你見過機器人泡茶嗎？在江蘇常州遨博智能機器人展示中心里，機器人的一只手臂夾起茶匙，靈活地從茶罐里取出一匙茶葉；另一只手臂將壺蓋輕輕拿起，茶葉被精準地放入茶壺……整套動作靈活、精準、快速，用時不到3分鐘。

　　如今，協作機器人能做的不僅僅是泡茶。從流水線上下料到沖調一杯咖啡，從建筑物外墻刷漆到輕柔舒緩的按摩理療……這個動作不快卻分毫不差的“伙伴”已經修煉出各種技能。

　　“多才多藝”的機器人來自于遨博（北京）智能科技有限公司。這家2015年在大學實驗室起步的企業，始終堅持核心技術、核心部件自主可控，不僅成為國內協作機器人產業的“拓荒者”，更是產業的“領航者”。

　　與國外同行“并跑”

　　2009年，一家名為優傲的協作機器人公司在丹麥成立。這則消息引起北京航空航天大學教授魏洪興的注意。作為機械工程及自動化學院教授，他深知國內工業機器人起步較晚，落后于國外幾十年，想要“彎道超車”并不容易。而協作機器人國內外起步時間基本相同，背靠中國這個巨大的市場，加之我們能提供更加靈活便利的服務，更快的響應時間，協作機器人發展可以說是迎來了機遇期。

　　協作機器人發軔于工業領域。2000年前后，作為工業機器人的補充，協作機器人概念被提出，以滿足中小企業自動化改造的需求。與粗線條充滿力量感的工業機器人相比，其速度不高，力量不強，功率也只有幾百瓦，與一臺家用電器用電量相仿，但卻可以與人協作，代替人去完成重復、定位精度要求高的工作。

　　經過充分的市場調研和縝密的思考之后，魏洪興拉起了一支創業團隊，2012年研發出國內第一款協作機器人樣機，2015年1月，遨博智能在北京成立，魏洪興擔任董事長。

　　作為國內協作機器人領域里“第一個吃螃蟹”的企業，遨博智能的發展頗具戲劇性。它最早的投資者——盾安環境，也是公司的第一個客戶。彼時，盾安環境旗下工廠因人力短缺不能飽和運轉，遨博的出現正逢其時。2015年底，針對工業領域研發的i系列協作機器人批量走上生產線，有效緩解了盾安環境人手緊張的局面。此后，遨博i系列產品不斷迭代成熟，被汽車、五金家電、機械加工、半導體等龍頭企業廣泛應用。

　　2021年6月，遨博成為國內首家全球銷量突破萬臺的協作機器人企業。除了亮眼的銷量，遨博更看重企業的研發能力。提到企業的創新，遨博智能副總裁張棟用一句話概括：“專注于技術、堅持兩個‘自主可控’。”在遨博，從運動控制器、伺服驅動、控制算法、應用程序以及工藝軟件，所有核心技術均為自主研發；精密諧波減速器、伺服電機、編碼器、力傳感器等核心部件全部實現國產，帶動國內機器人核心部件的協同發展。此外，遨博還牽頭承擔科技部國家重點研發計劃項目2項，并主持制定國家標準3項。

　　目前，遨博推出三大類產品：一是面向工業的i系列產品，負載從3公斤到20公斤，能夠滿足工業客戶速度、精度、安全和柔性的需求；二是面向零售、餐飲和服務業的C系列產品；三是有“手”、有“腳”、有“眼”、可感知的全自主移動復合機器人，重新定義了協作機器人的概念，擴展了人們對協作機器人輕量機械手的認知。

　　瞄準剛需發力

　　最初，遨博的產品集中于工業領域，但工業客戶單筆訂單采購量只有幾十臺或上百臺。向需求量更大的消費行業進軍，是協作機器人的優勢專長，也是企業發展的必然選擇。

　　遨博非工業產品系列的起點源自研發團隊的“靈光一閃”。2017年，遨博為參與電視節目錄制，準備了一個貼近生活的方案——機器人泡茶。這個突發奇想的模型成了此后咖啡機器人的原型。現在，咖啡機器人已應用于新零售終端，平均一分鐘就能磨出一杯咖啡，可實現24小時營業。

