在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
智能汽車(chē)激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過(guò)程中,據(jù)ICVTank,全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢(shì),即搭載激光雷達(dá)的智能汽車(chē)銷(xiāo)量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢,L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá),隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車(chē)激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開(kāi)始,各大車(chē)企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車(chē),2021 年起激光雷達(dá)開(kāi) 始規(guī)模化進(jìn)入汽車(chē)前裝市場(chǎng),2022 年車(chē)載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。貴州固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)商
4D毫米波雷達(dá),也可以將其稱為成像雷達(dá),在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息,能夠探測(cè)出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時(shí),4D毫米波雷達(dá)具有像素級(jí)的角分辨率,可解析出目標(biāo)物體的輪廓,讓毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息,導(dǎo)致視角中只有一個(gè)平面,無(wú)法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中,尤其是在靜態(tài)物體識(shí)別上無(wú)法有效發(fā)揮其作用。貴陽(yáng)大角度測(cè)量激光雷達(dá)測(cè)量抗干擾能力強(qiáng),隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾,能穿越等離子鞘。
盡管當(dāng)下看來(lái),4D毫米波雷達(dá)成為各車(chē)企的“心頭肉”,但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出,4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能,但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問(wèn)題,導(dǎo)致之間互相干擾,噪聲很大。而且,從分辨率來(lái)看,目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°,而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°,4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果。因此,從某種程度上來(lái)說(shuō),4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá),只能說(shuō)兩者是互補(bǔ)關(guān)系,各有優(yōu)缺點(diǎn),二者未來(lái)發(fā)展如何,還需要市場(chǎng)的考量。
機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車(chē)輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤(pán)底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車(chē)頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件,也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。
在墨脫比較高樹(shù)的測(cè)量中,測(cè)量團(tuán)隊(duì)采取無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn),為全球率先使用,這也標(biāo)志著中國(guó)目前用激光雷達(dá)測(cè)樹(shù)高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位,在人跡罕至的森林腹地,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合,邊掃描、邊制圖、邊定位,很快就能確定一棵巨樹(shù)有多高多粗。不久前,中國(guó)大陸比較高樹(shù)紀(jì)錄被連續(xù)刷新,兩次比較高樹(shù)測(cè)量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng),都是由遙感科技專(zhuān)家郭慶華團(tuán)隊(duì)自主研發(fā),在全球?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測(cè)量樹(shù)高,使中國(guó)“樹(shù)王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米!低仰角工作時(shí),對(duì)地面多路徑效率不敏感。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)批發(fā)
機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描,也可以達(dá)到很高的掃描速率。貴州固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)商
高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”:4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈,還是一個(gè)需要緊急避讓的車(chē)輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí),傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點(diǎn)云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后,毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車(chē)、汽車(chē)、卡車(chē)等不同目標(biāo)。貴州固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)商
成都慧視光電技術(shù)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。在慧視光電近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌慧視科技等。公司不僅僅提供專(zhuān)業(yè)的成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè),具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成,主營(yíng)行業(yè):追蹤板卡類(lèi)、激光雷達(dá)類(lèi)、紅外測(cè)溫類(lèi)整機(jī)及模組、觀瞄類(lèi)整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類(lèi)產(chǎn)品及方案!,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。慧視光電始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)高品質(zhì)的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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