AOI:硬件主要包括:圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。攝像頭主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn),在相同分辨率的條件下,像素越高視場(chǎng)范圍越大。PAL標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素,約43萬(wàn)像素,是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn),CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等,CCD尺寸越大圖像越清晰。掃描方式有一維掃描和二維掃描之分,一維掃描速度比較快,但掃描控制要求比較高,二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低,但整體掃描速度較慢,目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分,彩色圖像感覺(jué)比較直觀,實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理,CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分,模擬傳輸攝像頭噪聲較大,對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過(guò)程不會(huì)引入噪聲,圖像比較清晰,尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。
AVI:即音頻視頻交錯(cuò)格式。是將語(yǔ)音和影像同步組合在一起的文件格式。它對(duì)視頻文件采用了一種有損壓縮方式,但壓縮比較高,盡管畫(huà)面質(zhì)量不是太好,但其應(yīng)用范圍仍然非常較廣。AVI支持256色和RLE壓縮。 如何根據(jù)AOI的功能選擇設(shè)備。中山銷(xiāo)售AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備廠家
AOI檢測(cè)技術(shù)具有自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)高速、高分辨率的檢測(cè)要求,在手機(jī)、平板顯示、太陽(yáng)能、鋰電池等諸多行業(yè)應(yīng)用較廣。
AOI集成了圖像傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中,可以執(zhí)行測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和引導(dǎo)等一系列任務(wù)。簡(jiǎn)單地說(shuō),AOI模擬和拓展了人類(lèi)眼、腦、手的功能,利用光學(xué)成像方法模擬人眼的的視覺(jué)成像功能,用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,隨后把結(jié)果反饋給執(zhí)行或輸出模塊。
以AOI檢測(cè)應(yīng)用較廣的PCB行業(yè)為例,中低端AOI檢測(cè)設(shè)備的誤判過(guò)篩率約為70%,即捕捉到的不良品中其實(shí)有70%的成品是合格的。擁有了訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)加持后,AIAOI檢測(cè)系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí),能夠自行定義瑕疵范圍,進(jìn)一步有效判別未知的瑕疵圖像。AI視覺(jué)辨識(shí)技術(shù)能輔助AOI檢測(cè)能夠大幅提升檢測(cè)設(shè)備的辨識(shí)正確率,有效降低誤判過(guò)篩率,加速生產(chǎn)線速度。這就是智能制造。
(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。
(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體,即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍,然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿(mǎn)足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例,檢查是否滿(mǎn)足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下,該方法較適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。
(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中,設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像,經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部,與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)(比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等),并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出,并顯示其在PCB上的具體的位置。
(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像,然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理,低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色,高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。 AOI光學(xué)檢測(cè)與X-RAY無(wú)損檢測(cè)兩者之間的區(qū)別。
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的光源分為兩類(lèi):可見(jiàn)光檢測(cè)和X光檢測(cè)
AOI檢測(cè)分為兩部分:
光學(xué)部分和圖像處理部分,通過(guò)光學(xué)部分獲得需要檢測(cè)的圖像;通過(guò)圖像處理部分來(lái)分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持,因?yàn)楹畏N缺陷需要不同的計(jì)算方法用電腦進(jìn)行計(jì)算和判斷。
燈光變化的智能控制
人認(rèn)識(shí)物體是通過(guò)光線反射回來(lái)的量進(jìn)行判斷,反射量多為量,反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過(guò)人工光源LED燈光代替自然光,光學(xué)透鏡和CCD代替人眼,把從光源反射回來(lái)的量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。對(duì)AOI來(lái)說(shuō),燈光是認(rèn)識(shí)影響的關(guān)鍵因素,但光源受環(huán)境溫度、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響,不能維持不變的光源,因此需要通過(guò)“自動(dòng)跟蹤”燈光“透過(guò)率“對(duì)燈光變化進(jìn)行智能控制。
焊點(diǎn)檢測(cè)原理
AOI是X、Y平面(2D)檢測(cè),而焊點(diǎn)是立體的,因此需要3D檢測(cè)焊點(diǎn)高度(Z)。
3D檢測(cè)的方法有
當(dāng)下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點(diǎn)和Chip元件時(shí),元件部分燈光反射到camera,而焊點(diǎn)部分光線反射出去。與此相反,用底部(水平)燈光照射時(shí),元件部分燈光反射出去,焊點(diǎn)部分光線反射到career。急用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影響。 視覺(jué)檢測(cè)中AOI和AVI有什么區(qū)別?中山銷(xiāo)售AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備廠家
利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。中山銷(xiāo)售AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備廠家
AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類(lèi)的過(guò)程。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)。因此,AOI檢測(cè)的工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類(lèi)與轉(zhuǎn)換),圖像分析段(特征提取與模板比對(duì))和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段(缺陷大小類(lèi)型分類(lèi)等)。
為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái),成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分,是一個(gè)集成了機(jī)械,自動(dòng)化,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。 中山銷(xiāo)售AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)備廠家
深圳市和田古德自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為全自動(dòng)錫膏印刷機(jī),全自動(dòng)高速點(diǎn)膠機(jī),AOI,SPI等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。和田古德秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
AOI,即自動(dòng)光學(xué)檢查。它是自動(dòng)檢查經(jīng)過(guò)波峰焊以及回流焊后的印刷電路板的焊錫焊接狀況和實(shí)裝情況的裝置。首先,機(jī)器通過(guò)內(nèi)部的照明單元,將焊錫及元器件分解成不同的顏色。在制作檢查程序時(shí),首先取一塊標(biāo)準(zhǔn)板,對(duì)上面的各個(gè)元器件的不同部分分別設(shè)定合適的顏色參數(shù)。在進(jìn)行檢查時(shí),機(jī)器將拍攝到的標(biāo)準(zhǔn)板的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)影像,以設(shè)定好的顏色參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。將被檢查的基板的圖像與標(biāo)準(zhǔn)影像進(jìn)行對(duì)比,以設(shè)定好的色參數(shù)為基準(zhǔn)進(jìn)行判別。AOI 檢測(cè)設(shè)備在倒裝芯片封裝中,檢測(cè)焊球塌陷、缺失等封裝缺陷,保障芯片性能。深圳直銷(xiāo)AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情三、制造企業(yè)進(jìn)入到主動(dòng)地應(yīng)用AOI檢測(cè)階段從AOI開(kāi)始發(fā)展至今,企業(yè)對(duì)于AOI檢測(cè)系統(tǒng)...