隨著無人機在城市管理領域的大規模應用,采用無人機檢測追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風景線。讓無人機搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機實現視頻實時傳輸,遠距離追蹤車輛,實時上傳記錄位置,幫助地面執勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能...
多邊形標注能夠能夠幫助我們標注一些規則復雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標注框等方法相比,多邊形標注更能精確展示被標注物體的形狀、大小以及實時形態,通過大量的多邊形標注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準確性和魯棒性。傳統的多邊形標注方法中,標注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標或使用繪圖工具,將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標注的難度取決于被標注物體的復雜程度,相較于矩形框標注更加費時費力,如果遇到大量待標注目標,則極大地影響工作效率。AI檢測的精度跟圖像處理有關。河南如何目標檢測互惠互利
騰訊開發的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環境,進行路線規劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。甘肅流暢目標檢測產品慧視圖像處理板是低空經濟的得力幫手。
有了高性能的Viztra-HE030圖像處理板這樣的硬件支持,還需要針對于不同的應用場景定制專屬的識別算法。例如在城市安防巡邏中,執法人員采用無人機進行高空執法,就需要無人機能夠進行實時識別、動態跟蹤,并且根據特殊需求執行特殊任務。這都需要高精尖的算法支持。在目標識別的領域,成都慧視光電技術有限公司有著多年的技術經驗,我司團隊由在圖像處理、人工智能、通信傳輸等領域沉淀了近十年的成員組成,在光學設計、結構設計、紅外圖像處理、算法防抖、目標識別與跟蹤、窄帶傳輸等方面積累了豐富的成果和經驗。能夠根據指揮城市的不同需求,定制開發高性能的AI圖像處理板和圖像識別算法,滿足智慧城市的建設需求。
實現這些功能的技術中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應的AI算法,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監控貨物的存放狀態。遠程控制技術基于網絡通信,通過和圖像處理板的結合,能夠實現低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中,可以采用成都慧視開發的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據無人機型號進行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機的負擔。目標檢測的板卡可以用成都慧視開發的RV1126圖像處理板。
在算法領域,則需要一些特殊的算法。無人機執行任務時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實現精細鎖定跟蹤。要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案,通過加強目標特征、數據增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設計合適的標簽分配方法,以讓小目標有更多的正樣本、利用小目標所處的環境信息或者其他容易檢測的物體之間的關系來輔助小目標的檢測。此外,利用自研的深度學習算法開發平臺,通過不斷的深度學習,能夠讓AI更加精細的識別目標。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此,將這個算法用在無人機高空識別領域,完全能夠彌補傳統算法的不足,達到更加穩定鎖定跟蹤的目的。無人機巡檢可以用成都慧視開發的RK3399PRO圖像處理板。江蘇高性能目標檢測產品
搭載慧視光電開發的圖像處理板后,無人機能夠實現自主檢測。河南如何目標檢測互惠互利
在許多領域,無人機的作業環境相對復雜,需要識別處理圖像背景目標眾多,這種環境下,要想實現更高精度的檢測識別效果,圖像處理板的性能至關重要。在慧視光電開發的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,支持主流的深度學習框架。性能強勁的RK3588可為無人機AI識別的應用場景帶來更強大的性能表現。河南如何目標檢測互惠互利
隨著無人機在城市管理領域的大規模應用,采用無人機檢測追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風景線。讓無人機搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機實現視頻實時傳輸,遠距離追蹤車輛,實時上傳記錄位置,幫助地面執勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能...
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