該結(jié)構(gòu)便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結(jié)構(gòu)容易制作與裝配，整體結(jié)構(gòu)緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當(dāng)，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結(jié)構(gòu)緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設(shè)置。該結(jié)構(gòu)便于布置控制電機(jī)20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關(guān)81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發(fā)限位開關(guān)81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關(guān)81時，確認(rèn)輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現(xiàn)對輸出桿21的行程精確控制，進(jìn)而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結(jié)合采用控制電機(jī)20驅(qū)動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護(hù)設(shè)置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設(shè)備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關(guān)81的數(shù)量至少為二，限位開關(guān)81間隔設(shè)置。數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)顯示等變得更簡單。也可以分析停車場的收入。西安多層升降停車設(shè)備設(shè)計

本實施例中，滑槽11的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有矩形槽，滑板15的兩側(cè)均固定安裝有矩形塊，矩形塊與對應(yīng)的矩形槽的側(cè)壁滑動連接，載車板1上開設(shè)有圓孔19，圓孔19內(nèi)固定安裝有兩個軸承，螺桿20的外側(cè)與兩個軸承的內(nèi)圈相焊接，圓孔19與對應(yīng)的兩個滑槽11相連通，矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動。實施例二參照圖1-6，一種多層水平循環(huán)式智能停車設(shè)備，包括提升機(jī)、橫移機(jī)構(gòu)、載車板1、機(jī)架以及電氣控制系統(tǒng)，提升機(jī)、橫移機(jī)構(gòu)、載車板1、機(jī)架以及電氣控制系統(tǒng)均在專利文件中詳細(xì)公開，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，載車板1的頂部開設(shè)有兩個一側(cè)設(shè)為開口的轉(zhuǎn)動槽2，兩個轉(zhuǎn)動槽2相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有同一個連接孔，連接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸3，轉(zhuǎn)動軸3的外側(cè)通過焊接固定安裝有兩個連接塊5，兩個連接塊5分別位于兩個轉(zhuǎn)動槽2內(nèi)，兩個連接塊5的頂部均通過焊接固定安裝有三角斜板6，轉(zhuǎn)動軸3的外側(cè)固定套設(shè)有一錐形齒輪4，載車板1的頂部開設(shè)有四個滑槽11，滑槽11的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿12，轉(zhuǎn)動桿12的一端延伸至轉(zhuǎn)動槽2內(nèi)并通過焊接固定安裝有第二錐形齒輪13，一錐形齒輪4與第二錐形齒輪13相嚙合，載車板1上開設(shè)有電機(jī)腔。升降橫移類停車設(shè)備造價還將會為廣大的客戶提供一站式服務(wù)。

所述移動框架頂部設(shè)有前吊點防松檢測裝置用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點防松檢測裝置設(shè)于升降傳動機(jī)構(gòu)下方，靠近升降傳動機(jī)構(gòu)處，設(shè)于此位置，出現(xiàn)擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點防松檢測裝置設(shè)于移動框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點防松檢測裝置設(shè)于支撐輪與升降傳動機(jī)構(gòu)間的移動框架頂部，這樣設(shè)置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設(shè)備松動檢測的準(zhǔn)確性和及時性。進(jìn)一步地，所述的后吊點防松檢測裝置包括限位撞針、扭動塊、扭簧、轉(zhuǎn)軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動機(jī)構(gòu)下方；所述扭動塊通過轉(zhuǎn)軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動塊上，所述限位撞針?biāo)脚まD(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉(zhuǎn)軸豎向插入扭動塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點防松檢測裝置中設(shè)有訊號模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針的抵緊狀態(tài)不會改變。

本實用新型屬于立體停車設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設(shè)備。背景技術(shù)：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統(tǒng)車庫已經(jīng)無法滿足停車位的需求量，現(xiàn)在越來越多的小區(qū)、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經(jīng)運(yùn)營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機(jī)拖動傳動軸、卷筒驅(qū)動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現(xiàn)載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經(jīng)驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續(xù)性的長久檢測，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開了一種機(jī)械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導(dǎo)向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)住⑽娱_關(guān)、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內(nèi)，尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導(dǎo)向套固定連接。以閘門桿的垂直端為起點，出口方向接地線圈占2/3，入口方向接地線圈比為例。

自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動位40b時，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機(jī)20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機(jī)20驅(qū)動輸出桿21移動，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯(lián)動，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間切換，相應(yīng)地，防墜掛鉤30掛設(shè)或分離于防墜座50，實現(xiàn)防墜掛鉤30的高精度控制。當(dāng)升降轎廂200到達(dá)目的層時，使防墜掛鉤30掛設(shè)在防墜座50，實現(xiàn)平層。同時自鎖連桿40處于機(jī)械自鎖位40a，即使此時斷電或是出現(xiàn)其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設(shè)在防墜座50，實現(xiàn)防墜功能，保證升降轎廂200安全。當(dāng)升降轎廂200準(zhǔn)備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設(shè)備運(yùn)作，節(jié)省時間并減少故障點，安全可靠、經(jīng)濟(jì)又節(jié)能。具體地，在控制電機(jī)20驅(qū)動輸出桿21移動并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。建議用廢線皮加固，以免線路露出地面。杭州雙層升降橫移立體停車設(shè)備廠家

白天醫(yī)院、學(xué)校周邊停車位嚴(yán)重不足，而周邊住宅小區(qū)泊位閑置等。西安多層升降停車設(shè)備設(shè)計

自動駐車系統(tǒng)（AUTOHOLD）是一種汽車運(yùn)行中可以實現(xiàn)自動手剎的技術(shù)應(yīng)用。這項技術(shù)使駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車，以及在啟動自動電子駐車制動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。中文名自動駐車系統(tǒng)外文名Automaticparkingsystem作用剎車優(yōu)點自動目錄1簡要介紹2工作原理3系統(tǒng)功能4技術(shù)優(yōu)勢自動駐車系統(tǒng)簡要介紹簡單講，自動駐車功能技術(shù)的作用就是使車輛不會溜后，特別適用于自動駐車系統(tǒng)圖示上下坡以及頻繁起步停車時。自動駐車系統(tǒng)與電子手剎（EPB：ElectricalParkBrake，學(xué)名：電控機(jī)械式駐車制動器）能夠共同構(gòu)成一套智能的剎車控制系統(tǒng)，從而將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動。電子手剎是由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。其工作原理與機(jī)械式手剎相同,均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制停車制動,只不過控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕。在功能上將剎車控制系統(tǒng)從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能。[1]自動駐車系統(tǒng)工作原理自動駐車系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，并不是簡單使用電子手剎來完成的。人們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，此時如果單純使用電子手剎。西安多層升降停車設(shè)備設(shè)計