相比圖像處理，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發射幾百萬個激光脈沖并通過內部旋轉方式對外界進行旋轉掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數據。將收集的數據上傳并分析處理，然后得出結果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學習提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現更高級別的自動駕駛。這種應該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學均勻性較好。四川三維激光雷達成像

在自動駕駛的早期研發階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段，這類標定方法將不再適用，業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。tof激光雷達成像抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。

服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性能有 不同要求。例如應用于工業領域的 YDLIDAR 激光雷達測距遠為 30 米，應用 于測繪等領域的華測導航激光雷達遠測程可達 1350 米。政策支持機器人行業發展，移動機器人有望受益。借助強大的內置感知系統及控 制系統，移動機器人能夠完成多種無人作業，從而減輕對人力的依賴，提高生產 效率。為推進我國機器人產業發展，有關部門相繼制定發布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術創新策源地、制造集聚地和集成應用新高地， 2035 年我國機器人產業綜合實力達到國際**水平。

激光雷達產業鏈上游主要為激光器、探測器、掃描器和光學芯片等組件，中游市 場按照所生產激光雷達在掃描系統所使用不同技術路線可分為機械式激光雷達、 MEMS 激光雷達、Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達等，下游應用市場主要分為 智能駕駛、服務型機器人和測繪等領域。根據測算，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。

激光雷達是一種以激光作為載波探測目標位置的電子設備。激光雷達由發射模塊、接收模塊和信號處理模塊三部分組成。激光雷達測距的基本原理是激光信號由發射模塊發送出去，經過光學系統到達目標物，接收模塊接收來自目標物的反射激光回波信號，在信號處理模塊，回波經過處理進入到檢測系統，然后獲得目標物的距離信息。即其中，L是目標物的待測距離值，c是空氣中的光速，t是發射接收往返期間時間值。在平面上確定坐標原點建立極坐標系，那么定位平面上任意一點 M 的位置，需要知道 M 的坐標（r，θ），即 M 點到原點的距離以及與坐標軸的方位角，這樣通過得到 M 點相對坐標系原點的位置信息而達到對 M 點的定位。半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。三位測繪激光雷達應用

激光雷達可應用于油氣直接勘察。四川三維激光雷達成像

激光雷達在測繪領域有重要作用，例如我國西部地區多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續的數據處理來說是一個巨大的挑戰。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等杰出優點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，非常適用于野外場景的監控和測量。可以在地形復雜的山區進行公路地理信息的測繪。四川三維激光雷達成像

成都慧視光電技術有限公司在電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2019-08-26，旗下慧視科技，已經具有一定的業內水平。慧視光電致力于構建通信產品自主創新的競爭力，產品已銷往多個國家和地區，被國內外眾多企業和客戶所認可。