貨架，貨架是托盤四向車系統的關鍵設備之一。一方面，與傳統橫梁式貨架不同，四向車系統的貨架在結構上增加了供穿梭車行走的軌道，這是一個根本性變化。另一方面，其對貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此，貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升，對貨架生產制造也提出更高要求，傳統的軋機已經難以滿足要求，全自動沖孔和軋制技術已成為必要條件，目前一條進口的全自動軋機線動輒超過1000萬元，是許多貨架企業難以承受的。此外，由于噴涂工藝的誤差較大，貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢。目前，國內只有為數不多的幾家企業具備生產能力。四向穿梭車適用于各種貨物類型，包括長、寬、高不同的貨物。蘭州四向穿梭車供應商

在某化工企業的自動化存儲項目中，雖然對貨物的出入庫效率要求較低，但是托盤較大、貨物較重，并且存在粉末掉落的情況。對此，我們在托盤四向車密集存儲系統中采用上蓋板整體頂升托盤四向車，成功解決重載頂升問題，也避免了因粉末掉到穿梭車內而造成的維護成本高的問題。在某機械行業的線邊自動化立體庫項目中，倉庫較矮，可用區域小，出入庫流量高，并且需要24小時無間斷作業，自動對接產線。對此，我們為客戶打造托盤四向車密集存儲系統，其中采用10臺托盤四向車，可滿足1000個存儲貨位、每小時180托的流量需求，并且高度穩定，大幅降低售后服務頻率。重力式四向穿梭車工作原理四向穿梭車以其靈活的移動方式，實現了倉庫空間的高效利用。

作為近十年來發展起來的新型智能倉儲設備，托盤四向穿梭車突破了貨架內直線穿梭車與子母車的局限性，能夠完成前后左右四個方向的運動，配合提升機能夠覆蓋立體庫中的任意貨位。隨著小車本體設計的不斷完善以及整體數智化水平的提高，托盤四向穿梭車的應用也從貨架內存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景。托盤四向穿梭車系統具有存儲密度高、可擴展性強、交付周期短、低碳節能等特點，可以助力企業實現節省空間、提高效率、減少人力、提高倉儲智能化水平等目標。

四向穿梭車是一種高度自動化的物流設備，它可以在貨架的x軸和y軸兩個方向上移動，具有不需要轉彎就可以實現四個方向行駛的特點，這也是其得名的來源。逐漸邁入智能化階段，隨著物流行業對效率和靈活性的要求增加，四向穿梭車作為一種新型物流設備逐漸引起了關注。四向穿梭車的發展主要經歷了以下幾個階段：從產品類型來看，當前，根據四向穿梭車的載重不同，主要分為托盤式（重載）四向穿梭車和箱式（輕型）四向穿梭車兩大類。針對當前四向車行業存在的應用痛難點，有一些企業也在不斷地迭代產品，進一步提升其穩定性與易用性，更好地滿足用戶的要求。四向穿梭車的設計考慮了人機協同，使倉庫作業更加安全便捷。

四向穿梭車特點：3、高效作業：充電1小時可滿足8小時滿負荷作業；1、自主運行：遇到障礙自動感應停,并重新規劃路線，安全性高。2、超薄的車身設計，充分利用現場高度增加儲量，與競品相比，提高近10%空間利用率；3、承載不同包裝類型：托盤、推車、料箱等等；4、綠色環保：使用鋰電池,安全、環保、節能；5、可根據實際情況更改路徑規劃,利用倉儲軟件實現區域互聯,靈活調度；6、主通道和存儲巷道，模塊化組合，可實現從簡單存儲到極為復雜的貨物運輸操作。四向穿梭車可以快速搬運貨物，減少人力成本和時間浪費。無錫冷庫四向穿梭車定制

四向穿梭車還可以在狹小的通道中操作，較大限度地利用倉庫空間。蘭州四向穿梭車供應商

四向穿梭車是我們自主研發的倉儲搬運設備，是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控等多功能于一體的智能搬運設備。(1)原地換向：穿梭車通過更換雙側車輪著地情況實現原地換向。(2)自動充電：當電量低于 20%時 (參數可設置，由 WCS 進行充電任務下發)，WCS 下發充電任務，穿梭車執行充電任務，實現自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準：穿梭車到達目的位置時，進行定位碼校準，實現精確定位。蘭州四向穿梭車供應商