本實用新型涉及智能停車設備技術領域，尤其涉及一種多層水平循環式智能停車設備。背景技術：多層循環類停車設備是指通過使載車板作上下水平循環運動，實現車輛多層存放的停車設備。它主要有三部分組成：升降系統、水平循環系統、電氣控制系統。某專利文件公開了多層循環式立體停車庫。它包括提升機，橫移機構，載車板，機架以及電氣控制系統，載車板分層并排布置，各相鄰載車板之間通過凹凸鎖扣連接，每層有一套橫移機構，通過橫移機構使載車板水平移動，在機架兩端設置提升機，載車板通過提升機到達各層，停車庫出入口可以設在不同的層不同的位置。本設備制造簡單，安裝方便，車庫使用故障低，可靠性好，出入口設置靈活，非常適合住宅小區，寫字樓的停車庫建設推廣。但是上述的專利文件在汽車移動到載車板上后，不便于對汽車進行固定，導致汽車容易滑移，造成不必要的麻煩，因此我們提出了一種多層水平循環式智能停車設備，用來解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在汽車移動到載車板上后，不便于對汽車進行固定，導致汽車容易滑移，造成不必要的麻煩的缺點，而提出的一種多層水平循環式智能停車設備。為了實現上述目的。從原來的取卡式到現在的車牌識別。寧波地下停車設備

    本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。紹興升降式地下立體停車設備但是以后在訂購的是也是要去找有實力的廠家的。

    所述升降傳動機構3固定連接在移動框架2上；所述載車板4位于移動框架2下方，鋼絲繩通過載車板4上四處吊點將載車板4與升降傳動機構3連接；連接前吊點的鋼絲繩繞過設于移動框架2上的支撐輪與升降傳動機構3連接；連接后吊點的鋼絲繩直接與升降傳動機構3連接；所述升降傳動機構3下方設有后吊點防松檢測裝置6用于檢測后吊點處鋼絲繩松緊程度；所述移動框架2頂部設有前吊點防松檢測裝置7用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。立體車庫設計是要考慮到車輛進出載車板4的便捷性，載車板4通過鋼絲繩四點吊裝升降，若采用鋼絲繩垂直吊裝的方法，勢必要在載車板4上方移動框架2前后端頂部均設置升降傳動機構3，增大了設備占用空間，本實施例中升降傳動機構3設于移動框架2一端，于載車板4前吊點上方處的移動框架2上設置有支撐輪，用于連接前吊點的鋼絲繩一端與升降傳動機構3的卷筒31連接，另一端繞過支撐輪后與載車板4前吊點連接；用于連接后吊點的鋼絲繩一端與升降傳動機構3連接，另一端直接與后吊點連接；由于載車板4升降或橫移的時候可能會出現擺動，出現擺動時越靠近吊點處的鋼絲繩擺動幅度越大，為避免擺動引起防松檢測機構的誤判，進一步增加防松檢測機構判斷鋼絲繩是否松弛的準確性。

    本實施例的前吊點防松檢測裝置7，滾輪72置于鋼絲繩上，通過滾輪72使擺臂71保持靜止狀態，在載車板4升降時，滾輪72與鋼絲繩之間為滾動摩擦，不至于增大摩擦力而影響壽命，只要鋼絲繩保持張緊狀態，擺臂71的運動狀態就不會發生變化，當鋼絲繩松弛后，鋼絲繩不再支撐滾輪72，也就不再保持擺臂71的位置狀態，擺臂71在重力作用下一端下落，由于限位開關74的觸發端位于擺臂71下落的路徑上，因此擺臂71下落必然會觸碰到觸發端，從而觸發信號控制升降傳動機構3及時停止，本實施例的前吊點防松檢測裝置7，通過機械傳遞的方式，可以及時檢測到鋼絲繩松緊狀態的變化，不受光線濕度等環境因素的影響，且前吊點防松檢測裝置7設于支撐輪和升降傳動機構3間，前吊點處鋼絲繩的擺動影響可以被支撐輪消除，因此檢測準確性和及時性高。實施例5本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1～4的基礎上做進一步改進，所述后吊點防松檢測裝置6和前吊點防松檢測裝置7各為兩個。本實施例于連接四處吊點的鋼絲繩上均設有防松檢測機構，每處鋼絲繩的松緊狀態均能有效檢測，進一步保證檢測的及時性，增加安全性能。實施例6如圖2和圖7所示，本實施例的松動自檢立體停車設備。建議用廢線皮加固，以免線路露出地面。

    本實施例中，滑槽11的兩側內壁上均開設有矩形槽，滑板15的兩側均固定安裝有矩形塊，矩形塊與對應的矩形槽的側壁滑動連接，載車板1上開設有圓孔19，圓孔19內固定安裝有兩個軸承，螺桿20的外側與兩個軸承的內圈相焊接，圓孔19與對應的兩個滑槽11相連通，矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動。實施例二參照圖1-6，一種多層水平循環式智能停車設備，包括提升機、橫移機構、載車板1、機架以及電氣控制系統，提升機、橫移機構、載車板1、機架以及電氣控制系統均在專利文件中詳細公開，為現有技術，在此不再贅述，載車板1的頂部開設有兩個一側設為開口的轉動槽2，兩個轉動槽2相互靠近的一側內壁上開設有同一個連接孔，連接孔內轉動安裝有轉動軸3，轉動軸3的外側通過焊接固定安裝有兩個連接塊5，兩個連接塊5分別位于兩個轉動槽2內，兩個連接塊5的頂部均通過焊接固定安裝有三角斜板6，轉動軸3的外側固定套設有一錐形齒輪4，載車板1的頂部開設有四個滑槽11，滑槽11的一側內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有轉動桿12，轉動桿12的一端延伸至轉動槽2內并通過焊接固定安裝有第二錐形齒輪13，一錐形齒輪4與第二錐形齒輪13相嚙合，載車板1上開設有電機腔。這樣的話才可以延長壽命的。上海自動升降橫移停車設備造價

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    后吊點防松檢測裝置的檢測為靈敏；(4)本實用新型的松動自檢立體停車設備，前吊點防松檢測裝置通過機械傳遞的方式，可以及時檢測到鋼絲繩松緊狀態的變化，不受光線濕度等環境因素的影響，且前吊點防松檢測裝置設于支撐輪和升降傳動機構間，前吊點處鋼絲繩的擺動影響可以被支撐輪消除，因此檢測準確性和及時性高；(5)本實用新型的松動自檢立體停車設備，于連接四處吊點的鋼絲繩上均設有防松檢測機構，每處鋼絲繩的松緊狀態均能有效檢測，進一步保證檢測的及時性，增加安全性能；(6)本實用新型的松動自檢立體停車設備，通過設置定位錐避免了載車板擺動、鋼絲繩擺動，進一步減少了影響本申請防松檢測裝置檢測準確性的影響因素，增加了檢測有效性，同時，定位錐還避免了載車板橫移時撞擊到相鄰車位的情況發生，且設置定位錐后，移動框架的移動速度可以不受限制，提高了存取車效率；(7)本實用新型的松動自檢立體停車設備，定位錐底端呈上大下小的錐形，此形狀的定位錐有助于定位錐與載車板上的孔順利對準插入，在載車板升起發生輕微擺動時，錐形面可以輔助導向，避免定位錐端面直接與載車板表面頂死損壞設備，延長了設備使用壽命；(8)本實用新型的松動自檢立體停車設備。寧波地下停車設備

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