宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-02

機械臂采用6自由度設(shè)計，通過高精度伺服電機與編碼器實現(xiàn)毫米級定位。其末端執(zhí)行器配備力反饋系統(tǒng)，可感知操作力度，避免損壞可疑物品。控制系統(tǒng)支持預(yù)設(shè)軌跡與實時調(diào)整，操作員可通過手柄或VR設(shè)備遠程操控。此外，機械臂具備熱插拔功能，可快速更換夾爪、切割器等工具。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司自主研發(fā)的機械臂控制系統(tǒng)已申請多項技術(shù)，支持定制化負載與臂展配置。

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