激光雷達反射校準板技術應用：隨著自動駕駛的話題攀升，現如今自動駕駛不只止步于理論，隨著自動駕駛的技術越來越成熟，自動駕駛漸漸滲入我們的各行各業之中。各大主流汽車品牌也紛紛進軍自動駕駛領域。激光雷達作為自動駕駛至關重要的關鍵傳感器，其性能直接決定了無人駕駛系統的性能。激光雷達由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。激光雷達標定板反射率從1%-99%都可以制作。廣州空間遙感-激光雷達測試板供應商

激光雷達標定板-讓無人駕駛感知更安全：什么是無人駕駛？通俗地說，無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃并自主實現車輛控制的技術，也就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。而傳感器是“眼睛”，能360度感知路上物體的遠近深淺；車輛控制技術是“大腦”，能實時感知環境信息。專家介紹說，車身安裝的傳感器，就是它的“眼睛”，能360度感知路上物體的遠近深淺，常見的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達及組合導航模塊等。無人車的“大腦”就是車輛的控制技術，能根據實時感知的環境信息、高精度地圖，實現較優路徑規劃，預測周邊車輛和行人的行為和意圖。在交規和路況允許下，無人駕駛汽車會按照較高時速行駛，以提高行駛效率。智能碼頭-激光雷達標定板好處激光雷達定標板為人機互動提供良好的環境認知能力。

激光雷達傳感測量通常包含距離和強度兩個信息。人們所說的強度信息是從物體表面反射的強度。進行物理分析時，強度由三個因素決定：物體的反射率、距離、入射角。通過校正雷達強度，使同一種傳感器具有相同反射率的路標值，從而保證了同一種目標的強度值。為解決這一問題，利用傳感器對參考物體表面的強度特性，估計物體表面的反射率，采用Ostu閾值方法對道路標線進行提取，驗證了校準結果的可行性。用于道路標志檢測的典型車載傳感器主要為照相機和激光雷達。照相機要便宜許多，而且獲得道路信息也很方便。但是，照相機更易受光線影響，在一些場景中難以或精確地測量信息。激光雷達可以得到更為精確的距離信息。

激光雷達標定板的優點：（1）分辨率高，激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強激光直線傳播、方向性好。(3)低空檢測性能好。（4）體積小、輕便、靈巧架設、拆收都很簡便傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。控制模塊分析處理信息，并進行判斷、下達指令，扮演大腦的角色。車身各部件負責執行指令，扮演手腳的角色。而環境感知是這一切的基礎， 因此傳感器對于自動駕駛不可或缺。自動駕駛為什么需要激光雷達標定板？

激光雷達標定板的好處是什么？激光雷達標定板可用于激光雷達的反射率標定校準，以提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個低中高的反射率進行標定校準，10%為黑色。50%為灰白色，90%為白色。常用的波長為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測報告，反射率準確，譜圖平坦。遠距離的校準一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板，常用是1.5mx1.5m的反射板，此類大尺寸的板比較重，瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架，方便移動。激光雷達標定板可以根據需求來定制所需要板的尺寸。背光照明用激光雷達測試板一站式采購

激光雷達測試板可用于激光雷達的目標距離校準。廣州空間遙感-激光雷達測試板供應商

無人駕駛應用激光雷達定標板的好處是什么？實現智能駕駛，需要優先解決一個問題:行車安全。自動汽車的駕駛需要傳感器來感知周圍環境，以確定適當的導航路徑，障礙物和相關的標志。激光雷達是現在國內使用較普遍的，激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好，可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板 此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。廣州空間遙感-激光雷達測試板供應商

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