7月15日,國家統計局公布***數據,今年1—6月份,工業機器人產量較快增長,工業機器人產量283202臺套,同比增長9.6%,增量補庫**了業內企業對于工業市場的持續信心,成為高技術制造業**產業**化發展的一抹亮色。工業和信息化部副部長辛國斌在5日國新辦舉行的“推動高質量發展”系列主題新聞發布會上表示,目前,我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%,工業互聯網實現工業大類全覆蓋,培育421家**智能制造示范工廠。如今,在中國的工業機器人運營庫存已正式突破100萬臺大關,那么,到底是哪些領域帶動了機器人行業的持續增長?智能制造工廠自動化。蘇州智能機器人工廠自動化設備
碼垛機器人主要應用于物流和制造業中的貨物堆垛,可以根據預設的規則和要求,將貨物按照規定的方式進行疊放,提高堆垛效率和減少人力成本,徹底將工人從繁重的重復性勞動中釋放出來。目前已廣泛應用于電子制造、食品加工、紙箱制造等行業。裝配機器人是柔性自動化裝配系統的**設備,在制造業中起到了至關重要的作用,能夠完成各種復雜的裝配工作。普遍具備高速、高精度和可靠性強的特點,主要用于各種電器制造、汽車及其部件、計算機、機電產品及其組件的裝配等方面。南京工廠自動化設備常州智能機器人工廠自動化。
抗扭力臂是與擰緊系統配合使用,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產生的扭矩反沖力,同時使用氣動平衡控制系統,實現臂端平衡,實現精細精定位。工業4.0生產模式下,螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經滿足大部分要求,但在一些狹窄空間的螺栓,標準工具無法進行擰緊作業,因此,在滿足擰緊要求的標準下,需要使用擰緊特殊頭進行擰緊作業,特殊頭集成在高精度的擰緊工具上,既保證擰緊質量要求,又提高裝配效率。
近年來,因其老齡化加速的客觀現實,日本更加重視利用協作機器人實現工人勞動經驗和行為模式的學習積累。日本安川電機于2015和2020年分別推出了協作機器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,通過移動中的指導將任務操作教給機器人。2017年,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協作機器人。通過人工智能算法反復學習工人操作,“繼承者”可以精確再現那些需要微調的精細動作,進而精細完成先前難以實現自動化的人工操作工藝,將工人的經驗積累傳承下去。目前,“繼承者”已被應用于川崎重工的西神戶工廠,未來還將部署到全球工廠中并實現在線監控與遠程協作。擰緊生態系統工廠自動化機器人。
機器人按應用領域分類:焊接機器人專門設計用于自動化焊接作業,配備相應的焊槍和控制系統。該型機器人的出現,極大地提高了焊接質量和產品一致性,并且減少了工人在焊接作業過程中對有害物質的吸入。目前已被廣泛應用于汽車制造、電子制造、船舶制造等行業。搬運機器人在物流和倉儲行業扮演著重要角色,比如常見的AGV就是其中的一份子,可以自動完成貨物的搬運、裝載和卸載任務。這些機器人通常配備有傳感器和視覺系統,能夠準確地識別和抓取不同形狀和重量的物體,目前常用于智能倉儲行業.智能機器人工廠自動化對刀儀。蘇州工廠自動化抗扭力臂
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2011年,美國發布《國家機器人計劃1.0》,旨在通過創新機器人研究和應用,加速機器人發展和使用,實現協作機器人與人類伙伴的共生關系。2017年,美國發布《國家機器人計劃2.0》,在“普遍性:協同機器人的無縫集成”政策下,聚焦基礎技術研發,以實現協作機器人從各方面協助人類,實現多人與多機器人之間的交互協作。同年,美國**部牽頭建立了“國家制造創新網絡”計劃下屬的先進機器人制造創新機構。2017年至2021年,經過多輪項目征集,先進機器人制造創新機構陸續發布了18個圍繞協作機器人技術應用展開的項目。如圖1所示,協作機器人在先進機器人制造創新機構每年度發布項目中的占比保持在25%以上,整體占比約為41%。蘇州智能機器人工廠自動化設備
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