在職業(yè)院校的智能網(wǎng)聯(lián)汽車、工業(yè)機器人專業(yè)教學(xué)中,虛擬仿真實訓(xùn)平臺需要高精度定標數(shù)據(jù)支撐,定標板的數(shù)字孿生適配與虛實交互能力至關(guān)重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓(xùn)定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數(shù)據(jù),通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現(xiàn)“物理標定-虛擬建模...
激光雷達標定板——提高自動駕駛安全:隨著汽車智能化的迅速發(fā)展,自動駕駛技術(shù)迎來了發(fā)展的普遍契機,大到無人出租車、家用車、小到無人配送餐車、無人環(huán)衛(wèi)車等多種無人自動駕駛紛紛落地,市面上的大部分電動車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動駕駛功能。由于無人自動駕駛的應(yīng)用越來越普遍,所以自動駕駛汽車對激光雷達的需求量提高,因此自動駕駛激光雷達標定也需要有效地解決才能保證駕駛安全,激光雷達板滿足激光雷達的校準需求,還可定制大尺寸的靶標板,反射率從1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(對應(yīng)反射率為10%+50%+90%)不同梯度反射率的組合進行校準測試。瑞科激光雷達標定板具有完美的朗伯特性,附帶有出廠反射率檢測報告,確保通過國家計量。激光雷達標定板可以根據(jù)需求來定制所需要板的尺寸。無人駕駛距離測試用激光雷達定標板一站式采購
自動駕駛激光雷達標定反射率板的好處?在當下飛快發(fā)展的時代下,自動駕駛已經(jīng)是大勢所趨,自動駕駛技術(shù)不需要人為操作,只通過GPS、慣導(dǎo)、雷達等感知設(shè)備即可達到自動導(dǎo)航及行駛的目標。自動駕駛能夠解決的問題遠遠不止代替人駕駛的的問題,它還有以下的功能:減少交通事故。緩解交通擁堵,車輛變道、交通事故等各種因素造成交通的堵塞,哪怕頭一輛車停下來后只需要2秒鐘就能夠啟動,可到較后一輛汽車啟動時,所需的時間可能就是幾十分鐘。有**通過電腦模擬研究自動駕駛汽車對減輕交通壓力,即幽靈堵塞現(xiàn)象的影響表明自動駕駛汽車能夠通過調(diào)節(jié)自身的行駛速度,避免整個車流陷入交通擁堵??臻g遙感-激光雷達標定板供應(yīng)商激光雷達標定板具有良好的低空檢測性能。
激光雷達標定板的優(yōu)點:(1)分辨率高,激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。(2)隱蔽性好、抗有源干擾能力強激光直線傳播、方向性好。(3)低空檢測性能好。(4)體積小、輕便、靈巧架設(shè)、拆收都很簡便傳感器是汽車感知周圍的環(huán)境的硬件基礎(chǔ),在實現(xiàn)自動駕駛的各個階段都必不可少。自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色??刂颇K分析處理信息,并進行判斷、下達指令,扮演大腦的角色。車身各部件負責(zé)執(zhí)行指令,扮演手腳的角色。而環(huán)境感知是這一切的基礎(chǔ), 因此傳感器對于自動駕駛不可或缺。
ADAS系統(tǒng)自動駕駛感知車載激光雷達定標板應(yīng)用:智能駕駛技術(shù)一般可分為感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)。線控底盤則是高階層自動駕駛汽車執(zhí)行環(huán)節(jié)的載體, 線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控油門等系統(tǒng)部件。相較人工駕駛的普通汽車,智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數(shù)據(jù),需要通過大量的道路測試來不斷的訓(xùn)練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應(yīng)用可以驗證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實際運行能力和人機交互能力,還可以提升公眾對于自動駕駛技術(shù)的認知度和信賴感,為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)?;瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ),是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和迭代升級過程中不可逾越的步驟。具備城市復(fù)雜道路的全無人駕駛能力的無人駕駛汽車,有方向盤和沒有方向盤兩個模式,配備 8 顆激光雷達,不同于以往人們在馬路上見到的自動駕駛改裝車,較為惹眼的是,主駕駛座上沒有方向盤時,人們坐在車里可以辦公、K歌、打游戲,一邊前往目的地。激光雷達定標板是一種以發(fā)射激光束來探測目標位置的雷達系統(tǒng)。
激光雷達(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同,可采用數(shù)字三維表示法停止制造,目前被普遍稱為光學(xué)(或光學(xué)成像、探測和測距),它是一種光和雷達的混合物。激光雷達,有時被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來終止標定。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準。智能機器人-激光雷達測試板優(yōu)點
激光雷達標定板具有完美的朗伯特性。無人駕駛距離測試用激光雷達定標板一站式采購
激光雷達標定板的好處是什么?激光雷達標定板可用于激光雷達的反射率標定校準,以提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標準的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個低中高的反射率進行標定校準,10%為黑色。50%為灰白色,90%為白色。常用的波長為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測報告,反射率準確,譜圖平坦。遠距離的校準一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此類大尺寸的板比較重,瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,方便移動。無人駕駛距離測試用激光雷達定標板一站式采購
廣州瑞科光電科技有限公司正式組建于2022-04-25,將通過提供以激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。業(yè)務(wù)涵蓋了激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀等諸多領(lǐng)域,尤其激光雷達定標板,漫反射板,積分球,透反射率檢測儀中具有強勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的儀器儀表項目;同時在設(shè)計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成儀器儀表綜合一體化能力。值得一提的是,瑞科光電致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的儀器儀表一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘瑞科光電的應(yīng)用潛能。
在職業(yè)院校的智能網(wǎng)聯(lián)汽車、工業(yè)機器人專業(yè)教學(xué)中,虛擬仿真實訓(xùn)平臺需要高精度定標數(shù)據(jù)支撐,定標板的數(shù)字孿生適配與虛實交互能力至關(guān)重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓(xùn)定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數(shù)據(jù),通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現(xiàn)“物理標定-虛擬建模...
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