SKC的Bergsma認為步進運動系統(tǒng)和伺服運動系統(tǒng)的競爭在于電機的價格。“伺服電機仍不能和步進的價格相抗衡。由于步進電機的價格在不斷下降，而他們可能永遠也不會”。他說。此外，步進電機本身的產(chǎn)量高，從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價值優(yōu)于伺服電機，”Bergsma繼續(xù)說到。他將“完整的操作系統(tǒng)”稱為需求，使用步進或伺服電機的數(shù)量是不多的。像這種使用一個或兩個電機的應用通常使用“黑匣子”驅(qū)動器/分度器控制器，有時會因功能過多而導致價格過高。相比之下，“現(xiàn)在的大部分電機都融入個性化和標準化的應用，這樣就需要大量的電機”，Bergsma說。一臺計算機可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器，怎樣區(qū)別它們呢？吳江區(qū)新款Elmo驅(qū)動器選擇

集中式在集中式結(jié)構(gòu)中，每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中，從而組成基于網(wǎng)絡閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期，運動控制器通過控制網(wǎng)絡接收各個軸的位置反饋，計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應用場合是CNC、機器人等設備。由于位置控制算法集中在運動控制器內(nèi)實現(xiàn)，因此可實現(xiàn)比較復雜的控制算法，如可通過采用交叉禍合控制方法補償各運動軸動態(tài)特性的差別和擾動，從而有效減小同步誤差。但網(wǎng)絡閉環(huán)產(chǎn)生的延遲和抖動也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能，必須在控制算法設計時加以考慮。集中式控制結(jié)構(gòu)對控制網(wǎng)絡帶寬也有較高的要求。吳中區(qū)直銷Elmo驅(qū)動器量大從優(yōu)驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設備的驅(qū)動硬件。

在開回路系統(tǒng)中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器，但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統(tǒng)包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統(tǒng)，會在系統(tǒng)中加入量測設備（一般會在致動器端，或是致動器要到達的目的端）。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號，送進控制器中，由控制器再調(diào)整致動器的動作，使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到**小，這就是閉回路控制。機器的位置或是速度一般會由液壓泵、線性致動器或是電動馬達（例如servo）之類的設備所控制。運動控制是機器人及CNC機床的一部分，而其中的運動控制會比較復雜。若是一般固定用途的機器，其運動學會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半導體器件制造及生產(chǎn)線。

分布式圖2 分布式運動控制結(jié)構(gòu)在分布式結(jié)構(gòu)中，每個軸的位置環(huán)位于伺服控制器中，不構(gòu)成網(wǎng)絡閉環(huán)。分布式運動控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。每個運動軸的位置環(huán)和速度環(huán)都位于伺服控制器內(nèi)。分布式控制結(jié)構(gòu)的主要應用場合是印刷、包裝生產(chǎn)線等設備。這類設備中往往有大量數(shù)目的運動軸，采用集中式控制是不合適的。由于控制算法分散在各伺服驅(qū)動器內(nèi)實現(xiàn)，從而降低了通信需求，增加系統(tǒng)的可靠性。 [1]分布式運動控制相對于傳統(tǒng)的集中式運動控制，具有如下一些特點。航空航天：滿足航空航天領域?qū)β省⒊叽绾椭亓康膰栏褚蟆?/p>

大多數(shù)的運動都是靠步進系統(tǒng)驅(qū)動的。這些價格敏感的系統(tǒng)利用步進控制較低的生產(chǎn)成本，使用現(xiàn)有驅(qū)動芯片。“伺服驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)常用于OEM設備中，但只是少量/中等數(shù)量，*適用于閉環(huán)反饋和加速/減速，這些都是伺服可以做到的”，Bergsma補充說。GEFanuc控制系統(tǒng)業(yè)務總監(jiān)ConnieChick,再次重申步進系統(tǒng)只適用于精度不高，**終定位精度不太重要的運動系統(tǒng)。對于一些簡單的軸，例如：進刀量，導軌，和終點擋板等標定系統(tǒng)，步進系統(tǒng)可以很好的運行。“伺服電機速度高轉(zhuǎn)矩大。因此，步進系統(tǒng)在精度要求高和/或轉(zhuǎn)矩大的高速機器中是不適用的”。Chick說。多種通訊接口：支持多種通訊協(xié)議，如CANopen、EtherCAT、RS-232等，方便與其他設備進行通信。蘇州耐用Elmo驅(qū)動器單價

Elmo驅(qū)動器適用于各種應用場景，如機器人手臂、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設備等，因其高性能和靈活性而受到歡迎。吳江區(qū)新款Elmo驅(qū)動器選擇

(1) **數(shù)據(jù)處理。每個模塊單元在運動學和動力上應具有相對的**性。如在機器人的運動學和動力學中，各單元之間的耦合非常強，為了實現(xiàn)模塊化設計，應盡可能保證模塊在運動學和動力學上的**性，可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機器人的各運動學參數(shù)。(2) **驅(qū)動。每個主動模塊應具有驅(qū)動能力，完成特定的運動和動作。如在機器人結(jié)構(gòu)中，每個主動單元就是實現(xiàn)一個或多個自由度的關節(jié)或運動單元。為了減少在模塊問的機械運動傳遞，因此每個主動模塊都有自己的驅(qū)動系統(tǒng)。 [2]吳江區(qū)新款Elmo驅(qū)動器選擇

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