托盤(pán)四向車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)的特性在于：1.柔性適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)吞吐量變化。可以通過(guò)靈活增減穿梭車(chē)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動(dòng)下的靈活配置。2.快速應(yīng)對(duì)設(shè)備故障。在其他兩類(lèi)解決方案中，當(dāng)堆垛機(jī)或母車(chē)發(fā)生故障時(shí)，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而在托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中，當(dāng)任意穿梭車(chē)發(fā)生故障時(shí)，都可以馬上通過(guò)更換穿梭車(chē)來(lái)解決。3.成本更優(yōu)。在增加訂單量、不增加庫(kù)存量的情況下，托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)只需增加穿梭車(chē)數(shù)量即可，總體成本更低。裝載貨物時(shí)，四向穿梭車(chē)通常配備有固定托盤(pán)或貨架，確保貨物的穩(wěn)固性和安全性。杭州箱式四向穿梭車(chē)參考價(jià)

托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)中的軟件主要是WMS和WCS，這些軟件其實(shí)與傳統(tǒng)的AS/RS沒(méi)有明顯差異，所不同的是關(guān)于穿梭車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)，這是AS/RS所沒(méi)有的。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的一大問(wèn)題是任務(wù)分布不均衡，從而導(dǎo)致實(shí)際的效率與理論相去甚遠(yuǎn)，這是很容易想到的事情。要解決這一問(wèn)題，需要從多方面入手。如設(shè)置庫(kù)存ABC分布策略，預(yù)先調(diào)整庫(kù)存結(jié)構(gòu)，主動(dòng)控制回庫(kù)托盤(pán)的地址分配等。特別重要的一點(diǎn)是，每個(gè)項(xiàng)目要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)策略，避免張冠李戴，才能取得較好效果。蘇州智能存取四向穿梭車(chē)定制四向穿梭車(chē)適用于各種規(guī)模的倉(cāng)庫(kù)，是現(xiàn)代化物流不可或缺的設(shè)備之一。

提升機(jī)，提升機(jī)位于立體庫(kù)的兩端，其作用有兩個(gè)：一是將托盤(pán)從入庫(kù)層送到目的地層，二是完成穿梭車(chē)換層。很多情況下，穿梭車(chē)需要換層。提升機(jī)之所以重要，是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個(gè)相對(duì)較大的系統(tǒng)中，提升機(jī)、穿梭車(chē)的數(shù)量匹配是一個(gè)頗有難度的問(wèn)題。這一問(wèn)題除與其自身參數(shù)（如加速度、速度、移載時(shí)間等）有關(guān)，還與系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)和策略有關(guān)。如，如果每次作業(yè)都是穿梭車(chē)帶托盤(pán)完成升降作業(yè)（每次穿梭車(chē)都帶貨換層），其與穿梭車(chē)不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算就可以得到準(zhǔn)確答案，通常還需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真才行。

智能托盤(pán)四向穿梭車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)四向車(chē)）作為集約化倉(cāng)儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動(dòng)循軌倒車(chē)和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過(guò)編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)精確、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲(chǔ)系統(tǒng)提供新的物流解決方案。智能托盤(pán)四向穿梭車(chē)是獨(dú)一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動(dòng)調(diào)平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統(tǒng)配置更標(biāo)準(zhǔn)化。其主要功能是四向穿梭車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送，自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車(chē)可以與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨物信息的實(shí)時(shí)跟蹤和管理。

穿梭車(chē)貨架已普遍應(yīng)用于市場(chǎng)，但現(xiàn)在大部分的穿梭車(chē)都是只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而四向穿梭車(chē)就相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，與提升機(jī)配合能夠去到任意貨位，因而它是真實(shí)意義上的四維穿梭車(chē)。四向車(chē)穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車(chē)體系中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向車(chē)體系則能夠經(jīng)過(guò)其他提升機(jī)來(lái)持續(xù)完成作業(yè)，使體系幾乎不遭到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向車(chē)體系也很有優(yōu)勢(shì)。由于一般多層穿梭車(chē)或堆垛機(jī)體系成本與巷道數(shù)量休戚相關(guān)，在添加訂單量、不添加庫(kù)存量情況下，這些體系每添加一個(gè)巷道，就會(huì)添加相應(yīng)成本，而四向車(chē)體系只需添加小車(chē)數(shù)量即可，總體成本更低。四向穿梭車(chē)適用于零擔(dān)貨物存儲(chǔ)和搬運(yùn)，尤其適用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)小件商品的存取。長(zhǎng)沙重型四向穿梭車(chē)

四向穿梭車(chē)還可以配備各種傳感器和安全裝置，以確保操作的安全性和準(zhǔn)確性。杭州箱式四向穿梭車(chē)參考價(jià)

四向穿梭車(chē)是我們自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車(chē)通過(guò)更換雙側(cè)車(chē)輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電：當(dāng)電量低于20%時(shí)(參數(shù)可設(shè)置，由WCS進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車(chē)執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知：穿梭車(chē)四個(gè)方向均有障礙物檢測(cè)雷達(dá)，可以檢測(cè)到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車(chē)到達(dá)目的位置時(shí)，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。杭州箱式四向穿梭車(chē)參考價(jià)