　　此后，遨博瞄準具有“重復性、高強度”需求的客戶，與各行各業應用場景深度融合，產品線上新添了面向餐飲、新零售行業的雙臂餐飲機器人、奶茶工作站等C系列協作機器人。接二連三的“破圈”，讓遨博打破了協作機器人的工業屬性。其中，與秀域智能健康合作推出的按摩理療機器人就是個典型案例。

　　在大健康領域，中醫推拿專業按摩師的短缺和操作水平參差不齊一直是個難題。秀域在全國擁有上千家門店，大規模使用科技產品保證服務質量成為當務之急。經過1年多的合作研發，2020年面世的秀域超V熱動力人工智能AR機器人，開創了按摩理療領域應用先河。

　　這款按摩理療機器人通過結構光視覺定位，根據人體體形和部位，自主生成按摩軌跡、調節力度、控制溫度。機械臂末端裝有力傳感器，不會誤傷人，確保安全。

　　遨博智能市場部田華告訴記者，這次嘗試滿足了“千人千面”的需求：3D攝像頭可識別人體體形、溫度傳感器可識別人的體溫、力覺傳感器可控制按摩力度，并據此制定個性化服務的套餐。“與自動化設備相比，智能設備最重要的跨越就是對作業對象、力度、溫度、環境、定位具備了一定的感知、認知和決策能力。”田華說。

　　“協作機器人現在還處于‘并跑’階段。”張棟說，掌握自主知識產權的核心技術、建立自主可控供應鏈生態體系是國產機器人企業自立自強的必由之路。

　　遨博于2015年推出了國內首款核心部件100%國產化的協作機器人，填補了我國在該領域的空白。經過對產品的不斷優化升級及行業應用推廣，目前，遨博機器人累計裝機量達到了一萬多臺，產品已經覆蓋包括美國、德國、日本在內的50多個國家和地區。

　　應用場景多點開花

　　在遨博現有產品線中，能看到越來越多各有專長的協作機器人。

　　在傳統加工領域中，大部分中小企業采取人工上下料的方式，存在生產效率低、勞動強度大、簡單重復枯燥、難以保障產品的穩定性和一致性等問題。目前，遨博與合作伙伴開發的“小工”機床上下料協作機器人工作站，讓機器人與操作工并肩工作，滿足多功能場景快速切換的需求。

　　果蔬選擇性收獲是農業生產中最耗時、最費力、成本最高的環節之一。遨博果蔬采摘機器人利用視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8秒至10秒可采摘一顆果實，速度和效率“碾壓”人工。

　　從只為汽車、五金家電、機械裝備、物流等行業提供“小工”到走入大眾生活，為消費者推出餐飲機器人、咖啡機器人、奶茶機器人、理療機器人等新興產品，遨博的產品類別越來越多，訂單量級也越來越大，從專注工業領域時的幾十臺、數百臺提升到數千臺。

　　睿工業2021年機器人行業研究報告顯示：遨博2021年預計產銷量增長將達到100%，銷售收入近4億元。

　　張棟認為，國產協作機器人在新興行業的應用才剛剛開始，在未來的3年到5年間，市場需求量將會達到幾十萬臺甚至上百萬臺。

　　如今，遨博軟件硬件核心人員聚集在北京的研發中心，產品的生產、集成、應用主要在位于江蘇常州科教城的工廠完成。張棟告訴記者，“我們的核心技術自主可控、核心部件的供應鏈全部都在國內，更具有性價比優勢”。

　　依托眾多客戶現場案例經驗，遨博搭建了包括移動平臺、末端工具、視覺、傳感器、軟件等行業領先伙伴的“遨博生態”平臺。同時，以協作機器人本體為核心，生態產品為紐帶，構建了機器人產業生態的創新體系。目前已匯聚了梅卡曼德、大寰、海康、仙工、優艾智和、斯坦德、康耐視等國內外100多家企業。

　　張棟說，隨著應用場景的多元化，協作機器人發展速度將全面加快。“現在要做的是朝‘全球最杰出協作機器人企業’目標努力，讓協作機器人成為人們工作中的伙伴、生活中的陪伴。”