無錫金田電子有限公司2024-01-03

網絡型伺服與普通模擬量或者脈沖型伺服主要的調試調整一樣，但一些功能參數主要在對象編輯器里進行設定。現將一些常見的問題總結如下： 1，怎么找到對象編輯器的參數 在調試軟件菜單欄上面右邊有個“其他”，點開有個“對象編輯器”。打開就能找到對應的對象編輯器參數，對象編輯器參數一般也可以在上位控制器里找到，并更改 2，伺服應設置的參數 應當設置控制模式對象參數6060，如位置控制改成8（CSP），速度控制9（CSV），力矩控制10（CST）。另外伺服的限位默認是常閉模式，如果沒有接限位傳感器，需將伺服引腳定義改成常開（A接），或者將限位引腳改成無效。 3，電子齒輪比的修改 A5B&A6B伺服的電子齒輪比修改不是參數PR008，PR009，PR010，而是對象參數6092-01H 出廠值為編碼器的分辨率，即編碼器分辨率個脈沖轉一圈。修改多少個脈沖轉一圈直接更改 對象編輯器參數6092-01H就可以 4，電機旋轉方向的改變 改變電機的旋轉方向，通過對象編輯器參數607E更改，出廠值為0，如需要更改方向可以把此參數改成224 5，新適合增益功能 新適合增益功能不能在電子齒輪比很小的情況下進行，否則會報錯，比較好直接使用出廠值的電子齒輪比下進行（即編碼器分辨率個脈沖轉一圈）

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