目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過(guò)算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。邊海防智慧化升級(jí)可以用哪些圖像處理板?無(wú)源圖像處理板批發(fā)價(jià)格
首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。安徽數(shù)據(jù)圖像處理板RK3588板卡能夠定制嗎?
無(wú)人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無(wú)人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個(gè)整體。而拆分來(lái)看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。慧視光電開(kāi)發(fā)了多款圖像處理板。

美國(guó)再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸,目前看來(lái)國(guó)產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐,不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無(wú)法推出,因此對(duì)于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無(wú)需再等了。當(dāng)下,選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年,而在國(guó)內(nèi)進(jìn)行RK3588開(kāi)發(fā)的廠家中,成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)形成一整套快速的開(kāi)發(fā)流程,針對(duì)于RK3588這樣的高性能圖像處理板,能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,滿足不同行業(yè)的需求。并且,隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升,針對(duì)于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊,成都慧視也完成了成熟的方案,通過(guò)RK358+FPGA,實(shí)現(xiàn)高幀頻相機(jī)的輸入輸出,為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息。慧視光電能夠定制camera link接口的圖像處理板。吉林圖像處理板哪里好
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無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。無(wú)源圖像處理板批發(fā)價(jià)格