提升機，提升機位于立體庫的兩端，其作用有兩個：一是將托盤從入庫層送到目的地層，二是完成穿梭車換層。很多情況下，穿梭車需要換層。提升機之所以重要，是因為它是影響系統效率的瓶頸之一。在一個相對較大的系統中，提升機、穿梭車的數量匹配是一個頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數（如加速度、速度、移載時間等）有關，還與系統的流程設計和策略有關。如，如果每次作業都是穿梭車帶托盤完成升降作業（每次穿梭車都帶貨換層），其與穿梭車不換層作業則有很大差異。這些都不能通過簡單計算就可以得到準確答案，通常還需要進行計算機仿真才行。四向穿梭車具有良好的可擴展性，可以根據倉庫需求進行系統升級或擴容。非標版四向穿梭車優勢

當然，四向穿梭車也并非完美無缺。由于要增加軌道的緣故，所以系統成本相對來說要高一些，這是其柔性和適應性無法彌補的，規模越大的倉庫越是如此。此外，大型的四向穿梭車庫，其調度是比較困難的，這給很多企業提高了技術門檻，并進一步增加了系統的成本。四向穿梭車技術為物流倉儲系統的設計提供了一種新選擇，并且在特定情況下成為好選擇，這是其意義所在。一個典型的四向穿梭車系統，主要包括貨架、穿梭車、提升機、輸送機以及軟件系統等，當然還包括一些輔助設施，如維修平臺和設備等。杭州多層四向穿梭車現貨直發使用四向穿梭車可以實現倉庫的自動化管理，提高物流信息化水平。

作為近十年來發展起來的新型智能倉儲設備，托盤四向穿梭車突破了貨架內直線穿梭車與子母車的局限性，能夠完成前后左右四個方向的運動，配合提升機能夠覆蓋立體庫中的任意貨位。隨著小車本體設計的不斷完善以及整體數智化水平的提高，托盤四向穿梭車的應用也從貨架內存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景。托盤四向穿梭車系統具有存儲密度高、可擴展性強、交付周期短、低碳節能等特點，可以助力企業實現節省空間、提高效率、減少人力、提高倉儲智能化水平等目標。

目前，我們主要形成了以下幾方面優勢：頭一，托盤四向車密集存儲系統對貨架的精度要求極高，并且貨架設計、加工、安裝精度等方面直接影響托盤四向車能否穩定運行以及壽命長短，是整個系統可否成功穩定運行的關鍵。第二，堅實的產品生產能力。我們擁有年產10萬噸倉儲物流貨架、1000臺智能穿梭車產品的生產能力。在托盤四向車密集存儲系統的軟硬件產品方面，我們自有產品可占到整個項目的80%以上，為產品質量和工程交期提供了重要保障。四向穿梭車采用強度高材料制造，經久耐用，能夠承受各種惡劣環境考驗。

托盤四向穿梭車，托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系：其中一套負責X方向的運行，另一套負責Y方向的運行。在轉向環節，通過交換輪系（高差）完成轉向，托盤本身并不轉向（目前也有單位在開發可轉向的穿梭車，但還沒有應用案例，而且前景并不看好）。穿梭車取放貨均采用頂升機構完成。在取貨時，穿梭車進入托盤底下，對準后起升機構升起，將托盤頂起，底部離開貨架L型梁或輸送機鏈條表面，這時穿梭車和托盤就可以脫離貨架運行；在放貨環節，穿梭車將托盤搬運到指定貨位后，對準后起升機構下降，托盤就會被放置在L型梁或輸送機上，這樣穿梭車就完成了一次放貨作業。這是四向穿梭車的基本原理。四向穿梭車是一種用于倉庫和物流操作的機動設備，具有四個方向的行駛能力。非標版四向穿梭車優勢

四向穿梭車的載重能力通常在數百千克到數噸不等，可滿足不同工作需求。非標版四向穿梭車優勢

影響系統運行效果的因素：維護的及時性，任何復雜的自動化系統，在長期使用過程中，都不可避免會出現故障和問題，這就要求系統要長期得到及時合理的維護。一方面是日常的維護維修工作，尤其是故障監測工作要完善到位；另一方面，系統一旦出現故障，要保障能夠快速修復。此時，專業的團隊和充足的備品備件都是不可或缺的。在設計中，一方面對關鍵設備要進行冗余設計，使其在發生故障時可以切換到新的作業模式，如提升機，可以采用多臺提升機互為備份，并有一定能力冗余，使得任何一臺提升機出現故障，系統還能繼續工作，只是效率有所影響。穿梭車也是如此。非標版四向穿梭車優勢