智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務；在復合作業(yè)模式下，設備在一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務。智能托盤四向穿梭車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè)，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術(shù)指標的成熟，托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應用。對于托盤式四向穿梭車機器人，主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實現(xiàn)高密集存儲等。四向穿梭車以其靈活的行駛方向，能在倉儲環(huán)境中實現(xiàn)高效貨物搬運，提升倉儲作業(yè)效率。托盤四向穿梭車技術(shù)

從入局的企業(yè)來看，作為倉儲物流內(nèi)部重要的一環(huán)，當前，國內(nèi)很多物流集成商企業(yè)都開發(fā)了自己的四向穿梭車產(chǎn)品，同時，一些物流裝備企業(yè)近年來也開始越來越關(guān)注這一市場，甚至移動機器人企業(yè)，為了進一步拓展自身在倉儲物流領(lǐng)域的競爭力，也開始通過與四向穿梭車廠商合作或自主研發(fā)該類產(chǎn)品。新入局企業(yè)正在通過創(chuàng)新的技術(shù)、靈活的解決方案和競爭性的定價策略，不斷挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的供應商，并為市場帶來了新的競爭力。四向穿梭車應用的場景 :托盤式標準貨物的倉儲和整托分揀，1. 四向車可以用于智能密集的原料庫， 半成品庫，成品庫，2. 四向車可以用于物流轉(zhuǎn)運的中心倉，3. 四向車可以用于智能工廠的車間線邊庫 ，4. 四向車可以用于果蔬保鮮庫，陰涼庫，5. 四向車可以用于無人化的黑燈倉庫。武漢倉儲四向穿梭車四向穿梭車的操作簡單、安全，減少了人力搬運的繁重勞動。

目前的穿梭車密集存儲系統(tǒng)，可主要分為堆垛機穿梭車式自動倉儲系統(tǒng)、子母穿梭車式自動倉儲系統(tǒng)，以及托盤四向車式自動倉儲系統(tǒng)三種類型。這三類穿梭式密集存儲系統(tǒng)都適用于SKU數(shù)量較少、批次量大、托盤品種少的存儲場景。托盤四向車可以在貨架的x軸和y軸兩個方向上移動，到達任何指定貨位，實現(xiàn)全自動存儲。與其他穿梭車密集存儲系統(tǒng)相比，1.售后簡單。可遠程售后支持，在線故障診斷，結(jié)合設備運維售后平臺，能夠全方面進行設備運行狀態(tài)監(jiān)控。2.低投入、交付快，綜合成本低。因采用模塊化設計，可以加快設備生產(chǎn)、出廠測試、現(xiàn)場調(diào)試進度，縮短交付周期。

與地面無縫連接的穿梭車庫：1.作業(yè)的流暢性，主要包括：車輛路線規(guī)劃，月臺規(guī)劃，托盤規(guī)劃，收貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃，揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃，立體庫規(guī)劃（布局、路線、提升機布局、入出口布局、揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃等），發(fā)貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃等。一個優(yōu)良的系統(tǒng)，其作業(yè)路線是流暢的，其布局是合理的，其總體指標是協(xié)調(diào)的。2.系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的重要評價指標，也是設備和系統(tǒng)選型的一個基本要求。從系統(tǒng)設計角度看，可以通過一些冗余設計，提升系統(tǒng)應對故障的能力。在這方面，除硬件設備外，系統(tǒng)流程設計、系統(tǒng)軟件也扮演著非常重要的角色。四向穿梭車以其靈活的移動方式，實現(xiàn)了倉庫空間的高效利用。

四向穿梭車特點：(1) 四向行駛：可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛，通過系統(tǒng)所發(fā)指令到達倉庫任一指定貨位。(2)智能控制：可以實現(xiàn)在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面，手動操作穿梭車單步動作)。(3) 休眠功能：小車長時間不使用時，可使用休眠功能，可關(guān)閉部分傳感器，達到節(jié)省電量的目的。(4) 托盤檢測：穿梭車具備托盤有無檢測、托盤傾斜檢測功能；穿梭車取貨前，檢測托盤是否傾斜；如托盤傾斜，則向上位機報警，不做取貨動作。四向穿梭車通常配備有電動驅(qū)動系統(tǒng)，提供高效的動力和低噪音操作。天津智能存取四向穿梭車

四向穿梭車設計合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用壽命長，是現(xiàn)代物流處理技術(shù)的重要組成部分。托盤四向穿梭車技術(shù)

四向穿梭車特點：3、高效作業(yè)：充電1小時可滿足8小時滿負荷作業(yè)；1、自主運行：遇到障礙自動感應停,并重新規(guī)劃路線，安全性高。2、超薄的車身設計，充分利用現(xiàn)場高度增加儲量，與競品相比，提高近10%空間利用率；3、承載不同包裝類型：托盤、推車、料箱等等；4、綠色環(huán)保：使用鋰電池,安全、環(huán)保、節(jié)能；5、可根據(jù)實際情況更改路徑規(guī)劃,利用倉儲軟件實現(xiàn)區(qū)域互聯(lián),靈活調(diào)度；6、主通道和存儲巷道，模塊化組合，可實現(xiàn)從簡單存儲到極為復雜的貨物運輸操作。托盤四向穿梭車技術(shù)