本文將初步探討四向穿梭車系統(tǒng)建設(shè)的要點(diǎn),以及在設(shè)計(jì)中要注意的事項(xiàng)。托盤四向穿梭車,對托盤四向穿梭車來說,定位技術(shù)和無線通訊技術(shù)的可靠性是其關(guān)鍵技術(shù);電池的選擇和充電管理也很重要,電池技術(shù)甚至是影響四向穿梭車發(fā)展的主要因素;此外,在一個(gè)區(qū)域同時(shí)運(yùn)行多輛穿梭車時(shí),車的避讓技術(shù)是影響系統(tǒng)效率的關(guān)鍵因素。這些都是選擇穿梭車的重要參考指標(biāo)。穿梭車的控制可以采用PLC或集成電路板,集成電路板具有價(jià)格優(yōu)勢,因此被越來越多的企業(yè)所采用。四向穿梭車還具有高度可調(diào)的貨叉,可適應(yīng)不同高度的貨物堆放和取放。杭州料箱四向穿梭車廠家直銷
在智能制造的企業(yè)場景下,隨著實(shí)體企業(yè)面臨需求多樣化、訂單履行實(shí)時(shí)化、商業(yè)模式加速迭代等挑戰(zhàn),客戶對物流解決方案的需求也趨向于柔性化、智能化。基于這一趨勢,推出了智能托盤四向車系統(tǒng),彌補(bǔ)了先前托盤搬運(yùn)領(lǐng)域柔性解決方案的空白。智能托盤四向車系統(tǒng)作為“新一代托盤柔性物流解決方案”,可以實(shí)現(xiàn)群體智能。此外,根據(jù)不同的SKU和貨位排布,算法會在商品入庫時(shí)自動推薦合適的貨位,使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲,并避免后期出庫擁堵,提升效率;出庫時(shí),算法也會推薦較優(yōu)貨位,通過計(jì)算距離遠(yuǎn)近、阻礙任務(wù)、尾盤等多種因素,給出較佳出庫庫位;還能實(shí)現(xiàn)庫存可視化,可輕松圖形化界面查看任意庫位狀態(tài),具有強(qiáng)適應(yīng)性、高可靠性、強(qiáng)擴(kuò)展性、高靈活性的特點(diǎn)。長春冷庫四向穿梭車四向穿梭車可以與倉庫管理系統(tǒng)無縫對接,實(shí)現(xiàn)貨物信息的實(shí)時(shí)跟蹤和管理。
一體化的入出庫系統(tǒng),四向穿梭車庫的設(shè)計(jì),要特別注意托盤、貨架和層高的設(shè)計(jì)。一般來說,在穿梭車庫中,托盤的方向是與AS/RS不同的,很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯誤。對貨架來說,因?yàn)榇┧筌嚨脑颍枰黾榆壍篮统潆娧b置等內(nèi)容,其設(shè)計(jì)比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多,因此,如何設(shè)計(jì)穿梭車軌道和貨架,成為四向穿梭車立體庫設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。一項(xiàng)不合理的設(shè)計(jì),不只會導(dǎo)致貨架無法滿足使用要求(包括強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面),也會較大程度上增加成本(一般情況下,四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多)。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高(具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān),也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān))。這就使得在有些場合下,由于空間高度的限制,采用四向穿梭車方案時(shí),會比AS/RS貨架少一層,從而影響較終的系統(tǒng)性價(jià)比。
對于穿梭車這樣的移動設(shè)備,一旦出現(xiàn)故障,要有能夠快速替換的設(shè)備,才不至于耽誤整個(gè)系統(tǒng)的正常作業(yè),在設(shè)計(jì)中,保持一定的冗余量就顯得尤其必要。當(dāng)然,對于規(guī)模很小的系統(tǒng),硬件的備份顯得沒有必要或很難實(shí)現(xiàn),這時(shí)尋求更高質(zhì)量的設(shè)備和系統(tǒng)就顯得非常必要。數(shù)據(jù)采集功能:四向穿梭車可以搭載掃描儀、RFID讀寫器等設(shè)備,對貨物進(jìn)行識別、掃描和存儲,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和管理。自動充電功能:四向穿梭車配備有自動充電裝置,可以在需要時(shí)自動返回充電站進(jìn)行充電。總的來說,四向穿梭車是一種高效、靈活、智能的物流設(shè)備,具有多種功能,可以較大程度上提高倉庫的運(yùn)輸效率和存儲容量。在堆垛作業(yè)中,四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)高位堆垛,節(jié)省空間,并提高倉儲效率。
