機還可以遠距離投送救災物資，通過遠程喊話進行安撫工作。慧視光電推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩定平臺。搭載于無人機上，能夠在汛期應急救援領域開展全天候工作，實現高清成像、視頻回傳，為救援提供精細詳細地信息。高性價比的目標識別方案用什么？湖南國產化目標識別情況

RV1126芯片的圖像處理板能夠進行目標檢測。無源目標識別開發

傳統的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標識別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機實現目標識別檢測、目標鎖定跟蹤等功能。為了進行有效結合，成都慧視開發了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙，集10倍光學變倍可見光相機、640×512高分辨率紅外相機、測程1.2km半導體激光測距機于一體，在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩定，并對目標點位的定位。吊艙內置我司自主開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠在算法的作用下實現高空目標識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標，再通過和地面巡邏人員協調統一，就能夠打造邊海防的智能化體系。無源目標識別開發