無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識(shí)別能力。通過識(shí)別算法,在無人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)...
模式識(shí)別是圖像識(shí)別的一種,當(dāng)前,模式識(shí)別的應(yīng)用范圍十分廣,它的觀察對(duì)象囊括了人類感官直接或間接接受的外界信息。而運(yùn)用模式識(shí)別的目的,則是利用計(jì)算機(jī)模仿人的識(shí)別能力來辨別觀察對(duì)象。模式識(shí)別方法大致可分為兩種,即結(jié)構(gòu)方法和決策理論方法,其中決策理論方法又稱為統(tǒng)計(jì)方法。字符模式識(shí)別的方法可以大致分為統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別、結(jié)構(gòu)模式識(shí)別和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。上述的圖像識(shí)別步驟就是模式識(shí)別的基本步驟了常用的模式識(shí)別方法之一是模板匹配,顧名思義,就是在輸入圖像上不斷切割出臨時(shí)圖像、并將之與模板圖像匹配,如果相似度足夠高,就認(rèn)為我們尋找到了應(yīng)有的目標(biāo),最常見的匹配方法包括平方差匹配法、相關(guān)匹配法、相關(guān)系數(shù)匹配法等。以下我們都將以模板匹配為例,說明模型識(shí)別的概念。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。陜西RK3399主板圖像識(shí)別模塊人工智能芯片
RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域,不會(huì)過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識(shí)別像素不低于15×15像素,識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能,高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h,以滿足特殊需求。在硬件方面,針對(duì)對(duì)于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口,針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口,視頻輸出接口則采用H.264編碼。重慶機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊廠家遠(yuǎn)海牧場的安全可以由RK3588圖像處理板。
在執(zhí)行高空偵查、巡檢、應(yīng)急救援等任務(wù)時(shí),無人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,造成不同幅度的振動(dòng),從而影響板卡能否正常完成任務(wù),因此,振動(dòng)測試就是為了保證慧視光電開發(fā)的AI圖像處理板在這樣的環(huán)境下也能穩(wěn)定成像。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作,有效地減少浪費(fèi)和污染。在工作時(shí),無人機(jī)可能會(huì)受到微風(fēng)、電磁等影響導(dǎo)致無人機(jī)振動(dòng);此外,在山區(qū),無人機(jī)受到地形影響需要不斷改變飛行軌跡和高度來進(jìn)行避障,也會(huì)影響板卡成像。而振動(dòng)測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。合格的板卡都是經(jīng)過千錘百煉方能“登上戰(zhàn)場”,成都慧視正是憑借這樣的作風(fēng),才能成為各大企業(yè)信任的伙伴。
慧視光電開發(fā)的RK3588圖像處理板作為一款國產(chǎn)高性能工業(yè)級(jí)板卡,在先進(jìn)的架構(gòu)和8核的加持下,算力高達(dá)6.0TOPS。對(duì)于高處理需求的工業(yè)領(lǐng)域而言,它能為企業(yè)提供實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的鎖定跟蹤,在算法的賦能下,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化作業(yè)、實(shí)現(xiàn)各類遠(yuǎn)程識(shí)別跟蹤類操作。在RK3588圖像處理板上定制cameralink接口,能夠?qū)⒐I(yè)相機(jī)所采集到的海量信息進(jìn)行傳輸,而不會(huì)出現(xiàn)卡頓、延遲高、畫質(zhì)受損等問題。因此,將cameralink接口定制在慧視RK3588圖像處理板上,來實(shí)現(xiàn)快速、精確傳輸數(shù)據(jù),是行業(yè)認(rèn)可的解決方案。圖像處理板自持Al算法。
垃圾識(shí)別需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,因此需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在進(jìn)行自動(dòng)化垃圾識(shí)別過程中,數(shù)據(jù)集采用了中國發(fā)布的垃圾分類標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)將人們?nèi)粘I钪谐R姷睦譃榱怂拇箢悺F渲校瑢U棄的玻璃、織物、家具以及電器電子產(chǎn)品等適合回收同時(shí)可循環(huán)利用的廢棄物歸為可回收垃圾。將剩菜剩飯、果皮果殼、花卉綠植以及其他餐廚垃圾等容易腐爛的廢棄物歸為廚余垃圾。將廢電池、廢藥品、廢燈管等對(duì)人們身體健康和自然環(huán)境有害而且應(yīng)當(dāng)門處理的廢棄物歸為有害垃圾。除以上三類垃圾之外的廢棄物都?xì)w為其他垃圾。板卡算法能夠定制嗎?貴州人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊研發(fā)
慧視光電有幾款板卡?陜西RK3399主板圖像識(shí)別模塊人工智能芯片
慧視雙光微型吊艙,紅外光的對(duì)車作用距離為(4.6m×2.3m);人工識(shí)別距離為1.0km;自動(dòng)識(shí)別距離為0.5km;可見光對(duì)車的作用距離為(4.6m×2.3m);人工識(shí)別距離為2.0km;自動(dòng)識(shí)別距離可達(dá)1.0km;攝像頭的工作范圍能夠達(dá)到水平-150°~150°,垂直距離為-110°~10°。對(duì)物體的識(shí)別數(shù)量不少于8個(gè),識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%。遠(yuǎn)距離、多角度、晝夜成像的特點(diǎn)使得這款微型吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案,則能夠?yàn)樾枨笳咛峁┱媳憷∪プ晕掖钆溲邪l(fā)的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速集成運(yùn)用。陜西RK3399主板圖像識(shí)別模塊人工智能芯片
無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識(shí)別能力。通過識(shí)別算法,在無人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)...
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