無錫金田電子有限公司2024-01-03
網絡型伺服與普通模擬量或者脈沖型伺服主要的調試調整一樣,但一些功能參數主要在對象編輯器里進行設定。現將一些常見的問題總結如下:
1,怎么找到對象編輯器的參數
在調試軟件菜單欄上面右邊有個“其他”,點開有個“對象編輯器”。打開就能找到對應的對象編輯器參數,對象編輯器參數一般也可以在上位控制器里找到,并更改
2,伺服應設置的參數
應當設置控制模式對象參數6060,如位置控制改成8(CSP),速度控制9(CSV),力矩控制10(CST)。另外伺服的限位默認是常閉模式,如果沒有接限位傳感器,需將伺服引腳定義改成常開(A接),或者將限位引腳改成無效。
3,電子齒輪比的修改
A5B&A6B伺服的電子齒輪比修改不是參數PR008,PR009,PR010,而是對象參數6092-01H
出廠值為編碼器的分辨率,即編碼器分辨率個脈沖轉一圈。修改多少個脈沖轉一圈直接更改
對象編輯器參數6092-01H就可以
4,電機旋轉方向的改變
改變電機的旋轉方向,通過對象編輯器參數607E更改,出廠值為0,如需要更改方向可以把此參數改成224
5,新適合增益功能
新適合增益功能不能在電子齒輪比很小的情況下進行,否則會報錯,比較好直接使用出廠值的電子齒輪比下進行(即編碼器分辨率個脈沖轉一圈)
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