在高校及科研院所的激光雷達教學與研發中,定標板需要兼顧易用性與專業性,幫助學生和研究人員快速理解標定原理。瑞科光電的激光雷達定標板,配備詳細的技術手冊和教學視頻,從反射率基礎知識到標定步驟演示,為新手提供清晰的指導。某大學光電工程實驗室引入瑞科定標板后,學生在激光雷達原理課程中,通過實際...
瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統和IMU三種技術于一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優勢就是“準確”和“快速、高效作業”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,并根據這兩個數據建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內獲取大量(106-107數量級)的位置點信息(稱為點云),并根據這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區分不同材質。激光雷達定標板的安裝位置和角度對其測量結果具有重要影響。廣州智能機器人-激光雷達定標板價錢
激光雷達標定板的好處是什么?激光雷達標定板可用于激光雷達的反射率標定校準,以提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標準的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個低中高的反射率進行標定校準,10%為黑色。50%為灰白色,90%為白色。常用的波長為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測報告,反射率準確,譜圖平坦。遠距離的校準一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此類大尺寸的板比較重,瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,方便移動。廣州智能機器人-激光雷達定標板價錢激光雷達定標板在無人機領域中可以幫助無人機進行精確的飛行和操作。
激光雷達標定板的優勢特點有哪些?1.隱蔽性好:激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達的發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄,有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率極低。激光雷達在較低空或低空下工作時,不只能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。2.輕便靈巧:通常普通微波雷達的體積龐大,整套系統質量數以噸記,只天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達發射望遠鏡的口徑一般在厘米級,整套系統的質量較小的只有幾十公斤,而且激光雷達的結構相對簡單,不但輕便、靈巧,而且架設、拆收也很簡便。相對普通微波雷達來說,價格也較便宜。
激光雷達反射板在自動駕駛汽車中有怎樣的應用呢?“激光雷達”可以說是一項重要評判標簽。各大車企為了提升車輛智能駕駛輔助的水平,紛紛選擇搭載激光雷達。激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好,可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠用的是瑞科光電激光雷達標定板,常用尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標準的朗伯面之一。瑞科光電激光雷達標定板反射率從1%-99%都可以制作,對于遠距離的校準一般200米左右就需要使用尺寸較大的漫反射板,瑞科光電對此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,移動方便。在醫療領域,激光雷達定標板可用于人體結構和生物組織的精確測量。
激光雷達定標板于自動駕駛中的應用:隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發展,快速推動智能網聯汽車數量增長,使得智能汽車遭受網絡攻擊的風險日趨增大。智能汽車安全網關是專為智能網聯汽車配備的專業車載安全防火墻,為智能汽車提供異構網絡的組網方案,并有效抵御網絡攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環境,再經過準確的感知分析并嚴格執行,進而就能避免危險情況的發生,并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時,就會存在非常大的不確定因素,比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。激光雷達定標板是一種用于精確測量距離和方位的儀器。高穩定性激光雷達測試板一站式采購
激光雷達(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。廣州智能機器人-激光雷達定標板價錢
自動駕駛為什么需要激光雷達標定板?自動駕駛汽車又稱為無人駕駛車,其本質就是高智能機器人,可以只需要駕駛員輔助或完全不需要駕駛員操作即可完成出行行為的高智能機器人。自動駕駛主要通過感知層、決策層及執行層來實現,作為自動化載具,自動駕駛汽車可以通過加裝的雷達(激光雷達等)、車載攝像頭、全球導航衛星系統(GNSS)、實時動態(PTK)、慣性測量單元(IMU)等硬件設備感知交通環境,并對探測到的交通環境進行判斷,自動駕駛汽車可以根據探測到的交通環境進行行為決策和路徑規劃,繼而對執行單元發送指令來操控自動駕駛汽車的行駛。廣州智能機器人-激光雷達定標板價錢
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