在新能源汽車電池模組的激光雷達檢測中,需模擬電池外殼(鋁合金)、絕緣材料(塑料)、冷卻液管道(金屬)等多材質混合場景,對定標板的反射率控制與結構設計提出特殊要求。瑞科光電為某電池制造商定制的復合材質定標板,采用分區鍍膜技術,在同一塊板子上集成3種不同反射率區域(鋁合金區75%、塑料區25...
瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統和IMU三種技術于一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優勢就是“準確”和“快速、高效作業”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,并根據這兩個數據建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內獲取大量(106-107數量級)的位置點信息(稱為點云),并根據這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區分不同材質。激光雷達定標板在環境監測、地理信息系統和安全監控等領域也有著重要的應用。高反射率激光雷達測試板特點
為什么需要激光雷達標定板?智能駕駛是通過激光雷達的感知來識別周圍環境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達的感知精度對駕駛安全非常重要。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準。一般用10%、50%、90%這三個反射率組合校準測試,如果定標精度要求比較高,還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標定板光譜平坦,反射率準確,具有優良朗伯特性。采用鋁合金底板,大面積標靶,可重復噴涂,按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框,加粗支架,使產品在使用時穩固不晃,還可以定制滑輪,使大尺寸的產品使用時更加方便靈活。10%反射率激光測距板優點激光雷達定標板在無人機領域中可以幫助無人機進行精確的飛行和操作。
激光雷達定標板的制作方法:在自動駕駛技術中,環境感知系統是基礎且至關重要的一環,是自動駕駛汽車性和智能性的保障,環境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有的優勢。車載激光雷達作為感知周圍信息的重要傳感器,視場和掃描精度是其重要的參數。對于垂直視場,垂直方向掃描軌跡線的密度越大,掃描分辨率越高,信息越豐富,越有利于自動駕駛決策。采用振鏡等掃描方式的激光雷達,其垂直方向掃描軌跡線的密度受限于掃描器件的震動頻率。雖然可以通過減小慢軸震動頻率來實現提高掃描分辨率,然而慢軸的震動頻率與幀頻相關,激光雷達幀頻存在值要求,因此慢軸震動頻率也存在下限值。對于水平視場,現有技術通常會通過在掃描器件前設置光學鏡頭來放大視場角,或者設置多個激光雷達對其的視場進行拼接。前置鏡頭組擴大視場角的方式需要較復雜的鏡頭組,且視場角放大的同時會等比例縮小有效孔徑,10%激光雷達定標板,從而降低激光雷達測遠能力。多激光雷達拼接的方案會明顯增加總成本。
激光雷達標定板——提高自動駕駛安全:隨著汽車智能化的迅速發展,自動駕駛技術迎來了發展的普遍契機,大到無人出租車、家用車、小到無人配送餐車、無人環衛車等多種無人自動駕駛紛紛落地,市面上的大部分電動車也都已經具備了一定水平的自動駕駛功能。由于無人自動駕駛的應用越來越普遍,所以自動駕駛汽車對激光雷達的需求量提高,因此自動駕駛激光雷達標定也需要有效地解決才能保證駕駛安全,激光雷達板滿足激光雷達的校準需求,還可定制大尺寸的靶標板,反射率從1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(對應反射率為10%+50%+90%)不同梯度反射率的組合進行校準測試。瑞科激光雷達標定板具有完美的朗伯特性,附帶有出廠反射率檢測報告,確保通過國家計量。對激光雷達定標板進行準確的校準可提高測量系統的精度和可靠性。
激光雷達測距標定板具有怎樣的優點呢?激光雷達具有3D能力,能清楚的知道這是一個比較輕、比較薄的物體,對行車不會有太多影響。裝在車頂的激光雷達還有車身的攝像頭如果在雨天受到了污染,比如濺到泥點或者其他污染物等等。對攝像頭而言,這些污物遮擋了對外界影像的采集,同樣情況下,激光雷達并未受到影響。當然,激光雷達表面臟污到一定程度肯定也是會影響到性能的。這就需要激光雷達有能根據自身性能及時提醒車主清潔的能力。激光雷達的發射端持續、等間隔的發射激光雷達束,這些光束會等間距的掃描我們正前方視野區域的每一個點。這些光束發射到空間以后,如果在我們視野中的某一個點遇到了障礙物,它就會被障礙物反射,這些反射回來的激光會被接收端收到。根據這束激光的發射時間和接收到的時間之間的“時間差”再乘以“光速”,就可以推斷出這個物體離我們有多遠,由于激光的工作波長非常穩定,所以測距精度是相當高的。選擇適合的激光雷達定標板是確保校準準確性的重要因素。廣州黑白格激光雷達定標板價格
在選擇激光雷達定標板時,需考慮其尺寸、重量和便攜性等因素。高反射率激光雷達測試板特點
激光雷達標定板的激光雷達有什么好處?1.抗有源干擾能力強:與微波雷達易受自然界普遍存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達抗有源干擾的能力很強,適于在日益復雜和激烈的信息戰環境中工作。2.低空探測性能好:微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區域,也就是有一定區域的盲區。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以“零高度”工作,低空探測性能較微波雷達強。高反射率激光雷達測試板特點
在新能源汽車電池模組的激光雷達檢測中,需模擬電池外殼(鋁合金)、絕緣材料(塑料)、冷卻液管道(金屬)等多材質混合場景,對定標板的反射率控制與結構設計提出特殊要求。瑞科光電為某電池制造商定制的復合材質定標板,采用分區鍍膜技術,在同一塊板子上集成3種不同反射率區域(鋁合金區75%、塑料區25...
智能碼頭-激光雷達定標板使用方法
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