一、引言目前在精密機加工和數控機庫中采用的精密位稱數控系統框圖。隨著電子技術和單片機技術的發展,光柵傳感器在位移測量系統得到廣泛應用,并逐步向智能化方向轉化。利用光柵傳感器構成的位移量自動測量系統原理示意圖。該系統采用光柵移動產生的莫爾條紋與電子電路以及單片機相結合來完成對位移量的自動測量,它具有判別光柵移動方向、預置初值、實現自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能。下面對該系統的工作原理及設計思想作以下介紹。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。姑蘇區定制光柵尺單價
在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖,這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數,可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。張家港直銷光柵尺哪家好W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。
(1) 式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節距);θ為兩塊光柵的夾角,rad在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與羊向功能。本系統采用的光柵尺柵線為50線對/mm,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖,這在一般工業測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,我們采用了由低漂移運放構成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波,經由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數器,***送入由8031組成的單片機系統中進行處理。
二、電子細分與判向電路光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。目前高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,本系統采用了電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量,同量莫爾條紋又具有光學放大作用,其放大倍數為 :應注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。通過對方波脈沖進行計數,可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。姑蘇區定制光柵尺單價
在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。姑蘇區定制光柵尺單價
五、結論根據上述硬件電路和軟件設計,經實驗測試,系統的測精度可優于±5μm,目前,我們研制的利用光柵傳感器進行長度、角度自動測量的智能儀表已形成系列產品,分辨率可從20μm到1μm,具有性能穩定、抗干擾能力強、體積小、結構緊湊、成本低等優點,已成功地應用于機庫改造和相關的光電尺寸與位置檢測系統中。一、位移傳感器基本原理光柵位移傳感器的工作原理,是由一對光柵副中的主光柵(即標尺光柵)和副光柵(即指示光柵)進行相對位移時,在光的干涉與衍射共同作用下產生黑白相間(或明暗相間)的規則條紋圖形,稱之為莫爾條紋。經過光電器件轉換使黑白(或明暗)相同的條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經過放大器放大,整形電路整形后,得到兩路相差為90°的正弦波或方波,送入光柵數顯表計數顯示。姑蘇區定制光柵尺單價
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