在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
多波長激光雷達標定板用途:激光雷達是實現更高級別自動駕駛,以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達,激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。現在的L2級自動駕駛硬件大部分是由攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達組成的。攝像頭的優勢在于識別清晰,在人眼遇到的強光、天黑、眼盲等問題,超聲波雷達就是常說的倒車雷達,成本非常低,但測量距離短,會容易受到天氣干擾,只有在車速慢時會有優勢;而毫米波雷達就是無線電波雷達,穿透煙霧能力強,可以很好的彌補攝像頭的不足,多用于盲點監測、變道輔助,不懼怕強光、適應惡天氣、分辨率可達5cm,根據發生器的不同可以產生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內的不同激光,相應的用途也各不相同、瑞科光電也可根據客戶需求來定制。選擇合適的激光雷達定標板并定期進行校準是實現準確測量的關鍵步驟之一。目標定位用激光雷達測試板使用方法
1%-99%反射率激光雷達標定板應用:激光雷達發射信號,打在物體上并反射回來,應用時間差推測與物體的距離。假定光束足夠多,上百個信號反響回來還能知道前方物體的輪廓,然后構成一個3維的圖像。雷達的好處在于,它們受外界光照條件的影響較小。比如陰天和雨霧天氣,攝像頭做不到精確成像,而標定優良的激光雷達可以;車輛走出隧道的一瞬間,攝像頭乃至駕駛員的“肉眼”都會呈現盲視,雷達卻不會。此外,攝像頭畢竟只是“視覺動物”,即便在有效射程之內,識別的物體距離越遠,探測的信息越有可能呈現不準確,而能夠探測物體輪廓的雷達依然能避免這點。還有一些特殊的情況,比如路面凸起、井蓋缺失、拋灑物以及大型靜止障礙物,都是攝像頭識別的短板。但是相對雷達的特性而言,這些問題都能迎刃而解。廣州光學反射測試用激光雷達測試板特點激光雷達定標板是實現高精度地圖構建和定位的關鍵輔助設備。
激光雷達反射校準板技術應用:隨著自動駕駛的話題攀升,現如今自動駕駛不只止步于理論,隨著自動駕駛的技術越來越成熟,自動駕駛漸漸滲入我們的各行各業之中。各大主流汽車品牌也紛紛進軍自動駕駛領域。激光雷達作為自動駕駛至關重要的關鍵傳感器,其性能直接決定了無人駕駛系統的性能。激光雷達由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。
激光雷達標定板--為道路安全保駕護航:自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。激光雷達定標板的使用,有助于提升激光雷達系統在復雜環境下的感知能力。
激光雷達標定板的好處?傳感探測技術中激光雷達是準確測距的重要部件。因此,激光雷達的感知能力對自動駕駛的行駛安全非常重要。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板來對激光雷達進行反射率校準來提高激光雷達的感知能力,激光雷達標定板需具有穩定性好,可獲得重復的準確數據、高準確性,反射率準確和較佳的朗伯等特性,可滿足激光雷達的反射率校準。瑞科光電激光雷達標定板可以制作從1%-99%的反射率,自動駕駛的行駛速度非常快,往往需要激光雷達進行遠距離的反射率校準,此時就需要大面積尺寸的激光雷達標定板來作為靶面。瑞科激光雷達標定板可以做到滿足需求的尺寸。使用高反射性的激光雷達定標板可以提高測量系統的性能。廣州環光源均勻性分布測試用激光雷達定標板優點
通過自動化激光雷達定標板識別系統,可以實現快速、準確的校準。目標定位用激光雷達測試板使用方法
激光雷達通過反射率標定校準用來提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度,反射率標定校準通過激光雷達標定板來實現。激光雷達反射率校準常用的是1mx1m尺寸的雷達標定板,此類雷達標定板完美的朗伯特性,不同于普通的顏料紙卡、涂料等,是標準的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來校準,常用的組合是10%+50%+90%這三個反射率,顏色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高過渡,905nm或1550nm等是常用的激光雷達測試波長。瑞科光電激光雷達標定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,出廠附帶反射率檢測報告。遠距離的測試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。目標定位用激光雷達測試板使用方法
在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
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