ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用:ADAS系統(tǒng)按照發(fā)揮的功能不同可以分為主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)、預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)和其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)。主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)通過控制車輛在行駛的過程中與前車始終保持安全距離,當(dāng)車輛與前車處于危險(xiǎn)距離時(shí)主動(dòng)采取減速或制動(dòng)效果以及修正越過車道線的車輛,使車輛保持在車道線內(nèi)行駛。預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)通過判斷行駛中車輛與周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)存在的潛在碰撞危險(xiǎn)、偏離車道等情形及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)包括車輛行駛中的盲區(qū)檢測、駕駛員行為檢測以及相關(guān)的泊車輔助等輔助駕駛員安全行車的監(jiān)測。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),也被普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛的過程性技術(shù)方案。隨著汽車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,提升用戶體驗(yàn)和減少交通事故,ADAS逐漸成為汽車產(chǎn)品中心配置。ADAS安全駕駛碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以檢測判斷駕駛員是否超勞,車輛是否超速。客車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)
前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)上。但是從現(xiàn)有的技術(shù)水平來看,影響基于視覺的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)可靠性的較主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響,這是所有基于視覺系統(tǒng)目前面臨的一個(gè)主要難題。目前,研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的前向碰撞預(yù)警評(píng)價(jià)算法是所有基于視覺的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。基于以上關(guān)于ADAS技術(shù)的初步討論,顯而易見:汽車行業(yè)的創(chuàng)新點(diǎn)大多基于智能駕駛方面,ADAS技術(shù)又是智能駕駛技術(shù)的中心,不只是人工智能的一個(gè)銜接點(diǎn),而且也表現(xiàn)了其巨大的市場前景。客車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以在駕駛員超速或疲勞駕駛時(shí)通過聲光報(bào)警及時(shí)糾正駕駛者的不規(guī)范操作。
ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能:先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種。自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車載傳感器完成環(huán)境感知,依靠車載中心控制系統(tǒng)進(jìn)行決策分析。根據(jù)其發(fā)揮的功能可分為避險(xiǎn)輔助類、視野改善類、倒車輔助類和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測類。網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車與外界的通信互聯(lián)完成環(huán)境感知,依靠云端大數(shù)據(jù)進(jìn)行決策分析。根據(jù)其發(fā)揮功能的不同可以分為交通狀態(tài)提醒、彎道車速提醒、交通標(biāo)志提醒以及通過V2X技術(shù)警示附近的車輛注意附近交通的狀態(tài)。
駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理如下:車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測技術(shù),本質(zhì)上是在行駛過程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息,比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動(dòng),等等的技術(shù)等等。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測由于受接觸的限制,目前沒有在車內(nèi)批量應(yīng)用。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測手段是駕駛員駕車行為分析,即通過記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩剎車等行為特征,判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類別的檢測方法是:通過圖像分析手段對(duì)駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以通過加速度傳感器,對(duì)行車三維方向上的加速度值進(jìn)行測量。
ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)功能有哪些?(1)超時(shí)、超速的實(shí)時(shí)檢測:通過GPS對(duì)車輛的行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)追蹤定位,獲取行駛的時(shí)間和速度信息,判斷駕駛員是否超勞,車輛是否超速。(2)GPS/加速度計(jì)組合測速:利用慣性敏感器件加速度計(jì)解決GPS使在涵道、山谷內(nèi)等,出現(xiàn)弱信號(hào)或無信號(hào)的定位問題,通過自適應(yīng)卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法獲取更精確的定位信息。(3)行駛狀態(tài)檢測:通過加速度傳感器,對(duì)行車三維方向上的加速度值進(jìn)行測量,判斷車輛行駛是否超出加速度安全閾值。車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)可分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能。大巴車行人檢測預(yù)警系統(tǒng)定制
碰撞預(yù)警系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng)。客車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)
ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用如下:ADAS系統(tǒng)按照發(fā)揮的功能不同可以分為主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)、預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)和其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)。主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)通過控制車輛在行駛的過程中與前車始終保持安全距離,當(dāng)車輛與前車處于危險(xiǎn)距離時(shí)主動(dòng)采取減速或制動(dòng)效果以及修正越過車道線的車輛,使車輛保持在車道線內(nèi)行駛。預(yù)警類駕駛輔助系統(tǒng)通過判斷行駛中車輛與周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)存在的潛在碰撞危險(xiǎn)、偏離車道等情形及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)包括車輛行駛中的盲區(qū)檢測、駕駛員行為檢測以及相關(guān)的泊車輔助等輔助駕駛員安全行車的監(jiān)測。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),也被普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)駕駛的過程性技術(shù)方案。隨著汽車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,提升用戶體驗(yàn)和減少交通事故,ADAS逐漸成為汽車產(chǎn)品中心配置。客車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)
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