影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素:維護(hù)的及時(shí)性,任何復(fù)雜的自動化系統(tǒng),在長期使用過程中,都不可避免會出現(xiàn)故障和問題,這就要求系統(tǒng)要長期得到及時(shí)合理的維護(hù)。一方面是日常的維護(hù)維修工作,尤其是故障監(jiān)測工作要完善到位;另一方面,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,要保障能夠快速修復(fù)。此時(shí),專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和充足的備品備件都是不可或缺的。在設(shè)計(jì)中,一方面對關(guān)鍵設(shè)備要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),使其在發(fā)生故障時(shí)可以切換到新的作業(yè)模式,如提升機(jī),可以采用多臺提升機(jī)互為備份,并有一定能力冗余,使得任何一臺提升機(jī)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)還能繼續(xù)工作,只是效率有所影響。穿梭車也是如此。四向穿梭車配備智能傳感器,可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,確保作業(yè)安全。天津四向穿梭車廠家
四向穿梭車的載重能力通常在數(shù)百千克到數(shù)噸不等,可滿足不同工作需求。杭州料箱四向穿梭車廠家直銷
影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素:設(shè)計(jì)的合理性,一個(gè)物流中心的運(yùn)行效果,系統(tǒng)設(shè)計(jì)是較基礎(chǔ)的因素。設(shè)計(jì)過程又分為很多部分,其中預(yù)測的準(zhǔn)確性、設(shè)計(jì)指標(biāo)的合理性、總體方案的合理性、流程設(shè)計(jì)的合理性、設(shè)備選型的合理性,以及軟件選型的合理性等,是比較重要的方面。很多企業(yè)因?yàn)閷ξ锪鞯谋举|(zhì)不甚了解,往往容易忽視設(shè)計(jì)的重要性。殊不知,如果設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)重大問題,再好的設(shè)備和軟件也無法發(fā)揮作用。如果要給設(shè)計(jì)的重要性做一個(gè)評估,可以毫不夸張地說,設(shè)計(jì)對系統(tǒng)運(yùn)行的效果起到基礎(chǔ)性和決定性作用,比設(shè)備和軟件都重要得多。在實(shí)際項(xiàng)目中,由于看問題的角度不同,用戶往往重視硬件投資,輕視軟件投資。有的用戶寧愿多花幾千萬元的土建和設(shè)備投資,也不肯在軟件和設(shè)計(jì)上花適當(dāng)?shù)腻X。這也是導(dǎo)致很多系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理甚至失敗的根本原因。杭州料箱四向穿梭車廠家直銷
目前國內(nèi)外主流四向穿梭車生產(chǎn)商有?SSI SCH?FER、Dematic、?Murata、?蘭劍智能?、?智庫智能等等,各家廠商優(yōu)勢基本大同小異,但適配?場景有所區(qū)別,諸如:蘭劍智能?的小車載重已突破2噸,而且支持5G調(diào)度。?伍強(qiáng)智能?的低功耗設(shè)計(jì),更為節(jié)能。其中牛眼智能的主要優(yōu)勢集中在?AI動態(tài)調(diào)度算法?與?模塊化硬件設(shè)計(jì)?,尤其在復(fù)雜倉儲場景中表現(xiàn)突出,自主研發(fā)的蟻群算法可支持200+臺車實(shí)時(shí)避碰,新任務(wù)響應(yīng)時(shí)間≤0.8秒,可力保高峰時(shí)段?訂單延誤率的。?四向穿梭車主要用于貨物的自動搬運(yùn)及輸送,與提升機(jī)配合,即可完成前后、左右、上下六個(gè)維度的運(yùn)轉(zhuǎn)。北京標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車從產(chǎn)品類型來看,穿梭車...