托盤四向穿梭車結構:1固定式貨架,用于存儲貨物,采用雙側柱的懸空式結構,每層可放置2個托盤。固定式貨架是可重復利用的,具有優異的承重性和穩定性。2四向穿梭車,重要的主要組成部分,能夠自動將貨架里的貨物取出來,并將貨架推入指定的位置,其移動方式包括X、Y、Z三個方向的行駛,同時可以被配置成3位及4位操作系統,通過手持式控制器可控制并確定其行駛方向。3移動式托盤,用于裝載貨物,每個托盤可承載合理重量,同時每個托盤上均配備有RFID或條形碼等標識,以便于后期管理,提高設備操作的準確性和可靠性。4軌道系統,用于支撐四向穿梭車的行駛軌道,一般采用雙軌結構,距離采取不同的設計,可根據實際場地情況確定。5自動輸送設備,包括電梯、傳送帶等自動輸送裝置,用于穿梭車的升降和托盤的輸送,提高貨物的運輸效率和準確性。四向穿梭車適用于零擔貨物存儲和搬運,尤其適用于倉庫內小件商品的存取。蘇州箱式四向穿梭車技術
作為近十年來發展起來的新型智能倉儲設備,托盤四向穿梭車突破了貨架內直線穿梭車與子母車的局限性,能夠完成前后左右四個方向的運動,配合提升機能夠覆蓋立體庫中的任意貨位。隨著小車本體設計的不斷完善以及整體數智化水平的提高,托盤四向穿梭車的應用也從貨架內存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景。托盤四向穿梭車系統具有存儲密度高、可擴展性強、交付周期短、低碳節能等特點,可以助力企業實現節省空間、提高效率、減少人力、提高倉儲智能化水平等目標。哈爾濱四向穿梭車特點四向穿梭車具有良好的可擴展性,可以根據倉庫需求進行系統升級或擴容。
四向穿梭車特點:(1) 四向行駛:可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛,通過系統所發指令到達倉庫任一指定貨位。(2)智能控制:可以實現在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面,手動操作穿梭車單步動作)。(3) 休眠功能:小車長時間不使用時,可使用休眠功能,可關閉部分傳感器,達到節省電量的目的。(4) 托盤檢測:穿梭車具備托盤有無檢測、托盤傾斜檢測功能;穿梭車取貨前,檢測托盤是否傾斜;如托盤傾斜,則向上位機報警,不做取貨動作。
做好提升機的設計,是穿梭車系統設計另一個關鍵。在穿梭車庫設計中,如果一層的托盤不經過提升機進入貨位儲存,而是直接采用穿梭車完成入庫和出庫作業,會較大程度上減少提升機的作業量,從而減少提升機的數量,這是穿梭車庫設計的一個小竅門。比如,對一個只有2層的穿梭車庫來說,這樣做的效果是提升機工作量會減少50%以上(考慮到庫存ABC的分布問題,可能會大于50%);對3層系統,會減少33%以上;即使對一個10層的穿梭車庫來說,也會減少10%以上的作業量。因此,提升機的設計往往會變得復雜一些。這是四向穿梭車系統設計要特別注意的。四向穿梭車適用于各種貨物類型,包括長、寬、高不同的貨物。
在某化工企業的自動化存儲項目中,雖然對貨物的出入庫效率要求較低,但是托盤較大、貨物較重,并且存在粉末掉落的情況。對此,我們在托盤四向車密集存儲系統中采用上蓋板整體頂升托盤四向車,成功解決重載頂升問題,也避免了因粉末掉到穿梭車內而造成的維護成本高的問題。在某機械行業的線邊自動化立體庫項目中,倉庫較矮,可用區域小,出入庫流量高,并且需要24小時無間斷作業,自動對接產線。對此,我們為客戶打造托盤四向車密集存儲系統,其中采用10臺托盤四向車,可滿足1000個存儲貨位、每小時180托的流量需求,并且高度穩定,大幅降低售后服務頻率。它具有前后左右調頭功能,可實現多方向移動,提高了操作的靈活性和效率。上海托盤四向穿梭車優缺點
四向穿梭車采用強度高材料制造,經久耐用,能夠承受各種惡劣環境考驗。蘇州箱式四向穿梭車技術
當前,托盤四向車是我們歷代托盤四向車產品中應用較為普遍的產品,也是技術亮點較多的產品,主要可以概況為:1.定位準。采用混合導航,定位快,精度高,支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來進行融合定位,運行環境容錯率高。2.負載強。標準負載1.5T,設計冗余高可兼容1.5T~2T負載,多規格托盤支持,如普通托盤、歐標托盤以及其他定制化托盤。3.運行快。加速快,較高速度1.5~2m/s;同時電池續航時間長,充電快速、安全,換向時間短、加速快。4.穩定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動設計,運行長時間穩定、維護時間少、維護難度低,具有四向安全避障設計。蘇州箱式四向穿梭車技術
事實上,托盤四向穿梭車在立體貨架環境運行面臨三大問題挑戰:在防墜落方面采用三重保護機制——機械式限位擋板(承重5噸)、激光測距實時監測(精度±0.5mm)和電磁制動系統(響應時間8ms),某電商倉實測顯示貨物墜落事故率降至0.001‰;防碰撞系統集成毫米波雷達(探測距離15米)和3D視覺識別(120fps采樣率),配合動態避障算法(路徑重規劃耗時<100ms),使多車協同作業碰撞風險降低98%;定位導航采用UWB+慣性導航融合技術(累計誤差<2mm/100m),比傳統AGV定位精度提升10倍。工藝控制上,貨架軌道平面度要求≤0.1mm/m,穿梭車采用航空級鋁合金框架(振動幅度<0.05mm),...