如何使用Modbus協議讀取設備的數據？

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東莞市長安龍豐自動化職業培訓學校2025-06-27

使用Modbus協議讀取設備的數據是工業自動化領域中常見的操作。以下是一個基本的步驟指南，介紹如何使用Modbus協議讀取設備數據：首先，需要明確目標設備的Modbus地址以及要讀取的數據類型（如線圈狀態、離散輸入狀態、保持寄存器或輸入寄存器）。這些信息通常可以在設備的文檔或手冊中找到。接下來，根據Modbus協議的規定，構建一個讀取請求幀。對于Modbus RTU，請求幀包括設備地址、功能碼、起始地址、讀取的數據長度以及CRC校驗碼。對于Modbus TCP，請求幀則采用MBAP報文頭加上功能碼、起始地址和讀取長度的格式。功能碼用于指示要執行的操作，對于讀取保持寄存器，通常使用功能碼03。然后，通過通信介質（如RS-485總線或以太網）將讀取請求幀發送給目標設備。設備在接收到請求幀后，會根據請求中的地址和長度信息，從內部存儲器中檢索相應的數據。之后，設備會構建一個響應幀，并將讀取到的數據包含在響應幀中返回給主站。響應幀的格式與請求幀類似，但包含的數據部分將是實際讀取到的寄存器值。再就是，主站接收到響應幀后，需要對其進行解析以提取出所需的數據。這通常涉及校驗響應幀的CRC碼（對于Modbus RTU）或驗證MBAP報文頭（對于Modbus TCP），以確保數據的完整性和準確性。一旦數據被成功提取和驗證，就可以在主站應用程序中使用這些數據執行進一步的操作或分析。