一體化的入出庫系統，四向穿梭車庫的設計，要特別注意托盤、貨架和層高的設計。一般來說，在穿梭車庫中，托盤的方向是與AS/RS不同的，很多初學者很容易發生錯誤。對貨架來說，因為穿梭車的原因，需要增加軌道和充電裝置等內容，其設計比AS/RS的橫梁式貨架要復雜很多，因此，如何設計穿梭車軌道和貨架，成為四向穿梭車立體庫設計的關鍵內容之一。一項不合理的設計，不只會導致貨架無法滿足使用要求（包括強度、剛度、穩定性、噪音、共振等方面），也會較大程度上增加成本（一般情況下，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車庫的層高要比傳統的橫梁式貨架高（具體數據與穿梭車的結構和載荷有關，也與不同品牌的產品有關）。這就使得在有些場合下，由于空間高度的限制，采用四向穿梭車方案時，會比AS/RS貨架少一層，從而影響較終的系統性價比。四向穿梭車適用于零擔貨物存儲和搬運，尤其適用于倉庫內小件商品的存取。寧波智能存取四向穿梭車制造

箱式四向穿梭車的運行特點，體現在穿梭車配合提升機可以在整個貨架區域的3維空間中靈活運行，每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位。每一臺四向穿梭車能滿足50~100箱/小時的復合效率，每一臺料箱提升機能實現600~1000箱/小時的復合效率，整個四向穿梭車系統的效率由使用的料箱提升機數量決定。當企業出入庫頻率升高時，可通過增加四向穿梭車的數量以完成大量作業任務。在實際應用中，需要避免過度依賴設備可靠性和忽視系統可靠性的傾向。系統的可靠性，不光取決于設備的可靠性，還取決于很多其它因素，如冗余設計、備品備件等。上海重力式四向穿梭車生產廠家在堆垛作業中，四向穿梭車可以實現高位堆垛，節省空間，并提高倉儲效率。

四向穿梭車的系統組成包括：?穿梭車：?負責在貨架導軌上運行，?運輸貨物到指定位置。?換層提升機：?用于四向穿梭車在不同樓層之間進行換層作業。?軌道輸送線與貨架系統：?提供四向穿梭車運行的軌道和存放貨物的地方。?設備調度控制系統（?WCS）?：?負責整個系統的調度和管理，?確保四向穿梭車能夠高效地完成任務。?此外，?四向穿梭車的軌道換向組件及軌道系統是其關鍵技術之一，?通過精心設計的軌道和換向組件，?四向穿梭車能夠在倉庫環境中靈活移動，?提高倉儲效率。

四向穿梭車特點：(1)四向行駛：可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛，通過系統所發指令到達倉庫任一指定貨位。(2)智能控制：可以實現在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面，手動操作穿梭車單步動作)。(3)休眠功能：小車長時間不使用時，可使用休眠功能，可關閉部分傳感器，達到節省電量的目的。(4)托盤檢測：穿梭車具備托盤有無檢測、托盤傾斜檢測功能；穿梭車取貨前，檢測托盤是否傾斜；如托盤傾斜，則向上位機報警，不做取貨動作。四向穿梭車通過優化路徑規劃，減少了空駛率，提高了整體作業效率。

在某化工企業的自動化存儲項目中，雖然對貨物的出入庫效率要求較低，但是托盤較大、貨物較重，并且存在粉末掉落的情況。對此，我們在托盤四向車密集存儲系統中采用上蓋板整體頂升托盤四向車，成功解決重載頂升問題，也避免了因粉末掉到穿梭車內而造成的維護成本高的問題。在某機械行業的線邊自動化立體庫項目中，倉庫較矮，可用區域小，出入庫流量高，并且需要24小時無間斷作業，自動對接產線。對此，我們為客戶打造托盤四向車密集存儲系統，其中采用10臺托盤四向車，可滿足1000個存儲貨位、每小時180托的流量需求，并且高度穩定，大幅降低售后服務頻率。車身設計通常緊湊輕便，操作人員可靈活駕駛，提高了操作的便捷性。南京凍庫版四向穿梭車供應

四向穿梭車在狹窄空間內的穿梭能力，使其在密集倉儲布局中具有明顯優勢。寧波智能存取四向穿梭車制造

目前，我們主要形成了以下幾方面優勢：頭一，托盤四向車密集存儲系統對貨架的精度要求極高，并且貨架設計、加工、安裝精度等方面直接影響托盤四向車能否穩定運行以及壽命長短，是整個系統可否成功穩定運行的關鍵。第二，堅實的產品生產能力。我們擁有年產10萬噸倉儲物流貨架、1000臺智能穿梭車產品的生產能力。在托盤四向車密集存儲系統的軟硬件產品方面，我們自有產品可占到整個項目的80%以上，為產品質量和工程交期提供了重要保障。寧波智能存取四向穿梭車制造